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      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

      • 案例详细页面右上角

      • CAD下载的弹出菜单

      返回页首

      Weibo（微博）: 

      No.000127 工件反转转移机构
      Good IDEA!
      5513

      不相对于行进方向改变工件方向的旋转转移

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      同步带轮

      同步带轮
      商品名 高扭矩同步带轮 8YU型
      型号 GPA50YU8150-A-N30
      特点 采用圆弧齿形、齿隙较小、适用于定位。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 技术计算

      选型依据

      选择铝制产品以减轻重量

      返回页首

      可选规格

      ■高扭矩同步带轮 8YU型

      材质 表面处理 附带
      的固定螺丝
      材质
      带轮 法兰
      A2017 A5052 本色阳极氧化处理 SUS304
      S45C SPCC − 铬钼钢
      （四氧化三铁保护膜）
      四氧化三铁保护膜

      ■齿数与轴孔直径

      形状 适用皮带宽度 齿数 节圆直径 轴孔直径
      带联轴部 15・20・25 20-60 φ50.93-φ152.79 φ16-32
      无联轴部

      *详细规格请参阅产品页

      返回页首

      选型步骤

      ■同步带轮的选型步骤

      ※　同步带轮的选型与同步齿形带同时进行。
      可使用自动选型工具。

      确定使用条件
      设计动力・转速・转速比・暂定轴间距、运行模式等

      ↓

      预选带轮(皮带)
      齿型・皮带宽度

      ↓

      确认规格适用与否
      • 确认算出的轴间距等
      • 确认张力和负载

      返回页首

      精度信息

      ■同步带轮的精度

      轴孔公差：　H7

      返回页首

      技术计算

      ■技术计算

      同步齿形带的选型方法

      返回页首

      滚珠导向轴

      滚珠导向轴
      商品名 滚珠导向轴 两端内螺纹型
      型号 BSHS6-80-M3-N3
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度或负载信息 | 技术计算

      选型依据

      为了同时具备直线和旋转运动的功能

      返回页首

      可选规格

      ■滚珠导向轴(两端内螺纹型)

      花键
      轴       		材质 相当于SUJ2 相当于SUS440C
      硬度 58HRC～ 55HRC～
      螺帽 材质 相当于SCM415 相当于SUS440C
      硬度 58HRC～ 55HRC～
      形状 圆法兰型 ○ ○
      两面切割法兰型 ○ -
      直柱型 ○ ○

      ■各部分的尺寸

      花键轴 螺帽
      公称No. 轴径 全长 台阶部直径
      6 φ6 60-400 φ14
      8 φ8 φ16
      10 φ10.4 90-600 φ21
      13 φ13.4 100-600 φ24
      16 φ16.6 110-600 φ31

      *总长可选范围因材质和螺帽形状而异。
      详情请参阅产品页

      返回页首

      选型步骤

      ■滚珠导向轴的选型步骤

      决定使用条件
      (负载、扭矩、进给量、寿命时间)

      ↓

      预选滚珠导向轴的规格
      (根据使用条件，预选出花键轴径、花键轴长度、全长。)

      ↓

      确认基本安全性
      • ●容许负载
      • ●寿命

      返回页首

      精度信息

      ■滚珠导向轴的精度

      (μm)

      公称
      No.       		花键轴
      轴径       		螺帽外周的偏差 花键轴轴线的跳动(最大)
      (最大) 长度 -200 201-315 316-400 401-500 501-
      6 φ6 27 72 89 126 163 -
      8 φ8
      10 φ10.4 33 59 83 103 82 102
      13 φ13.4 39 56 71 83 62 75
      16 φ16.6

      返回页首

      速度或负载信息

      ■滚珠导向轴的额定负载

      公称
      No.       		基本额定扭矩 基本额定负载
      动(Nm) 静(Nm) 动(kN) 静(kN)
      6 3.8 7 1.2 2.1
      8 4.8 8.7 1.2 2.1
      10 11 21 2.4 4.3
      13 20 37 3.3 5.9
      16 51 93 6.2 11.1

