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      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

      • 案例详细页面右上角

      • CAD下载的弹出菜单

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      Weibo（微博）: 

      No.000140 滑台穿梭传送机构
      Good IDEA!
      5185

      采用2级滑台，使节拍时间减半

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      高扭矩同步带轮

      高扭矩同步带轮
      商品名 高扭矩同步带轮 S5M型
      型号 HTPA28S5M250-A-P8-QTC18-M3
      特点 适用于高扭矩传动的同步带轮。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤

      选型依据

      作为同步齿形带驱动带轮，通常选择铝合金

      返回页首

      可选规格

      ■同步带轮（S5M型）

      材质 表面处理 附件
      固定螺丝
      带轮 法兰
      A2017
      （高强度铝合金）       		A5052 本色阳极氧化处理 SUS304
      黑色阳极氧化处理
      硬质阳极氧化处理
      无电解镀镍
      S45C SPCC ― SCM435
      (四氧化三铁保护膜)
      四氧化三铁保护膜
      无电解镀镍
      SUS304 ― SUS304

      ■规格选择与各部分的尺寸

      齿数 公称宽度 带轮形状 轴孔规格 轴孔规格（指定单位1mm）
      圆孔 圆孔+螺纹孔 新JIS键槽孔
      +螺纹孔
      旧JIS键槽孔
      +螺纹孔       		台阶孔（轮毂侧沉孔） 两端台阶孔
      孔径 孔径 沉孔直径 沉孔深度 孔径 沉孔
      直径       		沉孔
      深度
      无轮毂 带轮毂 无轮毂 带轮毂 无轮毂 带轮毂 无轮毂 带轮毂 无轮毂 带轮毂 有无轮毂 无轮毂 无轮毂 无轮毂
      14 100


      150


      250       		无轮毂




      带轮毂       		圆孔

      圆孔
      +螺纹孔

      新JIS键槽孔
      +螺纹孔

      旧JIS键槽孔
      +螺纹孔

      台阶孔

      台阶孔
      （轮毂
      侧沉孔）

      两端台阶孔       		5-10 5-10 5-10 5-8 8・10 - 5・6 5・6 7・8 7・8 （无轮毂时）
      2.0≤沉孔深度
      ≤螺纹牙宽度-2.0


      （带轮毂时）
      2.0≤沉孔深度
      ≤总长-2.0       		5・6 7・8 3-14
      沉孔
      深度之和
      ≤宽度-3
      15 5-10 5-10 5-10 5-8 8・10 5-8 5-8 7-10 7-10 5-8 7-10
      16 5-12 5-12 5-12 5-10 8-12 8 5-10 5-10 7-12 7-12 5-10 7-12
      18 6-14 6-14 6-12 6-11 8-12 8・10 6-12 6-12 8-14 8-14 6-12 8-14
      19 6-16 6-15 6-16 6-11 8-16 8・10 6-14 6-13 8-16 8-15 6-14 8-16
      20 6-16 6-15 6-16 6-11 8-16 8・10 6-14 6-13 8-16 8-15 6-14 8-16
      22 7-19 7-19 7-18 7-15 8-18 8-12 7-17 7-17 9-19 9-19 7-17 9-19
      24 7-22 7-22 7-20 7-17 8-20 8-13 7-20 7-20 9-23 9-23 7-20 9-22
      25 7-22 7-22 7-20 7-17 8-20 8-15 7-20 7-20 9-23 9-23 7-20 9-22
      26 8-27 8-27 8-22 8-21 8-22 8-17 8-25 8-25 10-27 10-27 8-25 10-27
      28 8-27 8-27 8-24 8-22 8-24 8-18 8-25 8-25 10-27 10-27 8-25 10-27
      30 10-28 10-28 10-26 10-23 10-26 10-18 10-26 10-26 12-28 12-28 10-26 12-28
      32 10-32 10-32 10-28 10-27 10-28 10-22 10-30 10-30 12-32 12-32 10-30 12-32
      34 10-37 10-36 10-30 10-30 10-30 10-25 10-35 10-34 12-37 12-36 10-35 12-37
      36 10-37 10-36 10-30 10-30 10-30 10-25 10-35 10-34 12-37 12-36 10-35 12-37
      40 10-42 10-42 10-38 10-35 10-38 10-28 10-40 10-40 12-42 12-42 10-40 12-42
      44 12-50 12-46 12-42 12-38 12-40 12-32 12-48 12-44 14-50 14-46 12-48 14-50
      48 12-55 12-55 12-45 12-45 12-40 12-40 12-53 12-53 14-55 14-55 12-53 14-55
      50 12-59 12-59 12-45 12-45 12-43 12-43 12-57 12-57 14-59 14-59 12-57 14-59
      60 12-72 12-71 12-45 12-45 12-45 12-45 12-70 12-69 14-72 14-71 12-70 14-72
      72 12-80 12-80 12-65 12-65 12-50 12-50 12-80 12-80 14-92 14-86 12-75 14-92

