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      使用前请务必阅读

      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

      • 案例详细页面右上角

      • CAD下载的弹出菜单

      返回页首

      Weibo（微博）: 

      No.000227 线性滑台
      Good IDEA!
      3308

      长行程皮带驱动滑台

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      直线导轨

      直线导轨
      商品名 重载直线导轨
      型号 SX2RL24-1420
      特点 行业标准规格。选型时请从此处的型号中进行选择。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度或负载信息 | 技术计算

      选型依据

      可承受高负载、可进行高精度定位

      返回页首

      可选规格

      ■重载直线导轨（普通间隙）

      材质 硬度
      碳素钢（SCM等合金钢） 58HRC以上

      ■规格选择与各部分的尺寸

      滑块数 滑块宽度 滑块长度 总高 滑轨长度
      标准 有润滑装置
      1 34 57 66.6 24 100-1480
      42 67 76.6 28 160-1960
      48 83 92.6 33 160-1960
      52 57 66.6 24 100-1480
      59 67 76.6 28 160-1960
      73 83 92.6 33 160-1960
      2 34 57×2个 67×2个 24 160-1480
      42 67×2个 76.6×2个 28 220-1960
      48 83×2个 92.6×2个 33 220-1960
      52 57×2个 66.6×2个 24 160-1480
      59 67×2个 76.6×2个 28 220-1960
      73 83×2个 92.6×2个 33 220-1960

      *有关可选规格的详情，请参阅产品页

      返回页首

      选型步骤

      ■微型直线导轨的选型步骤

      确定使用条件
      （移动物体的重量、进给速度、运行模式、寿命时间）

      ↓

      预选直线导轨的规格
      (根据使用条件，预选出滑块类型、
      总高、滑轨长度）

      ↓

      确认基本安全性
      • ●容许负载
      • ●寿命
      • ●预压负载

      返回页首

      精度信息

      预压与精度基准（普通间隙型）

      普通间隙型

      总高 径向间隙(μm)
      24 -4～+2
      28 -5～+2
      33 -6～+3
      尺寸精度(μm) 普通级 精密级
      H的尺寸容差 ±100 ±40
      H的配合误差 20 15
      W2的尺寸容差 ±100 ±20
      W2的配合
      误差       		H24・28 20 15
      H33 30

      ■移动平行度

      (mm)

      滑轨长度(mm)
      81-250 251-400 401-500 501-630 631-800 801-1000 1001-1250 1251-1600 1600-2000
      精密级 7 8 9 11 13 14.5 16 － －
      普通级 7 12 14 18 21 23 25 27 28.5

      *微小间隙型在滑轨与滑块之间有间隙（松动）

      返回页首

      速度或负载信息

      ■重载直线导轨的额定负载（普通间隙型）

      总高 基本额定负载 静态容许力矩
      C（动）kN Co（静）kN MA・MB
      N・m       		Mc
      N・m
      24 8.6 14.2 69.0 98.0
      28 12.5 21.3 155.0 232.0
      33 20.2 34.5 275.0 393.0

      返回页首

      技术计算

      ■直线导轨的寿命计算

      ●寿命
      直线导轨在承受负载并进行直线往复运动时，由于重复应力经常作用于滚动体（钢珠）或滚动面（滑轨）上，因此会出现被称为材料疲劳性剥落的鳞状损伤。发生这一最初剥落之前的总移动距离被称作直线导轨的寿命
      ●额定寿命
      额定寿命是指在相同条件下，分别使一群相同的直线导轨移动时，其中90%不发生剥落而达到的总行走距离。额定寿命可根据基本动态额定负载与施加在直线导轨上的负载按下列公式求出
      实际使用直线导轨时，首先应进行负载计算。要通过计算求出直线往复运动中的负载并不容易，因为运动过程中存在振动或冲击，并且还要充分考虑振动或冲击相对于直线导轨的分布状况。另外，使用温度等也会对寿命产生很大影响。将这些条件加在一起，上述计算公式变成下式
      • L： 额定寿命（km）
      • fH： 硬度系数（参阅图-1）
      • fT： 温度系数（参阅图-2）
      • fC： 接触系数（参阅表-1）
      • fW： 负载系数（参阅表-2）
      • C： 基本动态额定负载（N）
      • P： 作用负载（N）
      ●硬度系数（fH）