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      技术计算

      ■滚珠导向轴的寿命计算

      滚珠导向轴的移动寿命可通过以下公式计算

      ●径向负载时

      径向负载时

      ●扭矩负载时

      扭矩负载时
      • L：移动寿命(Km)
      • ft：温度系数
      • fh：硬度系数
      • fp：额定负载的比率
      • fw：负载系数
      • L0：额定寿命(50km)
      • C：基本动态额定负载(N)
      • F：作用径向负载(N)
      • Ct：基本动态额定扭矩(N·m)
      • T：作用扭矩(N·m)

      滚珠导向轴的寿命时间可通过以下公式计算

      寿命时间
      • Lh：移动时间(hr)
      • L：移动寿命(km)
      • St：行程长度(mm)
      • n：每分钟往返次数(cpm)

      ■温度系数(ft)

      温度系数(ft)

      ■硬度系数(fh)

      硬度系数(fh)

      ■额定负载的比率(fp)

      公称No. 花键轴轴径 均分负载 直上负载
      10 φ10.4 1 0.71
      13 φ13.4 1 0.71
      16 φ16.6 1 0.68

      ■负载系数(fw)

      使用条件 负载系数(fw)
      几乎无振动和冲击时
      (低速移动 1～2 15m/min以下)       		1-2
      有少量振动和冲击时
      (中速移动 2～3 60m/min以下)       		2-3
      振动和冲击激烈时
      (高速移动3以上 超过60m/min)       		3-

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      小型平行夹具

      小型平行夹具
      商品名 气动夹盘 平行型
      型号 ACHK6-D
      特点 高精度・高刚性・高夹持力・省空间的小型气动夹盘。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 选型步骤 | 速度或负载信息

      选型依据

      适合小型矩形工件的夹紧

      返回页首

      可选规格

      ■小型平行夹具(传感器安装型)

      零件名称 材质 表面处理
      主体 A5056 本色阳极氧化处理
      卡爪･附件安装部分 S45C 氮化处理

      ■规格详情与各部分的尺寸

      动作方式 行程 气缸内径 总宽 总高 总厚
      单作用型・双作用型 4 φ8 26 40.5 10
      6 φ12 30 45 16.4

      返回页首

      精度信息

      ■小型平行夹具的选型步骤

      确认工件
      (确认所需行程、重量)

      ↓

      所需夹持力的计算
      需要工件重量的10～20倍。
      (因卡爪、工件的摩擦系数、形状而异。)

      ↓

      机型选择与适用性确认
      • ●夹持方法(外径夹持・内径夹持)
      • ●开闭动作方式(单作用型・双作用型)
      • ●行程
      • ●夹持点与夹持力

      返回页首

      速度或负载信息

      ■小型平行夹具(传感器安装型)的负载信息

      行程 气缸
      内径       		使用压力
      范围       		有效夹持力(N) 容许静态负载(N)
      单作用型(弹簧) 双作用型 F1 F2
      4 φ8 0.3～0.5MPa 4.2(1) 4.9 5 2.5
      6 φ12 10.4(1.9) 12.2 10 5

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      IDEA NOTE 通过1台驱动器摆动和旋转工件

      已将带轮比设为2:1，转移角度为90度时，夹具侧的带轮会进行180度自转。通过滚珠导向轴将该旋转传递到夹具，工件会进行180度反转。其结果，使工件的方向与传送方向相同

      • CAD数据及简易图纸数据利用规则
        本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。

