商品分类

使用前请务必阅读

什么是inCAD Library?

  • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

inCAD Library的概念

  • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
  • 可用于机械设计业务,尤其是构想设计新装置时,可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

免责事项

  • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
  • 另外,对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
  • 本内容的著作权归MISUMI所有。
  • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。
  • 本服务现在免费提供CAD数据等,但今后可能会收费。
  • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
  • 不论任何理由,因贵公司使用本服务,或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害,本公司不承担任何责任。

inCAD Library的特长

  1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路
  2. 2014年11月时,准备了100件案例,预定今后也会随时追加组件案例。
    通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

  3. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例
  4. 倾听广大客户的声音,设计为从最需要的检索切入点进行检索。
    尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

  5. 现在在设计中不可或缺的CAD数据,以事例集为单位提供下载
  6. 即使是平时使用的MISUMI的e目录,也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
    inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

设置“Good IDEA!”按钮

设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
如有对设计有用的组件案例,请一定尝试按下按钮。

※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

  • 案例详细页面右上角

  • CAD下载的弹出菜单

返回页首

Weibo(微博): 

No.000208 滑台升降机
2411

基于连杆机构的升降驱动

相关分类

inCAD Components可对应案例


带法兰直线轴承

商品名 带法兰直线轴承 双衬标准型
型号 LHFRWM16G
特点 安装法兰可用螺丝固定、组装方便的规格。还备有反向沉孔型产品。
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

可通过螺丝固定安装用法兰,组装轻松

返回页首

可选规格

■带法兰的直线轴承 标准型(双衬型)

类型 外壳 滚珠 保持器 使用环境
温度
附件
材质 硬度 表面处理 材质 材质
圆法兰
方法兰
两面切割法兰
相当于SUJ2 58HRC- - 相当于SUJ2 树脂
(相当于DURACON
M90)
-20-80℃ 密封圈:材质
丁腈橡胶
(-20-120℃)
不锈钢(SUS) -20-100℃
无电解
镀镍
相当于
SUS440C
树脂
(相当于DURACON
M90)
-20-80℃
不锈钢(SUS) -20-100℃
相当于
SUS440C
56HRC- - 树脂
(相当于DURACON
M90)
-20-80℃
不锈钢(SUS) -20-100℃

■规格选择与各部分的尺寸

内径
(mm)
长度
(mm)
3 19
4 23
5 28
6 35
8 45
10 55
12 57
13 61
16 70
20 80
25 112
30 123
35 135
40 151
50 192

返回页首

选型步骤

■直线轴承的选型步骤

确定使用条件
(负载、运行模式、寿命时间)

预选直线轴承的规格
(根据使用条件,预选出导向轴直径、长度等)

确认基本安全性
  • ●基本静态额定负载
  • ●基本动态额定负载
  • ●静态容许力矩
  • ●寿命

根据性能要求进行研讨
●温度引起的寿命变化

返回页首

精度信息

■带法兰的直线轴承的精度

(mm)

内径 内径公差 距离支承面的
高度公差
3  0
-0.010
±0.3
4
5
6
8
10
12
13
16
20  0
-0.012
25
30
35  0
-0.015
40
50

返回页首

速度或负载信息

■带法兰的直线轴承的速度、负载(负载信息)

内径
(mm)
基本额定负载
基本动态额定负载(N) 基本静态额定负载(N)
3 138 210
4 176 254
5 263 412
6 324 529
8 431 784
10 588 1100
12 657 1200
13 813 1570
16 1230 2350
20 1400 2740
25 1560 3140
30 2490 5490
35 2650 6270
40 3430 8040
50 6080 15900

返回页首

技术计算

■带法兰的直线轴承的寿命

线性系统在承受负载并进行直线往复运动时,由于重复应力经常作用于滚动体或滚动面上,因此会出现被称为材料疲劳性剥落的鳞状损伤。发生这一最初剥落之前的总移动距离即为直线系统的寿命。

额定寿命可以根据基本动态额定负载和施加在直线轴承上的负载,按以下公式求得

  • L:额定寿命(km)
  • fH:硬度系数(参阅图-1)
  • fT:温度系数(参阅图-2)
  • fC:接触系数(参阅表-3)
  • fw:负载系数(参阅表-4)
  • C:基本动态额定负载(N)
  • P:作用负载(N)

●硬度系数(fH)

使用线性系统时,即使是滚珠接触的轴也必须具有充分的硬度。如果达不到适当的硬度,容许负载将减小,从而缩短使用寿命

图-1.硬度系数

●温度系数(fT)

如果线性系统的温度超过100℃,线性系统与轴的硬度就会下降,容许负载会减小到低于常温使用时的负载,寿命也随之缩短

图-2. 温度系数

●接触系数(fC)

