No.000031 高精度X-Y滑台组件

Good IDEA!

6687

规格

目的・动作

• 中负载、中低速型X-Y滑台组件。

环境·操作性

• 在100级洁净室内，焊接到印刷电路板上。
• 手动换放电路板，可便于定位。

对象工件

• 电路板
  托盘：W160x100xH10
  重量：430g

特点

规格・尺寸

• X轴组件
  下底座：W300-L640
  行程：400.5
• Y轴组件
  下底座：W185-L520
  行程：365.5
• 外形：W300×D690×H128

精度・负载

• X轴组件
  定位精度：±0.05/500mm
  负载：产品+托盘+Y轴组件=10kg
• Y轴组件
  定位精度：±0.05/500mm
  移动部分负载：产品+托盘=2kg

主要零件的选型依据

• 为了满足定位精度±0.05/500mm，选择滚珠丝杠。

设计要点

主要零件的计算过程

• 选择可承受负载扭矩的马达。
• 马达的选型
  • 计算负载扭矩(X轴)
  • 使用条件：驱动滚珠丝杠
  • 条件值：外力F=0N
    工件的重量W=10kg
    滑动面摩擦系数μ=0.1
    重力加速度g=9.8m/s²
    滚珠丝杠导程P=5×10⁻³m
  • 根据T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m
    =1/(2π)×5×10⁻³（0+0.1×10×9.8）
    =7.7×10⁻³N・m
  • 选择满足负载扭矩T=7.7×10⁻³N·m的类型。
  • 根据所选马达：MHMD021S1CA的额定扭矩：0.64N·m
  • 马达额定扭矩　＞　实际施加的扭矩时，无问题。
  • Y轴用马达：MAMA012P1AA的额定扭矩：0.19N·m也大于上述负载扭矩，无问题。

构造制作与设计要点

• 工件的定位较为重要，因此在滑台上配置工件用定位销。
• 为了避免超程时损坏零件，配置滚珠丝杠用挡块。
• 由于活动部有电线，因此在布线、保护电缆（安装电缆保护链）时也需要注意。
• 直线导轨的安装面精度差时，会发生滑动不畅等现象，因此应注意零件的精度和刚性。
• 还需要考虑活动部的安全措施（滚珠丝杠护罩等）。请根据需要安装行程用原点传感器、±限位传感器等。
• 需要注意直线导轨和滚珠丝杠的安装精度（平行度）。(否则会缩短滚珠丝杠的适用寿命)。