        1.数据的使用目的
        本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
        （1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
        （2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格
        2.数据的特性
        有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
        3.免责事项
        本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
        本公司可在本公司网站上向使用者提供由多个部件组合而成的设计案例数据。但是本公司对设计案例数据的质量、准确性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保证，敬请提前知悉。
        本公司保留要求使用者暂停使用或销毁任何已下载数据的权利，如本公司提出此类要求，使用者应立即按照要求，停止使用或销毁该数据。
        4.禁止事项
        使用者不得对数据的全部或部分进行以下所列的任何操作。
        （1）向本公司所属集团以及取得本公司授权方之外的第三方进行报价或者订购。
        （2）允许第三方使用，或者将其用于自己的营销活动，以接收来自第三方的询价或采购
        （3）未经本公司同意，在自己的网站等上显示与数据相关的本网站的链接。
        （4）超出使用目的范围的使用
        （5）为了使用目的，但超出必要程度的复制
        （6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
        （7）通过销售、转让、出租、再授权、以及公开传输等其他方式向第三方提供或允许第三方使用
        （8）改编内容、反向工程、逆编译、逆汇编或其他分析
        （9）未经本公司事先许可，公开或展示
        （10）为了和本公司提供相同或近似的商品及服务而使用
        （11）大量取得数据等可能对本网站带来负担的行为
        5.著作权等
        数据所涉及的一切权利（包括但不限于专利权、著作权等知识产权。下同）均归属于本公司或向本公司提供数据的第三方（包括本公司相关厂商）所有。在遵守本规则的前提下，使用者被授予基于使用目的范围内的非排他性且免费的使用许可。数据中包含的知识产权不因数据下载而发生转移。未经本公司的事先许可，不得将数据使用（包括复制、修改、上传、发表、传送、公布、授权、销售、出版、转让、出借、改编等）于使用目的外的用途。
        违反使用目的、本规则和法律等使用数据时，本公司除禁止使用者使用数据和本网站外，还可以采取法律措施。
        6.第三方规定
        使用第三方（包括相关厂商）拥有权利的数据或数据编辑、浏览软件时，必须同意第三方规定的条款，否则可能无法使用数据或软件。在此情况下，本公司对该第三方的数据以及软件的瑕疵、侵权等不承担任何责任。
        7.出口管理
        当使用者直接或间接向海外提供数据时，应自负责任遵守《对外贸易法》、《出口管制法》、《数据安全法》、《网络安全法》以及其他所有适用的法律法规。
        8.本规则的修订等
        （1）本公司可以自行修订，变更和修正本规则（以下简称“修订等”）。
        （2）本公司在对本规则进行修订等时，会在修订等的生效日前，通过集团公司网页“重要通知”的页面（网址：https://www.misumi.com.cn/keymessage/）和其他适当的方法公布修订等的内容和生效日等其他必要事项。
        （3）本规则的修订等自公布中规定的生效日起适用。
        9. 条款无效或协议排除时的处理
        如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
        10.其他
        使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
        本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。

        修改日期：2025年9月21日

        下载CAD数据（装置总成）

        下载CAD数据: 文件格式
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        我们将作为数据加以利用，
        以便今后刊载更多实用型案例。

        Good IDEA!

        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

        返回页首

      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 目的
        将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。
      • 动作
        夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。

      对象工件

      • 形状：接头
        尺寸：W40×D30×H26
        重量：0.1kg

      特点

      规格・尺寸

      • 转移角度：90度
      • 自转角度：180度
      • 升降气缸行程：10mm
      • 夹紧行程：单侧 3mm
      • 外形尺寸：W136(旋转前) x D403 x H398

      主要零件的选型依据

      • 将同步带轮比设为2:1。
      • 须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。
      • 选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。
      • 90度角的移动时间 t0：0.5sec
      • 加速时间 t1：0.1sec
      • 摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻²  ㎏・㎡
      • 动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°
      • 动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲
      • 运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz
      • 运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min
      • 所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4
      • 马达的齿轮比：i = 1/10
      • 计算加速扭矩：Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m
      • 计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数 = 4.13N・m　(此处将安全系数设为2)　
      • 根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。
      • 确认惯量比：JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10　无问题

      构造制作与设计要点

      • 须固定旋转中心的同步带轮。
      • 旋转前端的夹具须可上升和旋转。
      • 如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施。