      使用直线导轨时，即使是滚珠接触的轴也必须具有充分的硬度。如果达不到适当的硬度，容许负载将减小，从而缩短使用寿命
      请用硬度系数补偿额定寿命

      ●温度系数（fT）

      如果直线导轨的温度超过100℃，直线导轨与轴的硬度就会下降，容许负载会减小到低于常温使用时的负载，寿命也随之缩短。请用温度系数补偿额定寿命
      *请在各产品页的耐热温度范围内使用直线导轨

      ●接触系数（fC）

      表-1.接触系数

      1根轴上组装的轴承数量接触系数fc

      1 1.00
      2 0.81
      3 0.72
      4 0.66
      5 0.61

      实际使用直线导轨时，通常在1根轴上使用2个以上的直线导轨。在这种情况下，施加在各直线导轨上的负载因加工精度而异，不会成为均衡负载。其结果，每个直线导轨的容许负载会因每个轴上的直线导轨数量而异。请用表-1的接触系数补偿额定寿命

      ●负载系数（fW）

      表-2.负载系数

      使 用 条 件 fw
      没有外部冲击与振动，
      速度也较慢时 15m/min以下      		 1.0-1.5
      没有特别明显的冲击与振动，
      速度为中速时 60m/min以下      		 1.5-20
      有外部冲击与振动，
      速度为高速时 60m/min以上      		 2.0-3.5

      计算作用于直线导轨的负载时，除了物体的重量之外，还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载以及它们与时间的变化关系等。但在往复运动中，除了经常重复起动与停止之外，还要考虑到振动、冲击等因素，很难进行正确的计算。因此，可使用表-2所示的负载系数以简化寿命计算

      ●作用负载P的计算方法
      在滑块单体上施加力矩负载时，根据以下计算公式将力矩负载换算为作用负载
      • P：作用负载（N）
      • F：向下负载（N）
      • Co：静态额定负载（N）
      • MA：静态容许力矩上下摆动方向（N.m）
      • MC：静态容许力矩滚动方向（N.m）
      • Lp：上下摆动方向的负载点距离（m）
      • Lr：滚动方向的负载点距离（m）

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      同步齿形带用零件

      同步齿形带用零件
      商品名 同步齿形带用金属件 螺帽紧固型
      型号 TBCS-S5M150
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格

      选型依据

      为了接合同步齿形带与移动滑台

      返回页首

      可选规格

      ■同步齿形带用零件 （螺帽紧固型 S5M）

      材质 表面处理
      A6N01-T5 本色阳极氧化处理

      ■规格选择与各部分的尺寸

      皮带种类 皮带公称宽度 纵向（mm） 横向（mm） 厚度（mm）
      MXL 025 26 18 4
      037 22
      050 26
      XL 025 66 24 6
      031 25
      037 26
      050 30
      L 050 124 32 8
      075 38
      100 46
      H 075 165 38 10
      100 46
      150 58
      200 70
      S2M 040 26 16 4
      060 18
      100 24
      S3M 060 39 18
      100 22
      150 28
      S5M 100 65 26 6
      150 32
      250 42
      S8M 150 104 34 8
      250 44
      300 50
      400 60
      TS 100 65 26 6
      150 32
      200 38
      250 43
      T10 150 130 34 8
      200 40
      250 44
      300 50

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      免键轴衬

      パワーロック
      商品名 免键轴衬　标准型（带定心功能）
      型号 MLM14
      特点 只需紧固螺栓、就可简单安装导向轴和联轴部（带轮、齿轮、链轮等）。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格

