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什么是inCAD Library?

  • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

inCAD Library的概念

  • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
  • 可用于机械设计业务,尤其是构想设计新装置时,可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

免责事项

  • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
  • 另外,对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
  • 本内容的著作权归MISUMI所有。
  • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。
  • 本服务现在免费提供CAD数据等,但今后可能会收费。
  • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
  • 不论任何理由,因贵公司使用本服务,或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害,本公司不承担任何责任。

inCAD Library的特长

  1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路
  2. 2014年11月时,准备了100件案例,预定今后也会随时追加组件案例。
    通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

  3. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例
  4. 倾听广大客户的声音,设计为从最需要的检索切入点进行检索。
    尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

  5. 现在在设计中不可或缺的CAD数据,以事例集为单位提供下载
  6. 即使是平时使用的MISUMI的e目录,也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
    inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

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No.000174 可调整压力的浮动机械手
1012

直接以吸附角度进行传送

inCAD Components可对应案例

IDEA NOTE 通过空气回路的锁定保持吸附角度

切换传送线的种类后,长时间传送相同种类时,固定吸附面,缩短模仿工件的时间

IDEA NOTE 浮压可调

如空气回路图所示,组合几个调节器和电磁阀,变更浮动压力,传送时可使用设定压力A消除浮动,吸附时可使用设定压力B进行自由浮动。

  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

    下载CAD数据(装置总成)

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    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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  • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
       计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

规格

目的・动作

  • 目的
    • 根据种类吸附上表面倾斜度不同的树脂外壳,并在保持该角度的状态下进行传送。
  • 动作
    • 吸附树脂外壳上表面并进行传送。上表面的倾斜度不同时,使用外球面轴承和气缸,由吸附部分模仿工件。
    • 组合几个调节器和电磁阀,变更传送和吸附时的浮动压力。

环境·操作性

  • 通过空气回路的锁定保持吸附角度。

对象工件

  • 形状:塑料外壳
  • 规格:W100×D120×H20(max)mm
  • 重量:0.3kg

特点

规格・尺寸

  • 外球面轴承偏转角13°
  • 气缸行程:8.3+3=11.3mm
  • 输出11.3×70%=7.91N·m(空气压力0.4MPa)
  • 15行程时的弹簧力3.66N
    7.91-3.66=4.25N
  • 外观规格:96×100×130mm

精度・负载

  • 容许负载:4.25N

主要零件的选型依据

  • 气缸
    • 行程大于15mm时,输出大于3.76N。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 根据负载力矩验证气缸输出
    工件最大倾斜时的力条件值
    工件重量:M=0.3kg、
    重力加速度:g=9.8m/s²、
    工件最大倾斜角度:θ₁=13°
    旋转中心与工件重心之间的距离:L₁=25mm=0.025m  
    旋转中心与气缸安装之间的距离L₂=18mm=0.018m  
    气缸输出:F=4.25N、
    吸盘直径:d=φ20
    真空度:p=70-kPa=0.07-MPa、
    吸附时的安全系数:S=4
  • 气缸选型
        工件的力矩:M₁ 

    M₁=M×g×sinθ₁×L₁=0.3×9.8×sin13°×0.025=0.017N·m
    力矩M₁施加在气缸上的力F₂
    M₁=F₂'×L₂=F₂×cosθ₁×L₂
    F₂=M₁/(cosθ₁×L₂) =0.017/(cos13°×0.018)=0.017/(0.97×0.018)
    =0.97N  
    因此,选择气缸输出为F的气缸。
  • 确认所选气缸的负载
    最大倾斜时的气缸力矩M₂  
    M₂=F'×L₂=F×cosθ₁×L₂
    =4.25×cos13°×0.018=4.25×0.97×0.018=0.075N·m
    因此,M₂>M₁,满足条件。
  • 确认吸附力
    真空度:p=70-kPa=0.07-MPa、吸盘直径:d=φ20mm
    吸附时的安全系数: S=4、吸盘数量:n=4、
    吸附力:W=π/4×d²×p×1/S×n=π/4×20²×0.07×1/4×4=22N
    因此,W>M×g  ⇒22N>3N,吸附力满足条件。

构造制作与设计要点

  • 以球面轴承为中心,带导销,通过仅向固定方向倾斜的浮动吸附机械手夹持工件。以低压锁定气缸后,可在模仿工件时用作缓冲材料。提高气缸的压力并锁定空气回路,以保持吸附机械手的角度。
  • 释放工件的机械手处于自由浮动状态且位置不确定,机械手自身会产生松动,因此最好通过4个气缸压紧以锁定,同时进行移动。(吸附工件前释放4个气缸。)

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零件表

No. 零件名称 示意图 米思米型号
(点击查看商品详情)
数量
1 吸附固定座(带吸盘) MVPKN20 4
2 小型气缸 MSPCM6-15 4
3 金属压杆 KPHRS6-17-3 4
4 导向轴 PSFPA13-50-F11-P10-M4-N6-SC20 1
5 超短头内六角螺栓 CBSS4-8 1
6 金属垫圈 WSSB13-4-2 1
  • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
    在下载零件表(CSV)栏目中,也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
  • CAD数据使用规定
    1..数据的使用目的
    株式会社MISUMI(以下简称“本公司”)在本网站刊载CAD数据(称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据)的目的是在使用CAD进行布局设计时,用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品(以下简称产品)的干扰与形状等。
    另外,对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证,敬请谅解。
    2..数据的特性
    CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外,为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供,部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
    3..免责事项
    本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意,但根据上述数据的特性,我们并不保证CAD数据的正确性。另外,本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由,本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
    4..著作权
    CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的(包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等)。不能用于贵公司机械设计以外的目的(包括促销等的使用)。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时,本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外,还可能采取法律措施。
    5..第三方规定
    使用第三方(包括交易厂家)拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时,如果不另行同意第三方的规定,有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下,本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

    下载CAD数据(装置总成)

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    感谢下载。

    如果这些案例对您有用,
    请点击Good IDEA按钮。

    我们将作为数据加以利用,
    以便今后刊载更多实用型案例。

    有关CAD数据的注意事项

    1. 总装数据为构想设计阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
      留用部分数据时,请编辑为符合正在设计的条件的规格。
    2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
      计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
    3. ※用框围起的部分为分总成单位

    4. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
    5. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录,由MISUMI主编并独自制作完成。

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