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      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 轴承 B6006ZZ 2
      2 轴承 B6004ZZ 2
      3 同步齿形带带轮 GPA50YU8150-A-N30 1
      4 同步齿形带带轮 GPA25YU8150-A-N28 1
      5 同步齿形带 GBN720EV8YU-150 1
      6 滚珠花键 BSHS6-80-M3-N3 1
      7 平键 KED8-20 2
      8 金属垫圈 WASS12-3-2 1
      9 树脂垫圈 SWSPS12-6-0.5 1
      10 金属垫圈 FTCMS-D6-H9-V3.0-T2.0-L6.0 1
      11 小型平行夹具 ACHK6-D 1
      12 气动夹具用卡爪 YFTB6-P10-L20 2
      13 气动夹具用传感器 ME34L1 2
      14 六角形支柱 PLSBWRK7-25 4
      15 薄型气缸 MSCCN12-10 1
      16 悬臂销 FXCC8-22-F5-G5-MA6 1
      17 惰轮 AFBD19-30 1
      18 调整螺丝块 TSBE5-5 1
      19 调整螺栓 AJSTM5-25 1
      20 调整螺栓用滑块 AJSBM5-21 1
      21 金属垫圈 WSSB35-10-3 1
      22 金属垫圈 AWSM-A-D38.0-V30.0-T5.5 2
      23 十字形联轴器 MCOC38-18-18 1
      24 六角形支柱 PLSBF13-155-M5-N5 4
      25 孔用C型扣环 RTWN42 2
      26 孔用C型扣环 RTWN55 2
      27 金属垫圈 WSSB10-6-1 1
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据及简易图纸数据利用规则
        本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。

        1.数据的使用目的
        本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
        （1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
        （2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格
        2.数据的特性
        有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
        3.免责事项
        本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
        本公司可在本公司网站上向使用者提供由多个部件组合而成的设计案例数据。但是本公司对设计案例数据的质量、准确性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保证，敬请提前知悉。
        本公司保留要求使用者暂停使用或销毁任何已下载数据的权利，如本公司提出此类要求，使用者应立即按照要求，停止使用或销毁该数据。
        4.禁止事项
        使用者不得对数据的全部或部分进行以下所列的任何操作。
        （1）向本公司所属集团以及取得本公司授权方之外的第三方进行报价或者订购。
        （2）允许第三方使用，或者将其用于自己的营销活动，以接收来自第三方的询价或采购
        （3）未经本公司同意，在自己的网站等上显示与数据相关的本网站的链接。
        （4）超出使用目的范围的使用
        （5）为了使用目的，但超出必要程度的复制
        （6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
        （7）通过销售、转让、出租、再授权、以及公开传输等其他方式向第三方提供或允许第三方使用
        （8）改编内容、反向工程、逆编译、逆汇编或其他分析
        （9）未经本公司事先许可，公开或展示
        （10）为了和本公司提供相同或近似的商品及服务而使用
        （11）大量取得数据等可能对本网站带来负担的行为
        5.著作权等
        数据所涉及的一切权利（包括但不限于专利权、著作权等知识产权。下同）均归属于本公司或向本公司提供数据的第三方（包括本公司相关厂商）所有。在遵守本规则的前提下，使用者被授予基于使用目的范围内的非排他性且免费的使用许可。数据中包含的知识产权不因数据下载而发生转移。未经本公司的事先许可，不得将数据使用（包括复制、修改、上传、发表、传送、公布、授权、销售、出版、转让、出借、改编等）于使用目的外的用途。
        违反使用目的、本规则和法律等使用数据时，本公司除禁止使用者使用数据和本网站外，还可以采取法律措施。
        6.第三方规定
        使用第三方（包括相关厂商）拥有权利的数据或数据编辑、浏览软件时，必须同意第三方规定的条款，否则可能无法使用数据或软件。在此情况下，本公司对该第三方的数据以及软件的瑕疵、侵权等不承担任何责任。
        7.出口管理
        当使用者直接或间接向海外提供数据时，应自负责任遵守《对外贸易法》、《出口管制法》、《数据安全法》、《网络安全法》以及其他所有适用的法律法规。
        8.本规则的修订等
        （1）本公司可以自行修订，变更和修正本规则（以下简称“修订等”）。
        （2）本公司在对本规则进行修订等时，会在修订等的生效日前，通过集团公司网页“重要通知”的页面（网址：https://www.misumi.com.cn/keymessage/）和其他适当的方法公布修订等的内容和生效日等其他必要事项。
        （3）本规则的修订等自公布中规定的生效日起适用。
        9. 条款无效或协议排除时的处理
        如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
        10.其他
        使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
        本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。

        修改日期：2025年9月21日

        下载CAD数据（装置总成）

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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