      返回页首

      选型步骤

      ■同步齿形带的选型步骤

      ※　同步齿形带的选型与同步带轮同时进行。

      可使用自动选型工具。

      确定使用条件
      设计动力、转速、转速比、暂定轴间距、运行模式等

      ↓

      预选皮带（带轮）
      皮带种类和宽度

      ↓

      确认规格适用与否
      • 确认算出的轴间距等
      • 确认张力和负载

      返回页首

      同步齿形带用零件

      v
      商品名 同步齿形带用金属件 下部金属件短型
      型号 TBCR-S5M250
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格

      选型依据

      制作成本较高，选择已经齿形加工的标准产品

      返回页首

      可选规格

      ■同步齿形带用零件（下部零件短型 S5M）

      材质 表面处理
      A6N01-T5 本色阳极氧化处理

      ■规格选择与各部分的尺寸

      皮带种类 皮带公称宽度 纵向(mm) 横向(mm) 厚度(mm)
      XL 025 36 24 6
      031 25
      037 26
      050 30
      L 050 66 32 8
      075 38
      100 46
      150 58
      H 075 89 38 10
      100 46
      150 58
      200 70
      S3M 060 21 20 4
      100 25
      150 30
      S5M 100 35 26 6
      150 32
      250 42
      S8M 150 56 34 8
      250 44
      300 50
      400 60
      TS 100 35 26 6
      150 32
      200 38
      250 43
      T10 150 70 34 8
      200 40
      250 44
      300 50

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      工件导块

      工件导块
      商品名 工件导块 L型
      型号 WGLBC-20-10-10
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 精度信息

      选型依据

      使用便于购买的标准产品

      返回页首

      可选规格

      ■工件导块（L型 小型）

      材质 硬度 表面处理
      S45C ― 四氧化三铁保护膜
      无电解镀镍
      40HRC- 四氧化三铁保护膜
      无电解镀镍
      A2017 ― ―
      SUS304
      聚缩醛
      MC尼龙
      导电性MC尼龙R2
      聚四氟乙烯

      ■规格选择与各部分的尺寸

      一边
      (mm)       		高度
      (mm)       		安装孔径
      (mm)
      17、20 6－10 3.5
      20、30 3.5

      返回页首

      精度信息

      ■工件导块的精度信息

      垂直度：0.05

      返回页首

      IDEA NOTE 采用2级滑台，使节拍时间减半

      可通过1台马达和皮带同时驱动2个滑台，接收和转移工件的结构

      IDEA NOTE 防止皮带过早受损的措施

      皮带承受驱动力时，固定零件部分的皮带松动，导致皮带过早受损。为了防止以上情况发生，已经避让加工以免影响固定的零件

      • CAD数据及简易图纸数据利用规则
        本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。

