(!)亲爱的顾客，您所使用的IE浏览器，微软公司已不再提供技术支持，为避免可能产生的米思米网站浏览体验影响，建议您使用Windows10系统及最新的谷歌Chrome或微软Edge浏览器访问本网站。 若您使用360浏览器的兼容模式，请切换到极速模式继续访问。也可以通过应用市场下载米思米闪购商城APP进行访问，谢谢。
全部商品
全部商品
经济型产品
商品分类
商品浏览记录
隐藏
暂无浏览历史
- inCAD Library首页
- > No.000028 上下间距进给机构
No.000028 上下间距进给机构
4557
4557
通过直线运动齿轮头和马达进行上下间距进给
选型依据
带法兰，用作直线运动导轨，适合本实例
可选规格
■带法兰的直线轴承 中型
| 法兰形状 | 外壳 | 滚珠 | 保持器 | 密封圈(附件) | 使用环境温度 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 材质 | 硬度 | 表面处理 | 材质 | 材质 | 材质 | ||
| 圆法兰型 ・方法兰型 ・两面切割法兰型 | 相当于SUJ2 | 58HRC- | - | 相当于SUJ2 | 树脂 (相当于DURACON M90) | 丁腈橡胶 | -20～80℃ |
| 无电解 镀镍 | 相当于SUS440C | ||||||
■规格选择与各部分的尺寸
| (轴径) | 外壳直径 | 全长 | 法兰部 | |
|---|---|---|---|---|
| 最大宽度(外径) | 厚度 | |||
| φ6 | φ12 | 29 | 28 | 5 |
| φ8 | φ15 | 37 | 32 | |
| φ10 | φ19 | 47 | 40 | 6 |
| φ12 | φ21 | 42 | ||
| φ13 | φ23 | 43 | ||
| φ16 | φ28 | 56 | 48 | |
| φ20 | φ32 | 65 | 54 | 8 |
| φ25 | φ40 | 83 | 62 | |
| φ30 | φ45 | 90 | 74 | 10 |
选型步骤
■直线轴承的选型步骤
精度信息
■带法兰的直线轴承的精度
| (轴径) | 外壳直径 | 容差 | 全长 容差 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 容差 | 无表面处理 | 有表面处理 | |||
| φ6 | 0/-0.010 | φ12 | 0/-0.013 | 0/-0.018 | ±0.3 |
| φ8 | φ15 | ||||
| φ10 | φ19 | 0/-0.016 | 0/-0.021 | ||
| φ12 | φ21 | ||||
| φ13 | φ23 | ||||
| φ16 | φ28 | ||||
| φ20 | 0/-0.012 | φ32 | 0/-0.019 | 0/-0.025 | |
| φ25 | φ40 | ||||
| φ30 | φ45 | ||||
速度或负载信息
■带法兰的直线轴承的额定负载
| (轴径) | 基本额定负载 | 静态容许力矩 | |
|---|---|---|---|
| C(动)N | Co(静)N | (N・m) | |
| φ6 | 226 | 310 | 1.42 |
| φ8 | 310 | 452 | 2.12 |
| φ10 | 508 | 718 | 4.37 |
| φ12 | 634 | 814 | 6.2 |
| φ13 | 640 | 826 | 6.2 |
| φ16 | 1164 | 1448 | 13.1 |
| φ20 | 1554 | 2068 | 18.3 |
| φ25 | 1725 | 3068 | 25.3 |
| φ30 | 2440 | 3974 | 42.7 |
技术计算
■直线轴承的寿命
线性系统在承受负载并进行直线往复运动时，由于重复应力经常作用于滚动体或滚动面上，因此会出现被称为材料疲劳性剥落的鳞状损伤。发生这一最初剥落之前的总移动距离即为直线系统的寿命。
额定寿命可以根据基本动态额定负载和施加在直线轴承上的负载，按以下公式求得
- L：额定寿命(km)
- fH：硬度系数(参阅图-1)
- fT：温度系数(参阅图-2)
- fC：接触系数(参阅表-3)
- fw：负载系数(参阅表-4)
- C：基本动态额定负载(N)
- P：作用负载(N)
●硬度系数(fH)
使用线性系统时，即使是滚珠接触的轴也必须具有充分的硬度。如果达不到适当的硬度，容许负载将减小，从而缩短使用寿命
图-1.硬度系数
●温度系数(fT)
如果线性系统的温度超过100℃，线性系统与轴的硬度就会下降，容许负载会减小到低于常温使用时的负载，寿命也随之缩短
图-2. 温度系数
●接触系数(fC)
通常在1个轴上使用2个以上的线性系统。在这种情况下，施加在各线性系统上的负载因加工精度而异，不会成为均衡负载。其结果，每个线性系统的容许负载会因每个轴上的线性系统数量而异
表-3.接触系数
| 1根轴上组装的直线轴承数量 | 接触系数fc | |
|---|---|---|
| 1 | 1 | |
| 2 | 0.81 | |
| 3 | 0.72 | |
| 4 | 0.66 | |
| 5 | 0.61 | |
●负载系数(fW)
计算作用于线性系统的负载时，除了物体的重量之外，还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载，以及在各个时间的变化关系等。但在往复运动中，除了经常重复起动与停止之外，还要考虑到振动、冲击等因素，很难进行正确的计算。因此，使用下表简化寿命计算
| 使用条件 | fw |
|---|---|
| 没有外部冲击与振动 速度也较慢时 15m/min以下 | 1.0～1.5 |
