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什么是inCAD Library?

  • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

inCAD Library的概念

  • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
  • 可用于机械设计业务,尤其是构想设计新装置时,可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

免责事项

  • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
  • 另外,对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
  • 本内容的著作权归MISUMI所有。
  • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。
  • 本服务现在免费提供CAD数据等,但今后可能会收费。
  • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
  • 不论任何理由,因贵公司使用本服务,或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害,本公司不承担任何责任。

inCAD Library的特长

  1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路
  2. 2014年11月时,准备了100件案例,预定今后也会随时追加组件案例。
    通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

  3. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例
  4. 倾听广大客户的声音,设计为从最需要的检索切入点进行检索。
    尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

  5. 现在在设计中不可或缺的CAD数据,以事例集为单位提供下载
  6. 即使是平时使用的MISUMI的e目录,也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
    inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

设置“Good IDEA!”按钮

设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
如有对设计有用的组件案例,请一定尝试按下按钮。

※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

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Weibo(微博): 

No.000032 使用了滚珠花键的升降旋转机构
3174

使用滚珠花键,可减小尺寸

相关分类

inCAD Components可对应案例

同步齿形带

商品名 同步齿形带 MXL·XL·L·H型
型号 TUN165L050
特点 普通传动用同步齿形带。MXL、XL型号的部分齿布表面已替换为BAREBACK规格、并不会影响性能。
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

轻质的旋转传动元件

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注意事项

可更换的带轮布局

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可选规格

■同步齿形带(普通扭矩传动用)

材质 MXL XL L H
齿面保护层 齿形橡胶 芯线
尼龙帆布 氯丁橡胶 玻璃纤维线
S·Z形捻交互连续
聚氨酯 聚氨酯 MXL:kepler
XL/L:钢线

■参考尺寸

皮带种类 节距 皮带宽度 皮带长度标准
MXL 2.032 4.8、6.4、9.5、12.7 100-1100
XL 5.08 6.4、7.9、9.5、12.7 200-2100
L 9.525 12.7、19.1、25.4、38.1 300-1800
H 12.7 19.1、25.4、38.1、50.8 600-4300

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选型步骤

■同步齿形带的选型步骤

※ 同步齿形带的选型与同步带轮同时进行。

可使用自动选型工具。

确定使用条件
设计动力、转速、转速比、暂定轴间距、运行模式等

预选皮带(带轮)
皮带种类和宽度

确认规格适用与否
  • 确认算出的轴间距等
  • 确认张力和负载

速度或负载信息

■同步齿形带的负载信息

皮带种类 小带轮转速(rpm) 设计动力(kW)
MXL、XL、L、H、T5、T10 10-20000 0.01-800

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技术计算

■技術計算

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同步带轮

商品名 同步带轮 L型
型号 ATPA19L050-A-N30
特点 依据JIS标准及ISO标准的普通同步带轮。
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

采用铝制带轮,实现了轻量化

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注意事项

因磨损而引起的精度时效变化

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可选规格

■同步带轮(普通扭矩传动用)

材质 表面处理 齿类型/皮带宽度
MXL XL L H
带轮 法兰 4.8 6.4 9.5 12.7 6.4 7.9 9.5 12.7 12.7 19.1 25.4 38.1 19.1 25.4 38.1 50.8
MXL、XL:
A2017

L、H:
A7075
A5052 本色阳极氧化处理
黑色阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
无电解
镀镍
S45C SPCC
四氧化三铁
保护膜
无电解
镀镍
SUS304 SUS304 -

■同步带轮齿数与轴孔直径

皮带种类 形状 齿数 节圆直径 轴孔直径
MXL K、A、B 14-72 φ9.6-46.57 φ3-35
XL A、B 10-72 φ16.17-116.43 φ4-80
L A、B、D 10-72 φ30.32-218.30 φ6-100
H A、B、D 14-72 φ58.60-291.06 φ12-100

K:带轴环
A:无联轴部
B:带联轴部
D:带联轴部有厚度避让

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选型步骤

■同步带轮的选型步骤

※ 同步带轮的选型与同步齿形带同时进行。

可使用自动选型工具。

确定使用条件
设计动力、转速、转速比、暂定轴间距、运行模式等

预选带轮(皮带)
齿型、皮带宽度

确认规格适用与否
  • 确认算出的轴间距等
  • 确认张力和负载

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精度信息

■同步带轮的精度

轴孔公差: H7

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技术计算

■技术计算

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轴承固定座

商品名 带扣环双轴承型 L尺寸选择型
型号 BGRBB6007ZZ-50
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

轴承性能高、紧凑的双轴承

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可选规格

■轴承固定座(嵌入式双衬型、带扣环)

法兰形状 材质 表面处理
轴承 固定座 扣环 固定座
圆型
方型
紧凑型
S45C 弹簧钢 四氧化三铁保护膜
SUS304 无电解镀镍
A2017 SUS304 本色阳极氧化处理
不锈钢
SUS304

■规格选择

轴孔直径 轴承
型号
密封圈 全长 台阶部
外径
φ30 6806 双盖式

非接触式
橡胶密封圈

接触式
橡胶密封圈
35 50 φ50
6906 35 50 φ54
6006 40 60 φ62
6206 50 60 φ70
φ35 6007 50 60 φ70
6207 60 80 φ84
φ40 6008 60 70 φ78
6208 60 80 φ92

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精度信息

■轴承固定座的精度

台阶部外径公差: g7
支承面-台阶垂直度: 0.01

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滚珠花键

商品名 滚珠导向轴 两端台阶内螺纹型
型号 BSLM13-350-F6-E25-P10-Q10-M6-N6-SC0
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

合适用作同时需要直线运动和旋转功能时的传递元件

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可选规格

■滚珠花键(两端台阶内螺纹型)

