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      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

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      Weibo（微博）: 

      No.000034 使用了单轴机器人的轻载传送装置
      Good IDEA!
      1841

      带使用凸轮轴承随动器的浮动机构的单轴导轨

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      单轴机器人 滑块型

      单轴机器人 滑块型
      商品名 单轴机器人RSH3 滑块型
      型号 RSH310-C21A-N-F1-3-500
      特点 成本低、运行简便的单轴机器人RS系列。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 注意事项 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度或负载信息

      选型依据

      需要加减速、停止精度的直线运动驱动源

      返回页首

      注意事项

      断线

      返回页首

      可选规格

      ■单轴机器人(RSH3、滑块型)

      ■普通规格

      滚珠丝杠 马达 位置检测器 使用环境
      温度、湿度       		控制器
      输入电源
      φ15
      (C7压轧)       		AC伺服马达
      100W       		旋转编码器 0〜40℃・35〜85%RH
      (无结露)       		AC100-115V
      AC200-230V

      ■基本规格

      导程
      (mm)       		行程
      (mm)
      5 150-1050
      (单位：50)
      10
      20

      ■尺寸、重量

      尺寸、重量 行程
      150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
      全长 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968
      重量(kg) 4.7 5 5.3 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5
      尺寸、重量 行程
      650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
      全长 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368 1418
      重量(kg) 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3 9.7 10 10.3

      返回页首

      选型步骤

      ■单轴机器人的选型步骤

      传送物重量

      ↓

      行程

      ↓

      循环时间或最高速度

      ↓

      确认详情

      返回页首

      精度信息

      ■单轴机器人的精度

      重复定位精度：　±0.01

      返回页首

      速度或负载信息

      ■基本规格

      导程
      (mm)       		最大传送物重量 额定推力
      (N)       		最高速度
      (mm/sec)       		额定值
      移动寿命
      水平(kg)
      5 80 339 300-105 10,000km
      以上
      10 60 169 600-210
      20 30 84 1200-420

      ■最高速度(mm/sec)

      导程
      (mm)       		行程
      150-600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
      5 300 255 225 195 180 165 150 135 120 105
      10 600 510 450 390 360 330 300 270 240 210
      20 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480 420

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      直线导轨

      直线导轨
      商品名 重载直线导轨
      型号 SX2R28-760
      特点 行业标准规格。选型时请从此处的型号中进行选择。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度或负载信息 | 技术计算

      选型依据

      适合用作直线运动导轨、负载固定辅助

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      可选规格

      ■直线导轨(重载用／普通间隙，并列型·双滑块／标准滑块)

      材质 硬度 总高 滑轨长度
      碳素钢
      （SCM等合金钢）       		58HRC～ 24 160-1480
      28 220-1960
      33 220-1960

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      选型步骤

      ■直线导轨的选型步骤

      决定使用条件
      (移动物体的重量、进给速度、运行模式、寿命时间)

      ↓

      预选直线导轨的规格
      (根据使用条件，预选出滑块类型、
      总高、滑轨长度。)

      ↓

      确认基本安全性
      • ●容许负载
      • ●寿命
      • ●预压负载

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      精度信息

      ■预压与精度基准(重负载用、普通间隙、普通级)

      (μm）

      H的尺寸容差 ±100
      H的配合误差 20
      W2的尺寸容差 ±100
      W2的配合
      误差       		H24・28 20
      H33 30

      (μm）

      滑轨长度
      -250 251-400 401-500 501-630 631-800 801-1000 1001-1250 1251-1600 1601-2000
      移动平行度 7 12 14 18 21 23 25 27 28.5

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      速度或负载信息

      ■直线导轨的额定负载(重负载用、普通间隙、普通级)

      总高 基本额定负载 静态容许力矩
      C(动)kN C0(静)kN MA・MB
      N・m       		Mc
      N・m
      24 8.6 14.2 69 98
      28 12.5 21.3 155 232
      33 20.2 34.5 275 393

