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什么是inCAD Library?

  • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

inCAD Library的概念

  • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
  • 可用于机械设计业务,尤其是构想设计新装置时,可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

免责事项

  • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
  • 另外,对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
  • 本内容的著作权归MISUMI所有。
  • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。
  • 本服务现在免费提供CAD数据等,但今后可能会收费。
  • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
  • 不论任何理由,因贵公司使用本服务,或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害,本公司不承担任何责任。

inCAD Library的特长

  1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路
  2. 2014年11月时,准备了100件案例,预定今后也会随时追加组件案例。
    通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

  3. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例
  4. 倾听广大客户的声音,设计为从最需要的检索切入点进行检索。
    尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

  5. 现在在设计中不可或缺的CAD数据,以事例集为单位提供下载
  6. 即使是平时使用的MISUMI的e目录,也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
    inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

设置“Good IDEA!”按钮

设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
如有对设计有用的组件案例,请一定尝试按下按钮。

※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

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Weibo(微博): 

No.000127 工件反转转移机构
4238

不相对于行进方向改变工件方向的旋转转移

相关分类

inCAD Components可对应案例

同步带轮

商品名 高扭矩同步带轮 8YU型
型号 GPA50YU8150-A-N30
特点 采用圆弧齿形、齿隙较小、适用于定位。
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

选择铝制产品以减轻重量

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可选规格

■高扭矩同步带轮 8YU型

材质 表面处理 附带
的固定螺丝
材质
带轮 法兰
A2017 A5052 本色阳极氧化处理 SUS304
S45C SPCC 铬钼钢
(四氧化三铁保护膜)
四氧化三铁保护膜

■齿数与轴孔直径

形状 适用皮带宽度 齿数 节圆直径 轴孔直径
带联轴部 15・20・25 20-60 φ50.93-φ152.79 φ16-32
无联轴部

*详细规格请参阅产品页

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选型步骤

■同步带轮的选型步骤

※ 同步带轮的选型与同步齿形带同时进行。
可使用自动选型工具。

确定使用条件
设计动力・转速・转速比・暂定轴间距、运行模式等

预选带轮(皮带)
齿型・皮带宽度

确认规格适用与否
  • 确认算出的轴间距等
  • 确认张力和负载

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精度信息

■同步带轮的精度

轴孔公差: H7

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技术计算

■技术计算

同步齿形带的选型方法

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滚珠导向轴

商品名 滚珠导向轴 两端内螺纹型
型号 BSHS6-80-M3-N3
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

为了同时具备直线和旋转运动的功能

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可选规格

■滚珠导向轴(两端内螺纹型)

花键
材质 相当于SUJ2 相当于SUS440C
硬度 58HRC~ 55HRC~
螺帽 材质 相当于SCM415 相当于SUS440C
硬度 58HRC~ 55HRC~
形状 圆法兰型
两面切割法兰型 -
直柱型

■各部分的尺寸

花键轴 螺帽
公称No. 轴径 全长 台阶部直径
6 φ6 60-400 φ14
8 φ8 φ16
10 φ10.4 90-600 φ21
13 φ13.4 100-600 φ24
16 φ16.6 110-600 φ31

*总长可选范围因材质和螺帽形状而异。
详情请参阅产品页

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选型步骤

■滚珠导向轴的选型步骤

决定使用条件
(负载、扭矩、进给量、寿命时间)

预选滚珠导向轴的规格
(根据使用条件,预选出花键轴径、花键轴长度、全长。)

确认基本安全性
  • ●容许负载
  • ●寿命

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精度信息

■滚珠导向轴的精度

(μm)

公称
No.
花键轴
轴径
螺帽外周的偏差 花键轴轴线的跳动(最大)
(最大) 长度 -200 201-315 316-400 401-500 501-
6 φ6 27 72 89 126 163 -
8 φ8
10 φ10.4 33 59 83 103 82 102
13 φ13.4 39 56 71 83 62 75
16 φ16.6

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速度或负载信息

■滚珠导向轴的额定负载

公称
No.
基本额定扭矩 基本额定负载
动(Nm) 静(Nm) 动(kN) 静(kN)
6 3.8 7 1.2 2.1
8 4.8 8.7 1.2 2.1
10 11 21 2.4 4.3
13 20 37 3.3 5.9
16 51 93 6.2 11.1

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技术计算

■滚珠导向轴的寿命计算

滚珠导向轴的移动寿命可通过以下公式计算

●径向负载时

径向负载时

●扭矩负载时

扭矩负载时
  • L:移动寿命(Km)
  • ft:温度系数
  • fh:硬度系数
  • fp:额定负载的比率
  • fw:负载系数
  • L0:额定寿命(50km)
  • C:基本动态额定负载(N)
  • F:作用径向负载(N)
  • Ct:基本动态额定扭矩(N·m)
  • T:作用扭矩(N·m)

滚珠导向轴的寿命时间可通过以下公式计算

寿命时间
  • Lh:移动时间(hr)
  • L:移动寿命(km)
  • St:行程长度(mm)
  • n:每分钟往返次数(cpm)

■温度系数(ft)

温度系数(ft)

■硬度系数(fh)

硬度系数(fh)

■额定负载的比率(fp)

公称No. 花键轴轴径 均分负载 直上负载
10 φ10.4 1 0.71
13 φ13.4 1 0.71
16 φ16.6 1 0.68

■负载系数(fw)