        1.数据的使用目的
        本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
        （1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
        （2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格
        2.数据的特性
        有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
        3.免责事项
        本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
        本公司可在本公司网站上向使用者提供由多个部件组合而成的设计案例数据。但是本公司对设计案例数据的质量、准确性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保证，敬请提前知悉。
        本公司保留要求使用者暂停使用或销毁任何已下载数据的权利，如本公司提出此类要求，使用者应立即按照要求，停止使用或销毁该数据。
        4.禁止事项
        使用者不得对数据的全部或部分进行以下所列的任何操作。
        （1）向本公司所属集团以及取得本公司授权方之外的第三方进行报价或者订购。
        （2）允许第三方使用，或者将其用于自己的营销活动，以接收来自第三方的询价或采购
        （3）未经本公司同意，在自己的网站等上显示与数据相关的本网站的链接。
        （4）超出使用目的范围的使用
        （5）为了使用目的，但超出必要程度的复制
        （6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
        （7）通过销售、转让、出租、再授权、以及公开传输等其他方式向第三方提供或允许第三方使用
        （8）改编内容、反向工程、逆编译、逆汇编或其他分析
        （9）未经本公司事先许可，公开或展示
        （10）为了和本公司提供相同或近似的商品及服务而使用
        （11）大量取得数据等可能对本网站带来负担的行为
        5.著作权等
        数据所涉及的一切权利（包括但不限于专利权、著作权等知识产权。下同）均归属于本公司或向本公司提供数据的第三方（包括本公司相关厂商）所有。在遵守本规则的前提下，使用者被授予基于使用目的范围内的非排他性且免费的使用许可。数据中包含的知识产权不因数据下载而发生转移。未经本公司的事先许可，不得将数据使用（包括复制、修改、上传、发表、传送、公布、授权、销售、出版、转让、出借、改编等）于使用目的外的用途。
        违反使用目的、本规则和法律等使用数据时，本公司除禁止使用者使用数据和本网站外，还可以采取法律措施。
        6.第三方规定
        使用第三方（包括相关厂商）拥有权利的数据或数据编辑、浏览软件时，必须同意第三方规定的条款，否则可能无法使用数据或软件。在此情况下，本公司对该第三方的数据以及软件的瑕疵、侵权等不承担任何责任。
        7.出口管理
        当使用者直接或间接向海外提供数据时，应自负责任遵守《对外贸易法》、《出口管制法》、《数据安全法》、《网络安全法》以及其他所有适用的法律法规。
        8.本规则的修订等
        （1）本公司可以自行修订，变更和修正本规则（以下简称“修订等”）。
        （2）本公司在对本规则进行修订等时，会在修订等的生效日前，通过集团公司网页“重要通知”的页面（网址：https://www.misumi.com.cn/keymessage/）和其他适当的方法公布修订等的内容和生效日等其他必要事项。
        （3）本规则的修订等自公布中规定的生效日起适用。
        9. 条款无效或协议排除时的处理
        如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
        10.其他
        使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
        本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。

        修改日期：2025年9月21日

        下载CAD数据（装置总成）

        下载CAD数据: 文件格式
        生成

        感谢下载。

        如果这些案例对您有用，
        请点击Good IDEA按钮。

        我们将作为数据加以利用，
        以便今后刊载更多实用型案例。

        Good IDEA!

        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

        返回页首

      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 使传送工件的2级滑台穿梭的机构。
        通过马达和同步齿形带将旋转运动转换为直线运动。
        通过1个驱动机构驱动2个滑台。

