(!)亲爱的顾客，您所使用的IE浏览器，微软公司已不再提供技术支持，为避免可能产生的米思米网站浏览体验影响，建议您使用Windows10系统及最新的谷歌Chrome或微软Edge浏览器访问本网站。 若您使用360浏览器的兼容模式，请切换到极速模式继续访问。也可以通过应用市场下载米思米闪购商城APP进行访问，谢谢。

全部商品
全部商品
经济型产品

      商品分类

      • 登录
      • 当日速购
      • 个人中心
      • 我的收藏
      • 浏览历史
      • 使用指南
      • 技术咨询

      • 客服

      使用前请务必阅读

      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

      • 案例详细页面右上角

      • CAD下载的弹出菜单

      返回页首

      Weibo（微博）: 

      No.000140 滑台穿梭传送机构
      Good IDEA!
      4992

      采用2级滑台，使节拍时间减半

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      高扭矩同步带轮

      高扭矩同步带轮
      商品名 高扭矩同步带轮 S5M型
      型号 HTPA28S5M250-A-P8-QTC18-M3
      特点 适用于高扭矩传动的同步带轮。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤

      选型依据

      作为同步齿形带驱动带轮，通常选择铝合金

      返回页首

      可选规格

      ■同步带轮（S5M型）

      材质 表面处理 附件
      固定螺丝
      带轮 法兰
      A2017
      （高强度铝合金）       		A5052 本色阳极氧化处理 SUS304
      黑色阳极氧化处理
      硬质阳极氧化处理
      无电解镀镍
      S45C SPCC ― SCM435
      (四氧化三铁保护膜)
      四氧化三铁保护膜
      无电解镀镍
      SUS304 ― SUS304

      ■规格选择与各部分的尺寸

      齿数 公称宽度 带轮形状 轴孔规格 轴孔规格（指定单位1mm）
      圆孔 圆孔+螺纹孔 新JIS键槽孔
      +螺纹孔
      旧JIS键槽孔
      +螺纹孔       		台阶孔（轮毂侧沉孔） 两端台阶孔
      孔径 孔径 沉孔直径 沉孔深度 孔径 沉孔
      直径       		沉孔
      深度
      无轮毂 带轮毂 无轮毂 带轮毂 无轮毂 带轮毂 无轮毂 带轮毂 无轮毂 带轮毂 有无轮毂 无轮毂 无轮毂 无轮毂
      14 100


      150


      250       		无轮毂




      带轮毂       		圆孔

      圆孔
      +螺纹孔

      新JIS键槽孔
      +螺纹孔

      旧JIS键槽孔
      +螺纹孔

      台阶孔

      台阶孔
      （轮毂
      侧沉孔）

      两端台阶孔       		5-10 5-10 5-10 5-8 8・10 - 5・6 5・6 7・8 7・8 （无轮毂时）
      2.0≤沉孔深度
      ≤螺纹牙宽度-2.0


      （带轮毂时）
      2.0≤沉孔深度
      ≤总长-2.0       		5・6 7・8 3-14
      沉孔
      深度之和
      ≤宽度-3
      15 5-10 5-10 5-10 5-8 8・10 5-8 5-8 7-10 7-10 5-8 7-10
      16 5-12 5-12 5-12 5-10 8-12 8 5-10 5-10 7-12 7-12 5-10 7-12
      18 6-14 6-14 6-12 6-11 8-12 8・10 6-12 6-12 8-14 8-14 6-12 8-14
      19 6-16 6-15 6-16 6-11 8-16 8・10 6-14 6-13 8-16 8-15 6-14 8-16
      20 6-16 6-15 6-16 6-11 8-16 8・10 6-14 6-13 8-16 8-15 6-14 8-16
      22 7-19 7-19 7-18 7-15 8-18 8-12 7-17 7-17 9-19 9-19 7-17 9-19
      24 7-22 7-22 7-20 7-17 8-20 8-13 7-20 7-20 9-23 9-23 7-20 9-22
      25 7-22 7-22 7-20 7-17 8-20 8-15 7-20 7-20 9-23 9-23 7-20 9-22
      26 8-27 8-27 8-22 8-21 8-22 8-17 8-25 8-25 10-27 10-27 8-25 10-27
      28 8-27 8-27 8-24 8-22 8-24 8-18 8-25 8-25 10-27 10-27 8-25 10-27
      30 10-28 10-28 10-26 10-23 10-26 10-18 10-26 10-26 12-28 12-28 10-26 12-28
      32 10-32 10-32 10-28 10-27 10-28 10-22 10-30 10-30 12-32 12-32 10-30 12-32
      34 10-37 10-36 10-30 10-30 10-30 10-25 10-35 10-34 12-37 12-36 10-35 12-37
      36 10-37 10-36 10-30 10-30 10-30 10-25 10-35 10-34 12-37 12-36 10-35 12-37
      40 10-42 10-42 10-38 10-35 10-38 10-28 10-40 10-40 12-42 12-42 10-40 12-42
      44 12-50 12-46 12-42 12-38 12-40 12-32 12-48 12-44 14-50 14-46 12-48 14-50
      48 12-55 12-55 12-45 12-45 12-40 12-40 12-53 12-53 14-55 14-55 12-53 14-55
      50 12-59 12-59 12-45 12-45 12-43 12-43 12-57 12-57 14-59 14-59 12-57 14-59
      60 12-72 12-71 12-45 12-45 12-45 12-45 12-70 12-69 14-72 14-71 12-70 14-72
      72 12-80 12-80 12-65 12-65 12-50 12-50 12-80 12-80 14-92 14-86 12-75 14-92