通常在1个轴上使用2个以上的线性系统。在这种情况下,施加在各线性系统上的负载因加工精度而异,不会成为均衡负载。其结果,每个线性系统的容许负载会因每个轴上的线性系统数量而异

表-3.接触系数

1根轴上组装的直线轴承数量 接触系数fc
1 1
2 0.81
3 0.72
4 0.66
5 0.61

●负载系数(fW)

计算作用于线性系统的负载时,除了物体的重量之外,还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载,以及它们与时间的变化关系等。但在往复运动中,除了经常重复起动与停止之外,还要考虑到振动、冲击等因素,很难进行正确的计算。因此,使用下表简化寿命计算

使用条件 fw
没有外部冲击与振动,
速度也较慢时 15m/min以下
1.0~1.5
没有特别明显的冲击与振动,
速度为中速时 60m/min以下
1.5~2.0
有外部冲击与振动,
速度为高速时 60m/min以上
2.0~3.5

寿命时间可以通过求出单位时间的行走距离进行计算。行程长度和行程次数恒定时,可按以下公式算出

  • Lh:寿命时间(hr)
  • L:额定寿命(km)
  • Ls:行程长度(m)
  • n1:每分钟往返次数(cpm)

返回页首

关节轴承

商品名 关节轴承
型号 PHSC8
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

用作连杆机构的一部分,可顺利升降

返回页首

可选规格

■关节轴承(标准型)

类型 材质
固定座 球面内圈 衬套(内衬)
S35C(铬酸盐光泽处理) SUJ2(58HRC-) 特殊铜合金
无油 轴承内径3、4(铬酸盐光泽处理) SUJ2(58HRC-) 自润滑性合成树脂
上述以外 SUJ2(58HRC-) 聚四氟乙烯树脂
不锈钢自润滑 SUS303 SUS440C(58HRC-) 聚四氟乙烯树脂

■规格选择与各部分的尺寸

轴承内径 滚珠中心-固定座端
3 12
4 14
5 16
6 18
8 22
10 26
12 30
14 34
16 38
18 42
20 46
22 50

返回页首

精度信息

■关节轴承的精度

轴承内径 内径公差
(H7)
3 +0.009
0
4 +0.012
 0
5
6
8 +0.015
 0
10
12 +0.018
 0
14
16
18
20 +0.021
 0
22

■容许倾斜面

轴的台阶形状 轴的形状 容许倾斜角度α
轴的台阶部分接触固定座的外周 小(α1)
轴的台阶部分接触固定座的侧面和内周 中(α2)
轴接触固定座的内周 大(α3)
轴孔直径(mm) 滚珠直径(mm) α1(°) α2(°) α3(°)
3 - 9.525 - - 8 - 10 - 42 -
4 - 10.319 - - 9 - 11 - 35 -
5 11.112 11.112 11.91 8 8 13 13 30 30 12
6 12.7 12.7 14.29 8 8 13 13 30 30 10
8 15.875 15.875 17.46 8 8 14 14 25 25 12
10 19.05 19.05 20.64 8 8 14 14 25 25 12
12 22.225 22.225 23.81 8 8 13 13 25 25 12
14 25.4 25.4 26.99 10 10 16 16 24 24 14
16 28.575 28.575 28.58 9 9 15 15 24 24 15
18 31.75 31.75 31.75 9 9 15 15 24 24 15
20 34.925 - - 9 - 15 - 24 -
22 38.1 - - 10 - 15 - 23 -

①钢型、②自润滑型、③不锈钢自润滑型

返回页首

速度或负载信息

■关节轴承的静负载容量

轴承内径 静态径向
负载能力Ca(kN)
无油 不锈钢自润滑
3 - 1.57 -
4 - 2.25 -
5 5.59 3.92 0.98
6 6.86 5 1.44
8 9.8 7.45 2.69
10 13.2 9.41 4.16
12 16.7 11 5.88
14 20.6 15.2 6.61
16 25 20.2 8.33
18 29.4 25.2 11.52
20 34.3 27.8 -
22 41.2 35.9 -

返回页首

小径滚珠轴承 双盖式

商品名 小径滚珠轴承 双盖式
型号 B608ZZ
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

最适合需节省空间的轴承

返回页首

可选规格

■小径滚珠轴承(双盖式)

材质
SUJ2

■规格选择与各部分的尺寸

内径 外径 厚度
2 5 2.3
6 3.0
7 3.5
2.5 6 2.6
7 3.5
3 6 2.5
7 3
8 4
9 5
10 4
13 5
4 7 2.5
9 4
11
12
13 5
16
5 8 2.5
11 5
13 4
14 5
16
19 6
6 10 3
13 5
15
17 6
19
22 7
8 12 3.5
16 5
19 6
22 7
24 8
28 9