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      技术计算

      ■直线导轨的寿命计算

      ●寿命
      直线导轨在承受负载并进行直线往复运动时，由于重复应力经常作用于滚动体(钢珠)或滚动面(滑轨)上，因此会出现被称为材料疲劳性剥落的鳞状损伤。发生这一最初剥落之前的总移动距离被称作直线导轨的寿命。
      ●额定寿命
      额定寿命是指在相同条件下，分别使一群相同的直线导轨移动时，其中90%不发生剥落而达到的总行走距离。额定寿命可根据基本动态额定负载与施加在直线导轨上的负载按下列公式求出。
      实际使用直线导轨时，首先应进行负载计算。要通过计算求出直线往复运动中的负载并不容易，因为运动过程中存在振动或冲击，并且还要充分考虑振动或冲击相对于直线导轨的分布状况。另外，使用温度等也会对寿命产生很大影响。将这些条件加在一起，上述计算公式变成下式。
      • L： 额定寿命(km)
      • fH： 硬度系数(参阅图-1)
      • fT： 温度系数(参阅图-2)
      • fC： 接触系数(参阅表-1)
      • fW： 负载系数(参阅表-2)
      • C： 基本动态额定负载(N)
      • P： 作用负载(N)
      ●硬度系数(fH)

      使用直线导轨时，即使是滚珠接触的轴也必须具有充分的硬度。如果达不到适当的硬度，容许负载将减小，从而缩短使用寿命。
      请用硬度系数补偿额定寿命

      ●温度系数(fT)

      如果直线导轨的温度超过100℃，直线导轨与轴的硬度就会下降，容许负载会减小到低于常温使用时的负载，寿命也随之缩短。请用温度系数补偿额定寿命。
      *请在各产品页的耐热温度范围内使用直线导轨

      ●接触系数(fC)

      表-1.接触系数

      1根轴上组装的轴承数量接触系数fc

      1 1.00
      2 0.81
      3 0.72
      4 0.66
      5 0.61

      实际使用直线导轨时，通常在1根轴上使用2个以上的直线导轨。在这种情况下，施加在各直线导轨上的负载因加工精度而异，不会成为均衡负载。其结果，每个直线导轨的容许负载会因每个轴上的直线导轨数量而异。 请用表-1的接触系数补偿额定寿命

      ●负载系数(fW)

      表-2.负载系数

      使 用 条 件 fw
      无外部冲击振动
      较低速度时为15m/min以下       		1.0-1.5
      无特别明显的冲击振动
      中间速度时为60m/min以下       		1.5-20
      有外部冲击振动
      高速时为60m/min以上       		2.0-3.5

      计算作用于直线导轨的负载时，除了物体的重量之外，还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载以及它们与时间的变化关系等。但在往复运动中，除了经常重复起动与停止之外，还要考虑到振动、冲击等因素，很难进行正确的计算。因此，可使用表-2所示的负载系数以简化寿命计算

      ●作用负载P的计算方法
      在滑块单体上施加力矩负载时，根据以下计算公式将力矩负载换算为作用负载。
      • P：作用负载(N)
      • F：向下负载(N)
      • Co：静态额定负载(N)
      • MA：静态容许力矩上下摆动方向(N.m)
      • MC：静态容许力矩滚动方向(N.m)
      • Lp：上下摆动方向的负载点距离(m)
      • Lr：滚动方向的负载点距离(m)

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      凸轮轴承随动器

      凸轮轴承随动器
      商品名 凸轮轴承随动器　内六角孔冠状型
      型号 CFUA12-30
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 精度信息 | 速度或负载信息

      选型依据

      适合用作单向自由的动力传递零件

      返回页首

      可选规格

      ■凸轮轴承随动器(带内六角孔型、圆弧型)

      用途 主体 螺帽
      材质 密封圈 材质 表面处理
      无 带
      普通 SUJ2 ○ ○ S45C 四氧化三铁保护膜
      相当于SUS440C ○ ○ SUS304 -
      低尘 - ○
      重载 SUJ2 - ○ S45C 四氧化三铁保护膜
      双头螺栓直径 螺纹 外圈直径 外圈宽度 全长
      φ8 M8x1.25 φ19 11 32
      φ10 M10x1.25 φ22 12 36
      φ26
      φ12 M12x1.5 φ30 14 40
      φ32
      φ16 M16x1.5 φ35 18 52

