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      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

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      Weibo（微博）: 

      No.000222 基于气缸的步进进给机构
      Good IDEA!
      1665

      气缸驱动的步进进给

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      凸轮轴承随动器

      凸轮轴承随动器
      商品名 微型凸轮轴承随动器
      型号 CFFAM3-6
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度或负载信息

      选型依据

      旋转体适合用作工件支承板的挂钩

      可选规格

      ■微型凸轮轴承随动器 (普通型)

      材质
      SUJ2（柱状螺栓：SCM415）
      相当于SUS440C

      ■规格选择与各部分的尺寸

      轴径
      (mm)       		外圈直径
      (mm)
      2.5 5
      3 6
      4 8
      5 10
      6 12

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      精度信息

      ■凸轮轴承随动器的精度

      轴径
      (mm)       		轴径公差
      (mm)
      2.5 0
      -0.006
      3
      4 0
      -0.008
      5
      6

      返回页首

      速度或负载信息

      ■凸轮轴承随动器的速度、负载(负载信息)

      轴径
      (mm)       		基本额定负载 最大容许负载
      (N)       		极限转速
      (rpm)
      基本动态额定负载(N) 基本静态额定负载(N)
      2.5 350 285 285 3360
      3 565 525 525 2800
      4 915 915 915 2100
      5 1340 1400 1400 1680
      6 1880 2040 2040 1400

      返回页首

      带导杆气缸

      带导杆气缸
      商品名 带导杆气缸
      型号 MGCLB12-10
      特点 两端带导杆的易用型气缸。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度或负载信息

      选型依据

      带导杆的气缸适合用作接触凸轮轴承随动器的挡块构件的一部分

      可选规格

      ■带导杆的气缸(固定行程型)

      缸筒
      内径       		轴承 滑动轴承 直线轴承 气缸宽度
      (mm)       		总长
      （以下+St）       		厚度
      (mm)
      St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
      φ12 ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
      φ16 ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
      φ20 ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
      φ25 ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
      φ32 ― ― ○ ― ― ○ ○ ○ ― ― ○ ― ― ○ ○ ○ 112 48
      φ50 ― ― ○ ― ― ○ ― ○ ― ― ― ― ― ― ― ― 146 72 60

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      选型步骤

      ■气缸的选型步骤

      1.规定负载的各项条件

      ↓

      2.计算气缸输出（双作用型气缸时）

      ↓

      3.确定缸筒内径

      ↓

      4.确定理论基准速度

      ↓

      5.验证气缸缓冲机构

      ↓

      6.验证气缸承受的横向负载

      返回页首

      精度信息

      ■带导杆气缸的不旋转精度

      不旋转精度：对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动，以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值

      缸筒
      内径       		前端连杆的不旋转精度
      滑动轴承 直线轴承
      φ12 ±0.12° ±0.06°
      φ16 ±0.10° ±0.06°
      φ20 ±0.09° ±0.05°
      φ25 ±0.08° ±0.05°
      φ32 ±0.06° ±0.04°
      φ50 ±0.05° －

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      速度或负载信息

      ■带导杆的气缸的使用压力范围

      最低使用压力（MPa）：　0.1
      最大使用压力（MPa）：　1.0
      耐压力（MPa）：　1.5

      （N）

      缸筒内径
      (mm)       		动作方向 使用压力（MPa）
      0.4 0.5
      12 伸出侧 45 57
      缩回侧 34 42
      16 伸出侧 80 101
      缩回侧 60 75
      20 伸出侧 126 157
      缩回侧 94 118
      25 伸出侧 196 245
      缩回侧 151 189
      32 伸出侧 322 402
      缩回侧 241 302
      50 伸出侧 785 982
      缩回侧 660 825

      ■容许横向负载

      （N・m)

      缸筒内径
      (mm)       		行程(mm)
      10 20 25 30 40 50 75 100
      12 24 19 16 14 12 37 31
      16 40 33 28 24 21 55 46
      20 52 45 39 35 55 46
      25 69 60 52 47 73 62
      32 166 131 107 91
      50 296 245 241

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      IDEA NOTE 仅通过气缸步进进给

      组合A：止动销气缸、B：间距进给气缸、C：进给销气缸、D：返回气缸（平衡气缸）4个气缸的动作后实现步进进给

      IDEA NOTE 减少设计工时并降低生产成本

      将带导杆的气缸用于挡块气缸、销插入气缸、进给气缸后，可实现以上目的

      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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        我们将作为数据加以利用，
        以便今后刊载更多实用型案例。

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 目的
        • 向储料器的工件取放位置进行间距进给。
      • 动作
        • ①平衡气缸下降极限、间距进给气缸下降、止动销返回、进给销返回。（储料器投放）
          ②止动销伸出。
          ③进给销伸出、止动销返回。
          ④间距进给气缸上升。
          ⑤止动销伸出、进给销返回。
          ⑥将间距进给气缸下降③～⑥重复执行12次，
          ⑦上升极限。
          ⑧止动销返回。
          ⑨返回到平衡气缸下降极限。（储料器取出）②
          ※有关气缸的作用，请参阅IDEANOTE1。

      对象工件

      • 形状：薄板工件
      • 规格：W100×D100×t2.0mm
      • 重量：0.03kg
      • 储料器（可装载12个薄板工件）
      • 规格：W110×D110×H134mm
        重量：0.6kg

      特点

      规格・尺寸

      • 上升进给间距：10mm
      • 外形尺寸：W150×D210×H400mm

      主要零件的选型依据

      • 为了实现储料器间距进给，选择凸轮轴承随动器作为位置固定和进给用零件，并以与储料器相同间距的尺寸进行配置。
      • 上下动作气缸选择与储料器间距相同的行程。
      • 挡块和固定销动作的气缸选择可避让销的行程。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 验证所选气缸是否适合工件负载。
          （确认上下进给气缸的推力）
      • 条件值：使用空气压力0.5（MPa）；效率：0.8
      • 气缸的理论推力：113(N)
      • 上下进给气缸推力=气缸推力×效率=113×0.8=90.4(N)

        （确认平衡气缸的推力）
      • 条件值：使用空气压力0.1（MPa）；效率：0.8
      • 气缸的理论推力：31(N)
      • 平衡气缸推力=气缸推力×效率=31×0.8=24.8(N)

        （确认负载率）
      • 条件值：工件重量 0.03(kg)、储料器重量 0.6(kg)、升降构成零件重量 1.8(kg)、工件数量 12
      • 负载=(工件重量+储料器重量+升降构成零件重量)×9.8，
        负载=(0.03(kg)×12+0.6(kg)+1.8(kg))×9.8=27(N)
      • 负载率(%)=(负载/气缸推力)×100，
        负载率=(27/(90.4+24.8))×100=23.4(%)＜50(%)
        ⇒已满足条件。

      构造制作与设计要点

      • 本机构的平衡气缸使用空气调节器，采用不会向步进进给气缸施加负载的结构，返回侧须采取背压释放措施。
      • 使用带挡块的上下进给气缸（外部挡块也可），可微调并保持±0.05mm的重复精度。

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      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 浮动接头 FJCC8-1.25 1
      2 直线导轨 SSE2BW14-310 1
      3 凸轮轴承随动器 CFFAM3-6 26
      4 带导杆气缸 MGCLB12-10 2
      5 气缸用传感器 ME34L1 4
      6 定位销 AFPBA5-P6-L10-B6-E3 2
      7 流速调速器 SPSNL4-M5 4
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
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