| 无特别明显的冲击振动 中间速度时为60m/min以下 | 1.5～2.0 |
| 有外部冲击振动 高速时为60m/min以上 | 2.0～3.5 |
寿命时间可以通过求出单位时间的行走距离进行计算。行程长度和行程次数恒定时，可按以下公式算出
- Lh：寿命时间(hr)
- L：额定寿命(km)
- Ls：行程长度(m)
- n1：每分钟往返次数(cpm)
选型依据
便宜，实惠的导向零件
可选规格
■轴(直杆型)
| 材质 | 硬度 | 表面处理 | 直径公差 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| g6 | h5 | f8 | |||
| SUJ2 | 高频淬火 58HRC～ | − | ○ | ○ | − |
| 相当于SUS440C | 高频淬火 56HRC～ | ○ | ○ | − | |
| SUJ2 | 高频淬火 58HRC～ | 镀硬铬 镀层硬度HV750～ 镀层厚度5μ以上 | ○ | ○ | − |
| 相当于SUS440C | 高频淬火 56HRC～ | ○ | ○ | − | |
| SUJ2 | 高频淬火 58HRC～ | 低温镀黑铬 | ○ | − | − |
| S45C | − | 镀硬铬 | − | − | ○ |
| 镀层硬度HV750～ | |||||
| SUS304 | 镀层厚度10μ以上 | − | − | ○ | |
■规格选择
| 外径公差 | 外径 | 长度 |
|---|---|---|
| (指定单位1mm) | ||
| g6・h5 | φ3 | 10〜 400 |
| φ4 | ||
| φ5 | ||
| φ6 | 20〜 600 | |
| φ8 | 20〜 800 | |
| φ10 | ||
| φ12 | 20〜1000 | |
| φ13 | 25〜1000 | |
| φ15 | ||
| φ16 | 30〜1200 | |
| φ18 | ||
| φ20 | ||
| φ25 | 35〜1200 | |
| φ30 | 35〜1500 | |
| φ35 | ||
| φ40 | 50〜1500 | |
| φ50 | 65〜1500 | |
| f8 | φ6 | 20〜 600 |
| φ8 | 20〜 800 | |
| φ10 | ||
| φ12 | 20〜1000 | |
| φ13 | 25〜1000 | |
| φ15 | ||
| φ16 | 30〜1200 | |
| φ18 | ||
| φ20 | ||
| φ25 | 35〜1200 | |
| φ30 | 35〜1500 | |
| φ35 | ||
| φ40 | 50〜1500 | |
| φ50 | 65〜1500 |
精度信息
■外径公差表
| 外径 | 外径公差 | ||
|---|---|---|---|
| g6 | h5 | f8 | |
| φ3 | -0.002 -0.008 | 0 -0.004 | - |
| φ4 | -0.004 -0.012 | 0 -0.005 | |
| φ5 | |||
| φ6 | -0.010 -0.028 | ||
| φ8 | -0.005 -0.014 | 0 -0.006 | -0.013 -0.035 |
| φ10 | |||
| φ12 | -0.006 -0.017 | 0 -0.008 | -0.016 -0.043 |
| φ13 | |||
| φ15 | |||
| φ16 | |||
| φ18 | |||
| φ20 | -0.007 -0.020 | 0 -0.009 | -0.020 -0.053 |
| φ25 | |||
| φ30 | |||
| φ35 | -0.009 -0.025 | 0 -0.011 | -0.025 -0.064 |
| φ40 | |||
| φ50 | |||
IDEA NOTE 通过直线运动齿轮头和马达进行上下间距进给
通过直线运动齿轮头和马达进行上下间距进给并取出等间距堆放的托盘上的工件的机构
-
CAD数据及简易图纸数据利用规则- 本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。
- 1.数据的使用目的
-
本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
（1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
（2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格 - 2.数据的特性
- 有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
- 3.免责事项
- 本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
本公司可在本公司网站上向使用者提供由多个部件组合而成的设计案例数据。但是本公司对设计案例数据的质量、准确性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保证，敬请提前知悉。
本公司保留要求使用者暂停使用或销毁任何已下载数据的权利，如本公司提出此类要求，使用者应立即按照要求，停止使用或销毁该数据。 - 4.禁止事项
-
使用者不得对数据的全部或部分进行以下所列的任何操作。
（1）向本公司所属集团以及取得本公司授权方之外的第三方进行报价或者订购。
（2）允许第三方使用，或者将其用于自己的营销活动，以接收来自第三方的询价或采购
（3）未经本公司同意，在自己的网站等上显示与数据相关的本网站的链接。
（4）超出使用目的范围的使用
（5）为了使用目的，但超出必要程度的复制