返回页首

速度或负载信息

■小径滚珠轴承(双盖式)的速度、负载

内径 基本额定负载 容许转速
外径 Cr(动)N Cor(静)N rpm
2 5 169 50 85000
6 330 98 75000
7 385 127 60000
2.5 6 208 74 71000
7 385 127 63000
3 6 208 74 71000
7 390 130 63000
8 560 179 60000
9 570 187 56000
10 630 218 50000
13 1300 485 40000
4 7 222 88 60000
9 640 224 53000
11 715 276 48000
12 957 350
13 1300 485 40000
16 1340 523 36000
5 8 218 131 53000
11 715 281 45000
13 1080 430 43000
14 1330 505 40000
16 1730 670 36000
19 2336 835 32000
6 10 495 218 45000
13 1080 440 40000
15 1350 530
17 2190 835 38000
19 2340 885 32000
22 3333 1423 30000
8 12 543 274 40000
16 1610 710 36000
19 1990 865
22 3350 1400 34000
24 4000 1590 28000
28 4563 1983

返回页首

  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

    下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据: 文件格式
    生成

    感谢下载。

    如果这些案例对您有用,
    请点击Good IDEA按钮。

    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

    返回页首

  • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
       计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
 

动作

  • 在升降机下降的位置,通过机械臂从上一工序传送工件。
    升降机上升并校准,将工件传送到上方的装置。

环境·操作性

  • 100级

    洁净室的清洁度通过“一定体积中存在多少某种规格的微粒”进行表示。100级表示1ft³中0.5μm直径的粒子小于100个。

    洁净室内的玻璃电路板传送。

对象工件

  • 形状:玻璃电路板
  • 规格:t0.5×W350×D360mm

规格・尺寸

  • 升降机行程:118mm
  • 外观规格:W655×D350×H289mm

精度・负载

  • 负载:工件+底座=35N

主要零件的选型依据

  • 选择可以5mm/s的速度升降35N负载的伺服马达。

主要零件的计算过程

  • 选择满足负载惯量、负载扭矩的马达。
  • 计算轴换算负载惯量
    • 条件值:减速机的惯量 JMG=0.041kg·cm²、制动器的惯量 JMB=0.006kg·cm²、联轴器的惯量 JC=0.728kg·cm²、其他输出轴换算惯量 JO=5.000kg·cm²、链轮的惯量 JZ =7.658kg·cm² 、移动物体的惯量 JF2 = 0.290kg·cm²、减速比1/nm=25/484
    • 轴换算负载惯量JL=JMG+JMB+JF2+(JC+JO+JZ)×(1/nm)²,JL=0.041+0.006+0.290+(0.728+5+7.658)×(25/484)²=0.373kg·cm²
    • 惯量比m=JL/JM,m=0.373/0.078=4.8<17倍(马达规格推荐值)。
    • 根据产品目录,伺服马达的惯性矩JM为0.078kg·cm²。
  • 计算上升加速时的扭矩
    • 条件值:驱动部分效率η=0.700、马达转速No=369.748r/min、加速时间Tsa=0.693s、马达轴换算负载扭矩TL=0.064N•m
    • 上升加速时的扭矩TMa=((((JL/η)+JM)×No)/(9.55×104×Tsa))+TL,TMa=((((0.373/0.7)+0.078)×369.748)/(9.55×104×0.693))+0.064=0.067N·m
    • 最大扭矩出现在上升加速时,根据额定扭矩Ttyp=0.32N·m,峰值负载率Rp=(Tma/Ttyp)×100,Rp=(0.067/0.32)×100=20.94%
    • 通过计算各动作模式时的扭矩来计算有效负载扭矩,0.064N·m<0.32N·m(额定扭矩)。

构造制作与设计要点

  • 将马达配置在工件传送面的下方,以免驱动产生的灰尘使工件脏污。

相同设计主题的组件案例

页码 - / -

零件表

No. 零件名称 示意图 米思米型号
(点击查看商品详情)
数量
1 联轴器 MCSLC40-16-RDC17 1
2 深沟滚珠轴承 双盖式 B6003ZZ 4
3 平键 KES5-20 2
4 带法兰直线轴承  LHFRWM16G 4
5 C型扣环(轴用) STWN17 4
6 关节轴承 PHSC8 2
7 关节轴承 PHSCL8 2
8 小径滚珠轴承 双盖式 B608ZZ 8
9 导向轴支座 支架型开口型 嵌入型 STHWIR16 4
10 固定环 开口型  SSCS16-15 8
11 树脂垫圈 WSJF25-16-2 8
  • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
    在下载零件表(CSV)栏目中,也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

    下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据: 文件格式
    生成

    感谢下载。

    如果这些案例对您有用,
    请点击Good IDEA按钮。

    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

    返回页首

返回页首