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      使用前请务必阅读

      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

      • 案例详细页面右上角

      • CAD下载的弹出菜单

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      Weibo（微博）: 

      No.000127 工件反转转移机构
      Good IDEA!
      5222

      不相对于行进方向改变工件方向的旋转转移

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      同步带轮

      同步带轮
      商品名 高扭矩同步带轮 8YU型
      型号 GPA50YU8150-A-N30
      特点 采用圆弧齿形、齿隙较小、适用于定位。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 技术计算

      选型依据

      选择铝制产品以减轻重量

      返回页首

      可选规格

      ■高扭矩同步带轮 8YU型

      材质 表面处理 附带
      的固定螺丝
      材质
      带轮 法兰
      A2017 A5052 本色阳极氧化处理 SUS304
      S45C SPCC − 铬钼钢
      （四氧化三铁保护膜）
      四氧化三铁保护膜

      ■齿数与轴孔直径

      形状 适用皮带宽度 齿数 节圆直径 轴孔直径
      带联轴部 15・20・25 20-60 φ50.93-φ152.79 φ16-32
      无联轴部

      *详细规格请参阅产品页

      返回页首

      选型步骤

      ■同步带轮的选型步骤

      ※　同步带轮的选型与同步齿形带同时进行。
      可使用自动选型工具。

      确定使用条件
      设计动力・转速・转速比・暂定轴间距、运行模式等

      ↓

      预选带轮(皮带)
      齿型・皮带宽度

      ↓

      确认规格适用与否
      • 确认算出的轴间距等
      • 确认张力和负载

      返回页首

      精度信息

      ■同步带轮的精度

      轴孔公差：　H7

      返回页首

      技术计算

      ■技术计算

      同步齿形带的选型方法

      返回页首

      滚珠导向轴

      滚珠导向轴
      商品名 滚珠导向轴 两端内螺纹型
      型号 BSHS6-80-M3-N3
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度或负载信息 | 技术计算

      选型依据

      为了同时具备直线和旋转运动的功能

      返回页首

      可选规格

      ■滚珠导向轴(两端内螺纹型)

      花键
      轴       		材质 相当于SUJ2 相当于SUS440C
      硬度 58HRC～ 55HRC～
      螺帽 材质 相当于SCM415 相当于SUS440C
      硬度 58HRC～ 55HRC～
      形状 圆法兰型 ○ ○
      两面切割法兰型 ○ -
      直柱型 ○ ○

      ■各部分的尺寸

      花键轴 螺帽
      公称No. 轴径 全长 台阶部直径
      6 φ6 60-400 φ14
      8 φ8 φ16
      10 φ10.4 90-600 φ21
      13 φ13.4 100-600 φ24
      16 φ16.6 110-600 φ31

      *总长可选范围因材质和螺帽形状而异。
      详情请参阅产品页

      返回页首

      选型步骤

      ■滚珠导向轴的选型步骤

      决定使用条件
      (负载、扭矩、进给量、寿命时间)

      ↓

      预选滚珠导向轴的规格
      (根据使用条件，预选出花键轴径、花键轴长度、全长。)

      ↓

      确认基本安全性
      • ●容许负载
      • ●寿命

      返回页首

      精度信息

      ■滚珠导向轴的精度

      (μm)

      公称
      No.       		花键轴
      轴径       		螺帽外周的偏差 花键轴轴线的跳动(最大)
      (最大) 长度 -200 201-315 316-400 401-500 501-
      6 φ6 27 72 89 126 163 -
      8 φ8
      10 φ10.4 33 59 83 103 82 102
      13 φ13.4 39 56 71 83 62 75
      16 φ16.6

      返回页首

      速度或负载信息

      ■滚珠导向轴的额定负载

      公称
      No.       		基本额定扭矩 基本额定负载
      动(Nm) 静(Nm) 动(kN) 静(kN)
      6 3.8 7 1.2 2.1
      8 4.8 8.7 1.2 2.1
      10 11 21 2.4 4.3
      13 20 37 3.3 5.9
      16 51 93 6.2 11.1

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      技术计算

      ■滚珠导向轴的寿命计算

      滚珠导向轴的移动寿命可通过以下公式计算

      ●径向负载时

      径向负载时

      ●扭矩负载时

      扭矩负载时
      • L：移动寿命(Km)
      • ft：温度系数
      • fh：硬度系数
      • fp：额定负载的比率
      • fw：负载系数
      • L0：额定寿命(50km)
      • C：基本动态额定负载(N)
      • F：作用径向负载(N)
      • Ct：基本动态额定扭矩(N·m)
      • T：作用扭矩(N·m)

      滚珠导向轴的寿命时间可通过以下公式计算

      寿命时间
      • Lh：移动时间(hr)
      • L：移动寿命(km)
      • St：行程长度(mm)
      • n：每分钟往返次数(cpm)

      ■温度系数(ft)

      温度系数(ft)

      ■硬度系数(fh)

      硬度系数(fh)

      ■额定负载的比率(fp)

      公称No. 花键轴轴径 均分负载 直上负载
      10 φ10.4 1 0.71
      13 φ13.4 1 0.71
      16 φ16.6 1 0.68