（6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
（7）通过销售、转让、出租、再授权、以及公开传输等其他方式向第三方提供或允许第三方使用
（8）改编内容、反向工程、逆编译、逆汇编或其他分析
（9）未经本公司事先许可，公开或展示
（10）为了和本公司提供相同或近似的商品及服务而使用
（11）大量取得数据等可能对本网站带来负担的行为 - 5.著作权等
-
数据所涉及的一切权利（包括但不限于专利权、著作权等知识产权。下同）均归属于本公司或向本公司提供数据的第三方（包括本公司相关厂商）所有。在遵守本规则的前提下，使用者被授予基于使用目的范围内的非排他性且免费的使用许可。数据中包含的知识产权不因数据下载而发生转移。未经本公司的事先许可，不得将数据使用（包括复制、修改、上传、发表、传送、公布、授权、销售、出版、转让、出借、改编等）于使用目的外的用途。
违反使用目的、本规则和法律等使用数据时，本公司除禁止使用者使用数据和本网站外，还可以采取法律措施。 - 6.第三方规定
- 使用第三方（包括相关厂商）拥有权利的数据或数据编辑、浏览软件时，必须同意第三方规定的条款，否则可能无法使用数据或软件。在此情况下，本公司对该第三方的数据以及软件的瑕疵、侵权等不承担任何责任。
- 7.出口管理
- 当使用者直接或间接向海外提供数据时，应自负责任遵守《对外贸易法》、《出口管制法》、《数据安全法》、《网络安全法》以及其他所有适用的法律法规。
- 8.本规则的修订等
-
（1）本公司可以自行修订，变更和修正本规则（以下简称“修订等”）。
（2）本公司在对本规则进行修订等时，会在修订等的生效日前，通过集团公司网页“重要通知”的页面（网址：https://www.misumi.com.cn/keymessage/）和其他适当的方法公布修订等的内容和生效日等其他必要事项。
（3）本规则的修订等自公布中规定的生效日起适用。 - 9. 条款无效或协议排除时的处理
- 如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
- 10.其他
-
使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。 - 修改日期：2025年9月21日
下载CAD数据（装置总成）
下载CAD数据: 文件格式
有关CAD数据的注意事项
-
总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。 -
装置总成CAD数据由几个分总成构成。
计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。 - 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
- 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。
※用框围起的部分为分总成单位
-
- ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。
规格
目的・动作
- 将工件置于托盘上之后，进行间距进给，直至达到装置的自动传送高度。
- 采用自锁马达，防止掉落。
对象工件
- 工件
- 外形：W147×D167×H12
- 重量：0.3kg
- 托盘
- 外形：W180×D200×H179
- 重量：0.6kg
- 最大重量
(5个工件+5个托盘)
(0.3×5)+(0.6×5)=4.5kg
特点
规格・尺寸
- 滑动行程：116mm(间距29mm×4)
- 外形尺寸：W480×D350×H537
精度・负载
- 传送物总重量：16kg以下
主要零件的选型依据
- 马达
- 选择带负载保持的类型，以防止因自重而下降。
- 直线运动齿轮头
- 选择垂直移动型，以便上下移动工件。
- 传感器
- 选择配备2个输出的传感器，以便进行间距进给。
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证马达的所需速度和传送物重量。
- 齿条速度
- 马达转速(Ns)：90～1600 r/min
- 直线运动齿轮头的减速比(i)：35.36
- 齿轮的节圆直径(Dp)：12mm
- 齿条的移动速度(V)
V=Ns×(1/60)×(1/i)×π×Dp - Vmin=90×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 1.6 mm/s
- Vmax=1600×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 28.43 mm/s
- 齿条假设速度：15 mm/s，无问题。
- 最大传送物重量
- 马达扭矩(Tm)：45 N·m
- 直线运动齿轮头的减速比(i)：35.36
- 齿轮的节圆直径(Dp)：12mm
- 减速比传动效率(η1)：0.66
- 齿条和齿轮的传动效率(η2)：0.9
- 容许最大传送物重量(W)：
W=Tm×i×η1/(Dp/2)×η2/9.8 =45×35.36×0.66/(12/2)×0.9/9.8=16 kg
升降总重量：工件+托盘+底座+齿条+其他=4.5+1.3+1+2=8.8 kg小于16 kg
构造制作与设计要点
- 通过微型光传感器检测间距检测板后，可进行节距进给。
- 通过光电开关检测最下层和最上层的托盘。
- 检测下限时，穿过其他传感器和间距检测板进行检测(限位开关)。
- 检测上限时，配置其他传感器和传感器发讯块(限位开关)。
相同设计主题的组件案例
页码
-
/
-
网站使用相关
使用方法指南
-
短交期
-
低价格
-
高品质
订购受理时间：
8:00～18:00（周一～周六，不包括中国法定节假日）