花键轴 材质 相当于SUJ2 相当于SUS440C
硬度 58HRC~ 55HRC~
螺帽 材质 相当于SCM415 相当于SUS440C
硬度 58HRC~ 55HRC~
形状 圆法兰型
两面切割法兰型 -
直柱型

■各部分的尺寸

花键轴 螺帽
公称No. 轴径 全长 台阶部直径
10 φ10.4 60-600 φ21
13 φ13.4 60-600 φ24
16 φ16.6 70-600 φ31

*相当于SUS440C的是max390

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选型步骤

■滚珠花键的选型步骤

确定使用条件
(负载、扭矩、进给量、寿命时间)

预选滚珠花键的规格
(根据使用条件,预选出花键轴径、花键轴长度、全长。)

确认基本安全性
  • ●容许负载
  • ●寿命

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精度信息

■滚珠花键轴的精度

(μm)

公称
No.
花键轴
轴径
螺帽外周的偏差 螺帽外周的偏差(最大)
(最大) 长度 -200 201-315 316-400 401-500 501-
10 φ10.4 33 59 83 103 82 102
13 φ13.4 39 56 71 83 62 75
16 φ16.6

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速度或负载信息

■滚珠花键的额定负载

公称
No.
基本额定扭矩 基本额定负载
动(kN) 静(Nm) 动(kN) 静(Nm)
10 11 21 2.4 4.3
13 20 37 3.3 5.9
16 51 93 6.2 11.1

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技术计算

滚珠花键的移动寿命可通过以下公式计算。

●径向负载时

径向负载时

●扭矩负载时

扭矩负载时
  • L:移动寿命(Km)
  • ft:温度系数
  • fh:硬度系数
  • fp:额定负载的比率
  • fw:负载系数
  • L0:额定寿命(50km)
  • C:基本动态额定负载(N)
  • F:作用径向负载(N)
  • Ct:基本动态额定扭矩(N·m)
  • T:作用扭矩(N·m)

滚珠花键的寿命时间可通过以下公式计算。

寿命時間
  • Lh:移动时间(hr)
  • L:移动寿命(km)
  • St:行程长度(mm)
  • n:每分钟往返次数(cpm)

■温度系数(ft)

温度系数(ft)

■硬度系数(fh)

硬度系数(fh)

■额定负载的比率(fp)

公称No 花键轴轴径 均分负载 直上负载
10 φ10.4 1 0.71
13 φ13.4 1 0.71
16 φ16.6 1 0.68

■负载系数(fw)

使用条件 负载系数(fw)
几乎无振动和冲击时
(低速移动 1~2 15m/min以下)
1-2
有少量振动和冲击时
(中速移动 2~3 60m/min以下)
2-3
振动和冲击激烈时
(高速移动 3以上 超过60m/min)
3-

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IDEA NOTE 向滚珠花键螺帽传递旋转动力

也有螺帽上带沟槽的滚珠花键,但本实例中使用法兰型。
将法兰型螺帽安装在中空的旋转轴上,通过带轮传递旋转动力

  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

    下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据: 文件格式
    生成

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    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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  • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
       计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

规格

目的・动作

  • 将从上一道工序接收的工作旋转90度并使其降低,转移到下一道工序。

环境·操作性

  • 在传送线上转换工件的方向,转移到下一道工序。

对象工件

  • 树脂制方销
    • 销径:φ15;长度:100mm
    • 一处带有突起。

特点

规格・尺寸

  • W150XD240XH377mm
  • 升降行程:150mm
  • 旋转角度:90度

精度・负载

  • 旋转位置精度:±1°

主要零件的选型依据

  • 可进行正确的直线运动,也可轻松进行旋转运动,因此使用滚珠花键。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 选择满足负载扭矩的马达。
  • 马达的选型
    • 计算负载扭矩
      使用条件:驱动同步齿形带
    • 条件值:
      带轮直径 D=57.61 x 10⁻³ m
      外力F=5N
      工件的重量W=0kg
      滑动面摩擦系数μ=0.1
      重力加速度g=9.8m/s²
    • 根据负载扭矩T=1/2×D(F+μWg) N·m,
      T=1/2×57.61×10⁻³×(5+0.1×0×9.8)=144×10⁻³ N·m
      选择满足负载扭矩T=144×10⁻³N·m的类型
    • 根据所选马达MAMA012P1A的扭矩特性,5000r/min以下的
      连续动作范围为0.19N·m,
      马达额定扭矩 > 实际施加的扭矩时,无问题。

构造制作与设计要点

  • 通过导向轴并通过轴承支承滚珠花键,通过键进行定位后,可进行平滑的旋转运动。
  • 根据需要,安装上下移动、旋转用传感器。

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零件表

No. 零件名称 示意图 米思米型号
(点击查看商品详情)
数量
1 浮动接头 FJUC10 1
2 金属轴环 FNCLB-V6-D15-L18.2 4
3 六角形支柱 两端内螺纹型 LSFB12-57 2
4 同步带轮 ATPA19L050-B-P13 1
5 同步齿形带 TUN165L050 1
6 同步带轮 ATPA19L050-A-N30 1
7 固定环 SCSLAW35-43 1
8 平键 带拉拔螺孔 KESSM8-20 1
9 轴承固定座 BGRBB6007ZZ-50 1
10 滚珠花键 BSLM13-350-F6-E25-P10-Q10-M6-N6-SC0 1
11 轴承用调整环 CLBU10-17-5.0 1
12 轴承固定座 微型法兰 BGTAB6200ZZ 1
13 固定环 SCSBS10-16 1
14 自由垫圈 FWSSM-D15-V6.5-T3.1 1
  • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
    在下载零件表(CSV)栏目中,也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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