      选型依据

      紧固螺栓即可轻松、强力固定，且适合反复进行正转反转的机构

      返回页首

      可选规格

      ■免键衬套（标准型（带定心功能））

      材质 表面处理
      S45C -
      四氧化三铁保护膜
      无电解镀镍
      SUS304 -

      ■规格选择与各部分的尺寸

      内径 外圈外径 内圈外径 总长
      5 16 18.5 13
      6 19 21.5 14.3
      8 21 23.5 14.6
      10 23 25.5 14.8
      11 24 26.5 15.8
      12 26 28.5 18.0
      14 28 30.5
      15 29 31.5 19.0
      16 30 33.0 19.6
      17 31 33.5 20.1
      18 32 34.5
      19 33 35.5
      20 38 42.0 24.1
      22 40 44.0
      24 42 46.0 25.1
      25 43 47.0 26.1
      28 46 50.0 26.6
      30 48 52.0
      32 50 54.0 27.6
      35 57 62.0 30.0
      38 60 65.0 30.5
      40 62 67.0 31.0
      42 64 69.0
      45 67 72.0 31.5
      48 70 75.0 32.0
      50 72 77.0 32.5
      55 77 83.0
      60 82 87.0 33.5
      65 87 92.0
      70 97 103.0 36.1

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      IDEA NOTE 皮带罩

      采用穿过滑台的结构，在正面侧设置皮带罩

      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

        下载CAD数据（装置总成）

        下载CAD数据: 文件格式
        生成

        感谢下载。

        如果这些案例对您有用，
        请点击Good IDEA按钮。

        我们将作为数据加以利用，
        以便今后刊载更多实用型案例。

        Good IDEA!

        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

        返回页首

      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 目的：滑台定位。
        动作：通过马达皮带驱动，将滑台移动到任意位置。
      • 传送滑台上设置的升降组件。
        滑台重量：1.5kg
        升降组件重量：3.5kg

      特点

      规格・尺寸

      • 外观尺寸：W1710×D198×H237mm
        行程：1205mm

      精度・负载

      • 传送负载：50N
      • 停止精度±0.5mm。

      主要零件的选型依据

      • 选择可移动50N传送负载的马达。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 验证马达扭矩、导轨负载是否适合负载。
      • 确认马达的负载扭矩
        • 条件值：带轮直径 D=0.048mm、摩擦系数 μ=0.3、效率 η=0.9、滑台重量 MT=1.5kg、升降组件重量 MS=3.5kg、马达扭矩:TM=0.64N・m、导轨的容许力矩：MC=98N·m
        • 负载扭矩 T=F×D/2×η，T=μ×(MT+MS)×g×D/2×η=0.3×5×9.8×0.048/2×0.9≈0.32N·m＜0.64N·m=马达扭矩：TM
          ⇒无问题。
      • 确认导轨负载力矩
        • 导轨与升降组件之间的距离：L=0.09m
          导轨负载力矩：M=L×(MT+MS)×g=0.09×5×9.8=4.41N·m＜98N·m=导轨的容许力矩：MC
          ⇒无问题。

      构造制作与设计要点

      • 滑台导轨使用直线导轨。
      • 使用皮带后，可降低成本并增大行程。

      相同设计主题的组件案例

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      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 直线导轨 SX2RL24-1420 2
      2 同步齿形带用零件 TBCS-S5M150 1
      3 定位销 MS5-10 6
      4 同步带轮 HTPA30S5M150-A-H28 1
      5 同步带轮 HTPA30S5M150-B-V14-Z28-J22 1
      6 C型扣环（轴用） STWN12 1
      7 同步齿形带 HTBO-S5M150-616 1
      8 免键轴衬 MLM14 1
      9 轴承 B6001ZZNR 2
      10 止动螺栓 STRN8-30 2
      11 传感器滑轨 SENCF3-80 2
      12 微型光传感器(国内未销售) FPMT45 3
      13 定位销 MS6-15 2
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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        我们将作为数据加以利用，
        以便今后刊载更多实用型案例。

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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