      ■负载系数(fw)

      使用条件 负载系数(fw)
      几乎无振动和冲击时
      (低速移动 1～2 15m/min以下)       		1-2
      有少量振动和冲击时
      (中速移动 2～3 60m/min以下)       		2-3
      振动和冲击激烈时
      (高速移动3以上 超过60m/min)       		3-

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      小型平行夹具

      小型平行夹具
      商品名 气动夹盘 平行型
      型号 ACHK6-D
      特点 高精度・高刚性・高夹持力・省空间的小型气动夹盘。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 速度或负载信息

      选型依据

      适合小型矩形工件的夹紧

      返回页首

      可选规格

      ■小型平行夹具(传感器安装型)

      零件名称 材质 表面处理
      主体 A5056 本色阳极氧化处理
      卡爪･附件安装部分 S45C 氮化处理

      ■规格详情与各部分的尺寸

      动作方式 行程 气缸内径 总宽 总高 总厚
      单作用型・双作用型 4 φ8 26 40.5 10
      6 φ12 30 45 16.4

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      精度信息

      ■小型平行夹具的选型步骤

      确认工件
      (确认所需行程、重量)

      ↓

      所需夹持力的计算
      需要工件重量的10～20倍。
      (因卡爪、工件的摩擦系数、形状而异。)

      ↓

      机型选择与适用性确认
      • ●夹持方法(外径夹持・内径夹持)
      • ●开闭动作方式(单作用型・双作用型)
      • ●行程
      • ●夹持点与夹持力

      返回页首

      速度或负载信息

      ■小型平行夹具(传感器安装型)的负载信息

      行程 气缸
      内径       		使用压力
      范围       		有效夹持力(N) 容许静态负载(N)
      单作用型(弹簧) 双作用型 F1 F2
      4 φ8 0.3～0.5MPa 4.2(1) 4.9 5 2.5
      6 φ12 10.4(1.9) 12.2 10 5

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      IDEA NOTE 通过1台驱动器摆动和旋转工件

      已将带轮比设为2:1，转移角度为90度时，夹具侧的带轮会进行180度自转。通过滚珠导向轴将该旋转传递到夹具，工件会进行180度反转。其结果，使工件的方向与传送方向相同

      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

        下载CAD数据（装置总成）

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

        返回页首

      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 目的
        将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。
      • 动作
        夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。

      对象工件

      • 形状：接头
        尺寸：W40×D30×H26
        重量：0.1kg

      特点

      规格・尺寸

      • 转移角度：90度
      • 自转角度：180度
      • 升降气缸行程：10mm
      • 夹紧行程：单侧 3mm
      • 外形尺寸：W136(旋转前) x D403 x H398

      主要零件的选型依据

      • 将同步带轮比设为2:1。
      • 须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。
      • 选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。
      • 90度角的移动时间 t0：0.5sec
      • 加速时间 t1：0.1sec
      • 摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻²  ㎏・㎡
      • 动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°
      • 动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲
      • 运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz
      • 运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min
      • 所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4
      • 马达的齿轮比：i = 1/10
      • 计算加速扭矩：Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m
      • 计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数 = 4.13N・m　(此处将安全系数设为2)　
      • 根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。
      • 确认惯量比：JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10　无问题

      构造制作与设计要点

      • 须固定旋转中心的同步带轮。
      • 旋转前端的夹具须可上升和旋转。
      • 如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施。

      相同设计主题的组件案例

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      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 轴承 B6006ZZ 2
      2 轴承 B6004ZZ 2
      3 同步齿形带带轮 GPA50YU8150-A-N30 1
      4 同步齿形带带轮 GPA25YU8150-A-N28 1
      5 同步齿形带 GBN720EV8YU-150 1
      6 滚珠花键 BSHS6-80-M3-N3 1
      7 平键 KED8-20 2
      8 金属垫圈 WASS12-3-2 1
      9 树脂垫圈 SWSPS12-6-0.5 1
      10 金属垫圈 FTCMS-D6-H9-V3.0-T2.0-L6.0 1
      11 小型平行夹具 ACHK6-D 1
      12 气动夹具用卡爪 YFTB6-P10-L20 2
      13 气动夹具用传感器 ME34L1 2
      14 六角形支柱 PLSBWRK7-25 4
      15 薄型气缸 MSCCN12-10 1
      16 悬臂销 FXCC8-22-F5-G5-MA6 1
      17 惰轮 AFBD19-30 1
      18 调整螺丝块 TSBE5-5 1
      19 调整螺栓 AJSTM5-25 1
      20 调整螺栓用滑块 AJSBM5-21 1
      21 金属垫圈 WSSB35-10-3 1
      22 金属垫圈 AWSM-A-D38.0-V30.0-T5.5 2
      23 十字形联轴器 MCOC38-18-18 1
      24 六角形支柱 PLSBF13-155-M5-N5 4
      25 孔用C型扣环 RTWN42 2
      26 孔用C型扣环 RTWN55 2
      27 金属垫圈 WSSB10-6-1 1
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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