      环境·操作性

      • 通过1个驱动机构驱动2个滑台的自动机构。

      对象工件

      • 工件：印刷电路板
      • 外形：W150×D50×H3mm
      • 工件重量：50g

      特点

      规格・尺寸

      • 滑台行程：385mm
      • 外形：W760×D350×H241mm

      精度・负载

      • 所需精度：±0.5mm

      主要零件的选型依据

      • 步进马达
        • 定位轻松。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 验证马达容许扭矩是否满足所需扭矩（=负载扭矩+加速扭矩）。
      • 步进马达
        • 条件值：马达容许扭矩T=2.7N・m、传送重量M=2.6kg、加速度a=0.385m/s²、运行速度NM=180 r/min、直线导轨摩擦系数μ=0.1（较大）、加速时间s=0.5s、带轮直径 D=0.04456 m、带轮减速比i1=1、带轮重量m=0.33kg、转子惯性力矩=Jo=120×10⁻⁷　kg·m²、马达减速比i2=10、效率η=0.85
        • 运行方向负载FN=Ma=M×(a+μg)=2.6×(0.385+0.98)=3.55
        • 负载扭矩TLN·m=(F×D)/(2×η×i1)=(3.55×0.04456)/(2×0.85×1)=0.093
        • 负载惯性力矩JLkg·m²=M×(π×D/2×π)²+(m×D²)/8=2.6×(0.04456/2)²+(0.33× 0.04456²)/8=0.0014
        • 加速扭矩 Ta　N・m=((Jo×i2²+JL)/9.55))×(NM/s)=((120×10-7×10²+0.0014)/9.55)×(180/0.5)=0.098(9.55为常数)
        • 所需扭矩TMN·m=TL+Ta=0.093+0.098≈0.19＜2.7=T
          ⇒无问题

      构造制作与设计要点

      • 旋转马达后可获得2种皮带行进方向，均可固定滑台。
      • 皮带的设计张力为206N，无法承受50N的容许外伸负载，因此添加轴承，并按以下顺序进行组装以保护马达。
        ①临时固定已安装马达的螺栓。
        ②张紧皮带的张力。
        ③安装并正式紧固马达。
      • 进行图像识别，通过多轴机器人传送工件，粗略的停止精度即可。
      • 在槽下焊接板，以增大因定面加工减小的板厚。
      • 已使用原点确定用微型光传感器和微型光传感器（防止超程），作为防止故障发生的措施。
      • 上下滑台交叉，可能会导致人员受伤。因此，本组件在周围组件或装置外部设置盖板，确保在手无法触及的场所内使用。

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      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 高扭矩同步带轮 HTPA28S5M250-A-P8-QTC18-M3 1
      2 带法兰齿型惰轮 AHTFW28-S5M250-10 1
      3 高扭矩同步齿形带 HTBN1350S5M-250 1
      4 同步齿形带用零件 TBCR-S5M250 2
      5 小径滚珠轴承 FL608ZZ 1
      6 铰链销 CLBRU10-66.0 1
      7 轴承用调整环 CLBU10-17-5 1
      8 轴承用调整环 CLBU10-17-7 1
      9 调整螺栓用滑块 AJSLCM5-25 1
      10 六角形支柱 LSBWF13-100 4
      11 微型直线导轨 SSELB13-470 4
      12 聚氨酯型止动螺栓 UST5-25 2
      13 调整螺栓 AJSTM5-35 1
      14 定位销 MSC4-12 6
      15 工件导块 WGLBC-20-10-10 8
      16 调整螺丝组件 ANS4-25 4
      17 短头内六角螺栓 CBSST4-12 2
      18 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST3-8 2
      19 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST4-12 10
      20 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST4-15 2
      21 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST4-20 8
      22 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST5-15 4
      23 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST5-25 4
      24 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST6-20 27
      25 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 CBST6-25 2
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据及简易图纸数据利用规则
        本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。

        1.数据的使用目的
        本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
        （1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
        （2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格
        2.数据的特性
        有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
        3.免责事项
        本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
        本公司可在本公司网站上向使用者提供由多个部件组合而成的设计案例数据。但是本公司对设计案例数据的质量、准确性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保证，敬请提前知悉。
        本公司保留要求使用者暂停使用或销毁任何已下载数据的权利，如本公司提出此类要求，使用者应立即按照要求，停止使用或销毁该数据。
        4.禁止事项
        使用者不得对数据的全部或部分进行以下所列的任何操作。
        （1）向本公司所属集团以及取得本公司授权方之外的第三方进行报价或者订购。
        （2）允许第三方使用，或者将其用于自己的营销活动，以接收来自第三方的询价或采购
        （3）未经本公司同意，在自己的网站等上显示与数据相关的本网站的链接。
        （4）超出使用目的范围的使用
        （5）为了使用目的，但超出必要程度的复制
        （6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
        （7）通过销售、转让、出租、再授权、以及公开传输等其他方式向第三方提供或允许第三方使用
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        （10）为了和本公司提供相同或近似的商品及服务而使用
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        5.著作权等
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        如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
        10.其他
        使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
        本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。

        修改日期：2025年9月21日

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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