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什么是inCAD Library?

  • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

inCAD Library的概念

  • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
  • 可用于机械设计业务,尤其是构想设计新装置时,可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

免责事项

  • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
  • 另外,对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
  • 本内容的著作权归MISUMI所有。
  • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。
  • 本服务现在免费提供CAD数据等,但今后可能会收费。
  • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
  • 不论任何理由,因贵公司使用本服务,或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害,本公司不承担任何责任。

inCAD Library的特长

  1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路
  2. 2014年11月时,准备了100件案例,预定今后也会随时追加组件案例。
    通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

  3. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例
  4. 倾听广大客户的声音,设计为从最需要的检索切入点进行检索。
    尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

  5. 现在在设计中不可或缺的CAD数据,以事例集为单位提供下载
  6. 即使是平时使用的MISUMI的e目录,也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
    inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

设置“Good IDEA!”按钮

设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
如有对设计有用的组件案例,请一定尝试按下按钮。

※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

  • 案例详细页面右上角

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Weibo(微博): 

No.000059 拾放装置(吸附头)
1415

使用了单轴机器人的拾放机构

相关分类

inCAD Components可对应案例

带导杆的气缸

商品名 带导杆的气缸
型号 MGCLB16-50
特点 两端带导杆的易用型气缸。
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

用作上下移动驱动源,无需设计导杆

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可选规格

■带导杆的气缸(固定行程型)

缸筒
内径
轴承 滑动轴承 直线轴承 气缸
宽度
总长
(以下+St)
厚度
St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 56 39 22
φ16 62 43 25
φ20 72 47 30
φ25 86 47.5 38
φ32 112 48
φ50 146 72 60

*传感器另售

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精度信息

■带导杆气缸的不旋转精度

不旋转精度:对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动,以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。

缸筒
内径
前端连杆的不旋转精度
滑动轴承 直线轴承
φ12 ±0.12° ±0.06°
φ16 ±0.10° ±0.06°
φ20 ±0.09° ±0.05°
φ25 ±0.08° ±0.05°
φ32 ±0.06° ±0.04°
φ50 ±0.05°

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速度或负载信息

■带导杆气缸的使用压力范围

最低使用压力(MPa): 0.1
最大使用压力(MPa): 1.0
耐压力(MPa): 1.5

■理论推力

(N)

缸筒
内径
动作
方向
使用压力(MPa)
0.4 0.5
φ12 45 57
34 42
φ16 80 101
60 75
φ20 126 157
94 118
φ25 196 245
151 189
φ32 322 402
241 302
φ50 785 982
660 825

■容许旋转扭矩

是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。

(N・m)

缸筒
内径
轴承
型号
行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
直线轴承 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
φ16 滑动轴承 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
直线轴承 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
φ20 滑动轴承 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
直线轴承 - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
φ25 滑动轴承 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
直线轴承 - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
φ32 滑动轴承 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
直线轴承 - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
φ50 滑动轴承 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

■容许横向负载

是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。

(N)

缸筒
内径
轴承
型号
行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 24 19 - 16 14 12 37 31
直线轴承 20 15 - 12 33 29 19 16
φ16 滑动轴承 40 33 - 28 24 21 55 46
直线轴承 33 26 - 21 50 44 34 28
φ20 滑动轴承 - 52 - 45 39 35 55 46
直线轴承 - 41 - 34 77 69 54 45
φ25 滑动轴承 - 69 - 60 52 47 73 62
直线轴承 - 61 - 51 115 104 82 68
φ32 滑动轴承 - - 166 - - 131 107 91
直线轴承 - - 90 - - 34 162 135
φ50 滑动轴承 - - 296 - - 245 - 241

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吸附固定座

商品名 吸附固定座 固定式 上快速连接型
型号 MVPKN10
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

适合抓附工件的平面

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注意事项

因老化、磨损而引起的吸附力不足

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可选规格

■吸附固定座(带吸盘)固定型;上配管:快速安装型(K形)

主体材质 表面处理 吸盘形状 吸盘材质
黄铜 无电解
镀镍
标准 丁腈橡胶
导电性硅橡胶
氟橡胶
深型 丁腈橡胶
氟橡胶

■规格选择与各部分的尺寸

吸盘形状 吸盘 连接口径 总长 安装螺纹直径×螺距
外径 长度
标准 φ2 4 φ4 28.3 M6×0.75
φ3
φ4
φ6 7 φ6 32.6 M10×1.0
φ8 5.5 31.1
φ10 8 34.1 M12×1.0
φ15 9 35.1
φ20 10 37.5 M14×1.0
深型 φ20 11 38.7
φ25 12 39.7
φ30 14 41.7
φ40 17.5 45.2

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IDEA NOTE 组合市售品以减少设计工时

组合市售品构成主要机构,可减少设计工时

  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

    下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据: 文件格式
    生成

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    如果这些案例对您有用,
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    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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  • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
       计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

规格

目的・动作

  • 使用吸附固定座(带吸盘)进行拾放传送。

对象工件

  • 树脂圆盘
  • 工件规格:φ84;高度:13mm
  • 工件重量:20g

特点

规格・尺寸

  • 行程:500mm
  • 外形尺寸:W990×D347×H311mm

精度・负载

  • 定位精度:±0.9mm
  • 机器人传送重量:3kg

主要零件的选型依据

  • 可进行多点定位且行程较长,因此使用单轴机器人。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 选择适合吸附固定工件的吸附固定座和符合传送规格(传送物重量、速度、行程)的机器人。
  • 选择吸附固定座
    • 条件值:工件重量Mw=0.02kg
      根据重力加速度g=9.8m/s²,
      大致吸附力Fr=Mw×g×1.2=0.02×9.8×1.2=0.24N ※1.2:仅为大致数值,因此增加20%的缓冲
      吸盘直径预选:φ10mm
      吸盘面积A:0.785cm²
      真空度Va为40-kPa时,
    • 吸附力Fv=(A×Va)/101×10.13=(0.785×40)/101×10.13=3.15N
      Fv>>Fr,无问题
  • 选择单轴机器人
    • ①根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择:3kg
      ②根据行程→规格一览中的“行程”进行选择:500 mm
      ③根据循环时间→“循环时间线图”或“最高速度”进行选择:1.2 sec
      预选出RS220-C1-N-3-700
      ④确认详情
      外伸量为4kg时,相对于容许量120mm,为53.5mm,因此无问题。

构造制作与设计要点

  • 行程较大,难以限制线束,因此已使用电缆保护链整理线束。
  • 会因吸盘老化而引起吸附不良,因此需使用压力开关并进行定期维护。

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零件表

No. 零件名称 示意图 米思米型号
(点击查看商品详情)
数量
1 单轴机器人 滑块型 RS220-C1-N-3-700 1
2 电缆保护链 MHPUS206-50-20-B 1
3 带导杆气缸 MGCLB16-50 1
4 吸附固定座 MVPKN10 1
5 定位销 SLPSQAG4-L12 2
6 六角形支柱 两端内螺纹型 LSBRK8-40 6
7 方型垫圈 FK2TS16-A50-P30 1
8 定位销 SLPSQAG4-L9 2
9 六角形支柱 两端内螺纹型 LSFB12-156.5 4
10 气缸用传感器 MD13L1 2
  • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
    在下载零件表(CSV)栏目中,也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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