      返回页首

      选型步骤

      ■同步齿形带的选型步骤

      ※　同步齿形带的选型与同步带轮同时进行。

      可使用自动选型工具。

      确定使用条件
      设计动力、转速、转速比、暂定轴间距、运行模式等

      ↓

      预选皮带（带轮）
      皮带种类和宽度

      ↓

      确认规格适用与否
      • 确认算出的轴间距等
      • 确认张力和负载

      返回页首

      同步齿形带用零件

      v
      商品名 同步齿形带用金属件 下部金属件短型
      型号 TBCR-S5M250
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格

      选型依据

      制作成本较高，选择已经齿形加工的标准产品

      返回页首

      可选规格

      ■同步齿形带用零件（下部零件短型 S5M）

      材质 表面处理
      A6N01-T5 本色阳极氧化处理

      ■规格选择与各部分的尺寸

      皮带种类 皮带公称宽度 纵向(mm) 横向(mm) 厚度(mm)
      XL 025 36 24 6
      031 25
      037 26
      050 30
      L 050 66 32 8
      075 38
      100 46
      150 58
      H 075 89 38 10
      100 46
      150 58
      200 70
      S3M 060 21 20 4
      100 25
      150 30
      S5M 100 35 26 6
      150 32
      250 42
      S8M 150 56 34 8
      250 44
      300 50
      400 60
      TS 100 35 26 6
      150 32
      200 38
      250 43
      T10 150 70 34 8
      200 40
      250 44
      300 50

      返回页首

      工件导块

      工件导块
      商品名 工件导块 L型
      型号 WGLBC-20-10-10
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 精度信息

      选型依据

      使用便于购买的标准产品

      返回页首

      可选规格

      ■工件导块（L型 小型）

      材质 硬度 表面处理
      S45C ― 四氧化三铁保护膜
      无电解镀镍
      40HRC- 四氧化三铁保护膜
      无电解镀镍
      A2017 ― ―
      SUS304
      聚缩醛
      MC尼龙
      导电性MC尼龙R2
      聚四氟乙烯

      ■规格选择与各部分的尺寸

      一边
      (mm)       		高度
      (mm)       		安装孔径
      (mm)
      17、20 6－10 3.5
      20、30 3.5

      返回页首

      精度信息

      ■工件导块的精度信息

      垂直度：0.05

      返回页首

      IDEA NOTE 采用2级滑台，使节拍时间减半

      可通过1台马达和皮带同时驱动2个滑台，接收和转移工件的结构

      IDEA NOTE 防止皮带过早受损的措施

      皮带承受驱动力时，固定零件部分的皮带松动，导致皮带过早受损。为了防止以上情况发生，已经避让加工以免影响固定的零件

      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

        下载CAD数据（装置总成）

        下载CAD数据: 文件格式
        生成

        感谢下载。

        如果这些案例对您有用，
        请点击Good IDEA按钮。

        我们将作为数据加以利用，
        以便今后刊载更多实用型案例。

        Good IDEA!