使用条件 负载系数(fw)
几乎无振动和冲击时
(低速移动 1~2 15m/min以下)
1-2
有少量振动和冲击时
(中速移动 2~3 60m/min以下)
2-3
振动和冲击激烈时
(高速移动3以上 超过60m/min)
3-

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小型平行夹具

商品名 气动夹盘 平行型
型号 ACHK6-D
特点 高精度・高刚性・高夹持力・省空间的小型气动夹盘。
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

适合小型矩形工件的夹紧

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可选规格

■小型平行夹具(传感器安装型)

零件名称 材质 表面处理
主体 A5056 本色阳极氧化处理
卡爪・附件安装部分 S45C 氮化处理

■规格详情与各部分的尺寸

动作方式 行程 气缸内径 总宽 总高 总厚
单作用型・双作用型 4 φ8 26 40.5 10
6 φ12 30 45 16.4

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精度信息

■小型平行夹具的选型步骤

确认工件
(确认所需行程、重量)

所需夹持力的计算
需要工件重量的10~20倍。
(因卡爪、工件的摩擦系数、形状而异。)

机型选择与适用性确认
  • ●夹持方法(外径夹持・内径夹持)
  • ●开闭动作方式(单作用型・双作用型)
  • ●行程
  • ●夹持点与夹持力

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速度或负载信息

■小型平行夹具(传感器安装型)的负载信息

行程 气缸
内径
使用压力
范围
有效夹持力(N) 容许静态负载(N)
单作用型(弹簧) 双作用型 F1 F2
4 φ8 0.3~0.5MPa 4.2(1) 4.9 5 2.5
6 φ12 10.4(1.9) 12.2 10 5

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IDEA NOTE 通过1台驱动器摆动和旋转工件

已将带轮比设为2:1,转移角度为90度时,夹具侧的带轮会进行180度自转。通过滚珠导向轴将该旋转传递到夹具,工件会进行180度反转。其结果,使工件的方向与传送方向相同

  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

    下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据: 文件格式
    生成

    感谢下载。

    如果这些案例对您有用,
    请点击Good IDEA按钮。

    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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  • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
       计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

规格

目的・动作

  • 目的
    将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时,夹紧机构进行180度自转,转移时不相对于传送方向改变工件方向。
  • 动作
    夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。

对象工件

  • 形状:接头
    尺寸:W40×D30×H26
    重量:0.1kg

特点

规格・尺寸

  • 转移角度:90度
  • 自转角度:180度
  • 升降气缸行程:10mm
  • 夹紧行程:单侧 3mm
  • 外形尺寸:W136(旋转前) x D403 x H398

主要零件的选型依据

  • 将同步带轮比设为2:1。
  • 须抑制惯性力,如减轻摆动部分零件的重量等。
  • 选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 脉冲马达承受的惯性力矩较为重要,马达的选型计算如下所示。
  • 90度角的移动时间 t0:0.5sec
  • 加速时间 t1:0.1sec
  • 摆动零件的惯性力矩:JL=4.16×10 ⁻²  ㎏・㎡
  • 动作角度:θ=90°、脉冲马达的最小步进角:θs=0.072°
  • 动作脉冲数:A=θ/θs=1250脉冲
  • 运行脉冲速度:f2=A/(t0-t1)=3125Hz
  • 运行速度:NM=θs/360×f2×60=37.5r/min
  • 所选马达转子的惯性力矩:J0 = 1.1×10-4
  • 马达的齿轮比:i = 1/10
  • 计算加速扭矩:Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m
  • 计算所需扭矩:TM = Ta×安全系数 = 4.13N・m (此处将安全系数设为2) 
  • 根据马达扭矩特性表选择马达时,无问题。
  • 确认惯量比:JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10 无问题

构造制作与设计要点

  • 须固定旋转中心的同步带轮。
  • 旋转前端的夹具须可上升和旋转。
  • 如果为原来的设备,则需盖板,作为安全和防尘措施。

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零件表

No. 零件名称 示意图 米思米型号
(点击查看商品详情)
数量
1 轴承 B6006ZZ 2
2 轴承 B6004ZZ 2
3 同步齿形带带轮 GPA50YU8150-A-N30 1
4 同步齿形带带轮 GPA25YU8150-A-N28 1
5 同步齿形带 GBN720EV8YU-150 1
6 滚珠花键 BSHS6-80-M3-N3 1
7 平键 KED8-20 2
8 金属垫圈 WASS12-3-2 1
9 树脂垫圈 SWSPS12-6-0.5 1
10 金属垫圈 FTCMS-D6-H9-V3.0-T2.0-L6.0 1
11 小型平行夹具 ACHK6-D 1
12 气动夹具用卡爪 YFTB6-P10-L20 2
13 气动夹具用传感器 ME34L1 2
14 六角形支柱 PLSBWRK7-25 4
15 薄型气缸 MSCCN12-10 1
16 悬臂销 FXCC8-22-F5-G5-MA6 1
17 惰轮 AFBD19-30 1
18 调整螺丝块 TSBE5-5 1
19 调整螺栓 AJSTM5-25 1
20 调整螺栓用滑块 AJSBM5-21 1
21 金属垫圈 WSSB35-10-3 1
22 金属垫圈 AWSM-A-D38.0-V30.0-T5.5 2
23 十字形联轴器 MCOC38-18-18 1
24 六角形支柱 PLSBF13-155-M5-N5 4
25 孔用C型扣环 RTWN42 2
26 孔用C型扣环 RTWN55 2
27 金属垫圈 WSSB10-6-1 1
  • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
    在下载零件表(CSV)栏目中,也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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