      精度信息

      ■凸轮轴承随动器的精度

      双头螺栓直径公差：　h7
      外圈直径公差：　0/-0.05
      外圈宽度公差：　0/-0.12

      速度或负载信息

      ■凸轮轴承随动器参考数据

      双头螺栓直径
      -外圈直径       		普通
      基本动态额定
      负载C(kN)       		基本静态额定
      负载Cor(kN)       		最大容许
      负载(kN)       		轨道负载容量
      (圆弧型)(kN)       		极限转速(rpm)
      带密封圈 无密封圈
      8-19 4.17 4.65 4.73 1.37 14000 20000
      10-22 5.33 6.78 5.81 1.67 11900 17000
      10-26 2.06
      12-30 7.87 9.79 9.37 2.45 9800 14000
      12-32 2.74
      16-35 12.00 18.30 17.30 3.14 7000 10000
      双头螺栓直径
      -外圈直径       		重载
      基本动态额定
      负载C(kN)       		基本静态额定
      负载Cor(kN)       		最大容许
      负载(kN)       		轨道负载容量
      (圆弧型)(kN)       		极限转速(rpm)
      带密封圈
      8-19 8.13 11.20 4.73 1.37 3480
      10-22 9.42 14.30 5.81 1.67 2880
      10-26 2.06
      12-30 13.40 19.80 9.37 2.45 2320
      12-32 2.74
      16-35 20.60 37.60 17.30 3.14 1800

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      IDEA NOTE 设计工件导轨

      棒状工件导轨除了表面的平滑性以外还对硬度有要求。通过采用两者兼具的线性导向轴(一端锥型)，提高了性价比

      IDEA NOTE 浮动构造

      机器人和滑台的连接部分为凸轮轴承随动器，采用浮动构造

      • CAD数据及简易图纸数据利用规则
        本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。

        1.数据的使用目的
        本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
        （1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
        （2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格
        2.数据的特性
        有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
        3.免责事项
        本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
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        （4）超出使用目的范围的使用
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        （6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
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        7.出口管理
        当使用者直接或间接向海外提供数据时，应自负责任遵守《对外贸易法》、《出口管制法》、《数据安全法》、《网络安全法》以及其他所有适用的法律法规。
        8.本规则的修订等
        （1）本公司可以自行修订，变更和修正本规则（以下简称“修订等”）。
        （2）本公司在对本规则进行修订等时，会在修订等的生效日前，通过集团公司网页“重要通知”的页面（网址：https://www.misumi.com.cn/keymessage/）和其他适当的方法公布修订等的内容和生效日等其他必要事项。
        （3）本规则的修订等自公布中规定的生效日起适用。
        9. 条款无效或协议排除时的处理
        如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
        10.其他
        使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
        本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。

        修改日期：2025年9月21日

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        以便今后刊载更多实用型案例。

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。

      对象工件

      • 树脂板：W188×D68×t5

      特点

      规格・尺寸

      • 外形尺寸：W400×L900×H593
      • 行程(左右)：500
      • 行程(上下)：200

      精度・负载

      • 定位精度
        左右方向：±0.2/500mm
        上下方向：±0.2/200mm

      主要零件的选型依据

      • 可进行多点定位且行程较长，因此使用单轴机器人。
      • 使用单轴机器人，用以确保加减速，停止精度。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 选择满足负载、行程及速度规格的机器人。
      • 单轴机器人选型计算
        • X轴用机器人
          ①根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择：10kg(98N)
          ②根据行程→规格一览中的“行程”进行选择：500mm
          ③根据循环时间→“循环时间线图”或“最高速度”进行选择：1.2sec
          预选出RSH310-C21A-N-F1-3-500
          ④确认详情
          外伸量为20kg时，相对于容许量111mm，为68mm，因此无问题。
          弯曲力矩：98(N)×.068(m)=6.7N·m
          所选机型的容许力矩为163N·m，在容许值范围内没有问题。
        • Z轴用机器人
          ①根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择：10kg(98N)
          ②根据行程→规格一览中的“行程”进行选择：200mm
          ③最高速度→规格一览中的“最高速度”进行选择：80mm/sec
          预选出RSDG306B-C1-N-3-200
          ④确认详情
          最大压紧力为10×9.8=98N，容许最大压紧力为550N，在容许值范围内没有问题。。