        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

        返回页首

      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 使传送工件的2级滑台穿梭的机构。
        通过马达和同步齿形带将旋转运动转换为直线运动。
        通过1个驱动机构驱动2个滑台。

      环境·操作性

      • 通过1个驱动机构驱动2个滑台的自动机构。

      对象工件

      • 工件：印刷电路板
      • 外形：W150×D50×H3mm
      • 工件重量：50g

      特点

      规格・尺寸

      • 滑台行程：385mm
      • 外形：W760×D350×H241mm

      精度・负载

      • 所需精度：±0.5mm

      主要零件的选型依据

      • 步进马达
        • 定位轻松。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 验证马达容许扭矩是否满足所需扭矩（=负载扭矩+加速扭矩）。
      • 步进马达
        • 条件值：马达容许扭矩T=2.7N・m、传送重量M=2.6kg、加速度a=0.385m/s²、运行速度NM=180 r/min、直线导轨摩擦系数μ=0.1（较大）、加速时间s=0.5s、带轮直径 D=0.04456 m、带轮减速比i1=1、带轮重量m=0.33kg、转子惯性力矩=Jo=120×10⁻⁷　kg·m²、马达减速比i2=10、效率η=0.85
        • 运行方向负载FN=Ma=M×(a+μg)=2.6×(0.385+0.98)=3.55
        • 负载扭矩TLN·m=(F×D)/(2×η×i1)=(3.55×0.04456)/(2×0.85×1)=0.093
        • 负载惯性力矩JLkg·m²=M×(π×D/2×π)²+(m×D²)/8=2.6×(0.04456/2)²+(0.33× 0.04456²)/8=0.0014
        • 加速扭矩 Ta　N・m=((Jo×i2²+JL)/9.55))×(NM/s)=((120×10-7×10²+0.0014)/9.55)×(180/0.5)=0.098(9.55为常数)
        • 所需扭矩TMN·m=TL+Ta=0.093+0.098≈0.19＜2.7=T
          ⇒无问题

      构造制作与设计要点

      • 旋转马达后可获得2种皮带行进方向，均可固定滑台。
      • 皮带的设计张力为206N，无法承受50N的容许外伸负载，因此添加轴承，并按以下顺序进行组装以保护马达。
        ①临时固定已安装马达的螺栓。
        ②张紧皮带的张力。
        ③安装并正式紧固马达。
      • 进行图像识别，通过多轴机器人传送工件，粗略的停止精度即可。
      • 在槽下焊接板，以增大因定面加工减小的板厚。
      • 已使用原点确定用微型光传感器和微型光传感器（防止超程），作为防止故障发生的措施。
      • 上下滑台交叉，可能会导致人员受伤。因此，本组件在周围组件或装置外部设置盖板，确保在手无法触及的场所内使用。

      相同设计主题的组件案例

      页码 - / -

      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 高扭矩同步带轮 HTPA28S5M250-A-P8-QTC18-M3 1
      2 带法兰齿型惰轮 AHTFW28-S5M250-10 1
      3 高扭矩同步齿形带 HTBN1350S5M-250 1
      4 同步齿形带用零件 TBCR-S5M250 2
      5 小径滚珠轴承 FL608ZZ 1
      6 铰链销 CLBRU10-66.0 1
      7 轴承用调整环 CLBU10-17-5 1
      8 轴承用调整环 CLBU10-17-7 1
      9 调整螺栓用滑块 AJSLCM5-25 1
      10 六角形支柱 LSBWF13-100 4
      11 微型直线导轨 SSELB13-470 4
      12 聚氨酯型止动螺栓 UST5-25 2
      13 调整螺栓 AJSTM5-35 1
      14 定位销 MSC4-12 6
      15 工件导块 WGLBC-20-10-10 8
      16 调整螺丝组件 ANS4-25 4
      17 短头内六角螺栓 CBSST4-12 2
      18 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST3-8 2
      19 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST4-12 10
      20 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST4-15 2
      21 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST4-20 8
      22 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST5-15 4
      23 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST5-25 4
      24 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST6-20 27
      25 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST6-25 2
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

        下载CAD数据（装置总成）

        下载CAD数据: 文件格式
        生成

        感谢下载。

        如果这些案例对您有用，
        请点击Good IDEA按钮。

        我们将作为数据加以利用，
        以便今后刊载更多实用型案例。

        Good IDEA!

        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

        返回页首

      返回页首

      网站使用相关
      使用方法指南
      询价、订货、公司信息变更相关：
      cs@misumi.sh.cn
      ( 附件请勿大于15MB )
      电话：
      021-6710-8701
      投诉及建议：
      claim@misumi.sh.cn

      • 短交期

      • 低价格

      • 高品质

      订购受理时间：
      8:00～18:00（周一～周六，不包括中国法定节假日）