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什么是inCAD Library?

  • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

inCAD Library的概念

  • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
  • 可用于机械设计业务,尤其是构想设计新装置时,可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

免责事项

  • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
  • 另外,对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
  • 本内容的著作权归MISUMI所有。
  • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。
  • 本服务现在免费提供CAD数据等,但今后可能会收费。
  • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
  • 不论任何理由,因贵公司使用本服务,或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害,本公司不承担任何责任。

inCAD Library的特长

  1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路
  2. 2014年11月时,准备了100件案例,预定今后也会随时追加组件案例。
    通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

  3. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例
  4. 倾听广大客户的声音,设计为从最需要的检索切入点进行检索。
    尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

  5. 现在在设计中不可或缺的CAD数据,以事例集为单位提供下载
  6. 即使是平时使用的MISUMI的e目录,也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
    inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

设置“Good IDEA!”按钮

设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
如有对设计有用的组件案例,请一定尝试按下按钮。

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Weibo(微博): 

No.000036 多点位置滑动组件
1678

使用单轴机器人的多点停止滑块

inCAD Components可对应案例

单轴机器人

商品名 单轴机器人RS1 滑块型
型号 RS106-C1-N-3-300
特点 成本低、运行简便的单轴机器人RS系列5日内发货。
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

为了进行要求精度的多点停止

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可选择的规格

■单轴机器人(RS1、滑块型、无制动器)

■普通规格

滚珠丝杠 马达 位置检测器 使用环境
温度、湿度
控制器
输入电源
φ8
(C10压轧)
步进马达 旋转编码器
(增量型)
0〜40℃・35〜85%RH
(无结露)
DC24V±10%

■基本规格

导程
(mm)
行程
(mm)
2 50〜400
(50跳齿)
6
12

■尺寸、重量

尺寸、重量 行程
50 100 150 200 250 300 350 400
全长 266 316 366 416 466 516 566 616
重量(kg) 1.5 1.6 1.7 1.8 2 2.1 2.2 2.3

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选型步骤

■单轴机器人的选型步骤

传送物重量

行程

循环时间或最高速度

确认详情

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精度信息

■单轴机器人的精度

重复定位精度: ±0.02

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速度或负载信息

■基本规格

导程
(mm)
最大传送物重量(kg) 最大压紧力 最高速度
(mm/sec)
额定行走寿命
水平 垂直 (N)
2 6 4 150 100 10,000km以上
6 4 2 90 300
12 2 1 45 600

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滚轮式线性滑轨

商品名 滚轮式线性滑轨
型号 RSR25-560-S1
特点 No.25免维护、噪音低。No.40松动少、可实现顺畅运行。
※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格

选型依据

适合用作负载较小的直线运动导轨

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可选择的规格

■滚轮式线性滑轨(组件)

公称 No. 滑轨 滑板 滑轨长度
材质 表面处理 材质 表面处理
25 铝合金 本色阳极氧化处理 SUS304 - 160-1040(80跳齿)
40 SPCC 铬酸盐光泽处理 SPCC 铬酸盐光泽处理 300-800(50跳齿)、900、1000

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速度或负载信息

■滚轮式线性滑轨的额定负载

公称 No. 25 40
负载方向 Pa Pb Pc Pd Pa Pb Pc Pd
静态额定负载 120N 240N 100N 250N 500N 165N
动态额定负载 40N 80N 30N 75N 150N 50N
间隙(mm) 0.1以下 0.15以下 0

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IDEA NOTE 采用低价的直线运动系统,降低成本

轻载、低精度的滑动时,与直线导轨相比,使用低价的滚轮式线性滑轨可降低成本。以垂直方向使用滚轮式线性滑轨

IDEA NOTE 灵活使用外购品以降低成本

通过在传送滑台和单轴机器人连接部分灵活使用凸轮轴承随动器,可使构造简单,减少设计工时

  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

    下载CAD数据(装置总成)

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    生成

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    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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  • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
       计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

规格

目的・动作

  • 使用单轴机器人和滚轮式线性滑轨使传送滑台滑动。
  • 在工件的特定位置上进行多点停止并通过摄像头进行检查的工序的驱动部分。

对象工件

  • 塑料外壳
    工件规格:W100×D150×H20

特点

规格・尺寸

  • 箱体:W250×L685×H115
  • 传送行程:300

精度・负载

  • 定位精度:±0.02/300mm

主要零件的选型依据

  • 使用单轴机器人可进行多点定位其行程较长。
  • 使用单轴机器人可达到加减速,停止精度。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 选择满足负载、行程及速度规格的机器人。
  • 单轴机器人选型计算
    • X轴用机器人
      ①根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择:
      工件+支架类的重量M1=1.2kg
      选择RS106时,
      最大传送物重量M:4kg
      运动摩擦力μ=0.05时
      推力F=μMg=0.05×4×9.8=1.96N
      移动线性滑轨的推力FS=μM1g=0.05×1.2×9.8=0.588N<F,因此成立。
      ②根据行程→规格一览中的“行程”进行选择:300mm
      ③根据循环时间→“循环时间线图”或“最高速度”进行选择:1.5sec
      ④确认详情
      最大压紧力为1.2[kg]×9.8=11.8N,容许最大压紧力为90N,在容许值范围内,因此无问题。

构造制作与设计要点

  • 使用凸轮轴承随动器的浮动构造,用于连接单轴机器人和滑台,单轴机器人不会承受负载。

相同设计主题的组件案例

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零件表

No. 零件名称 示意图 米思米型号
(点击查看商品详情)
数量
1 单轴机器人 滑块型 RS106-C1-N-3-300 1
2 定位销 MS4-10 2
3 凸轮轴承随动器 CFR6-16 1
4 滚轮式线性滑轨 RSR25-560-S1 2
5 定位销 MS3-10 2
  • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
    在下载零件表(CSV)栏目中,也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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