      构造制作与设计要点

      • 考虑到框架的刚性，在截面惯性矩较大的方向配置铝合金型材。

      相同设计主题的组件案例

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      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 单轴机器人 滑块型 RSH310-C21A-N-F1-3-500 1
      2 直线导轨 SX2R28-760 1
      3 凸轮轴承随动器 CFUH12-30 1
      4 定位销 MS10-20 4
      5 定位销 MS5-20 2
      6 单轴机器人　轴杆型 RSDG306B-C1-N-3-200 1
      7 线性导向轴　一端锥形 SFTF10-200-J8-M6 6
      8 超短头内六角螺栓 CBSS6-16 6
      9 铝合金型材 HFS8-4080-895 2
      10 铝合金型材 HFS8-4080-320 2
      11 铝合金型材 HFS8-4080-820 1
      12 铝合金型材 HFS8-4080-500 4
      13 型材端盖 HFC8-4080-S 4
      14 铝合金型材用支架 HBKTS8 8
      15 铝合金型材用螺帽 HNTE8-8 48
      16 铝合金型材用支架 HBLTD8 8
      17 铝合金型材用螺帽 HNTE8-5 10
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据及简易图纸数据利用规则
        本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。

        1.数据的使用目的
        本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
        （1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
        （2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格
        2.数据的特性
        有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
        3.免责事项
        本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
        本公司可在本公司网站上向使用者提供由多个部件组合而成的设计案例数据。但是本公司对设计案例数据的质量、准确性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保证，敬请提前知悉。
        本公司保留要求使用者暂停使用或销毁任何已下载数据的权利，如本公司提出此类要求，使用者应立即按照要求，停止使用或销毁该数据。
        4.禁止事项
        使用者不得对数据的全部或部分进行以下所列的任何操作。
        （1）向本公司所属集团以及取得本公司授权方之外的第三方进行报价或者订购。
        （2）允许第三方使用，或者将其用于自己的营销活动，以接收来自第三方的询价或采购
        （3）未经本公司同意，在自己的网站等上显示与数据相关的本网站的链接。
        （4）超出使用目的范围的使用
        （5）为了使用目的，但超出必要程度的复制
        （6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
        （7）通过销售、转让、出租、再授权、以及公开传输等其他方式向第三方提供或允许第三方使用
        （8）改编内容、反向工程、逆编译、逆汇编或其他分析
        （9）未经本公司事先许可，公开或展示
        （10）为了和本公司提供相同或近似的商品及服务而使用
        （11）大量取得数据等可能对本网站带来负担的行为
        5.著作权等
        数据所涉及的一切权利（包括但不限于专利权、著作权等知识产权。下同）均归属于本公司或向本公司提供数据的第三方（包括本公司相关厂商）所有。在遵守本规则的前提下，使用者被授予基于使用目的范围内的非排他性且免费的使用许可。数据中包含的知识产权不因数据下载而发生转移。未经本公司的事先许可，不得将数据使用（包括复制、修改、上传、发表、传送、公布、授权、销售、出版、转让、出借、改编等）于使用目的外的用途。
        违反使用目的、本规则和法律等使用数据时，本公司除禁止使用者使用数据和本网站外，还可以采取法律措施。
        6.第三方规定
        使用第三方（包括相关厂商）拥有权利的数据或数据编辑、浏览软件时，必须同意第三方规定的条款，否则可能无法使用数据或软件。在此情况下，本公司对该第三方的数据以及软件的瑕疵、侵权等不承担任何责任。
        7.出口管理
        当使用者直接或间接向海外提供数据时，应自负责任遵守《对外贸易法》、《出口管制法》、《数据安全法》、《网络安全法》以及其他所有适用的法律法规。
        8.本规则的修订等
        （1）本公司可以自行修订，变更和修正本规则（以下简称“修订等”）。
        （2）本公司在对本规则进行修订等时，会在修订等的生效日前，通过集团公司网页“重要通知”的页面（网址：https://www.misumi.com.cn/keymessage/）和其他适当的方法公布修订等的内容和生效日等其他必要事项。
        （3）本规则的修订等自公布中规定的生效日起适用。
        9. 条款无效或协议排除时的处理
        如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
        10.其他
        使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
        本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。

        修改日期：2025年9月21日

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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