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      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

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      Weibo（微博）: 

      No.000059 拾放装置（吸附头）
      Good IDEA!
      1856

      使用了单轴机器人的拾放机构

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      带导杆的气缸

      带导杆的气缸
      商品名 带导杆的气缸
      型号 MGCLB16-50
      特点 两端带导杆的易用型气缸。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 可选规格 | 精度信息 | 速度或负载信息

      选型依据

      用作上下移动驱动源，无需设计导杆

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      可选规格

      ■带导杆的气缸(固定行程型)

      缸筒
      内径       		轴承 滑动轴承 直线轴承 气缸
      宽度       		总长
      (以下+St)       		厚度
      St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
      φ12 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
      φ16 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
      φ20 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
      φ25 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
      φ32 － － ○ － － ○ ○ ○ － － ○ － － ○ ○ ○ 112 48
      φ50 － － ○ － － ○ － ○ － － － － － － － － 146 72 60

      *传感器另售

      返回页首

      精度信息

      ■带导杆气缸的不旋转精度

      不旋转精度：对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动，以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。

      缸筒
      内径       		前端连杆的不旋转精度
      滑动轴承 直线轴承
      φ12 ±0.12° ±0.06°
      φ16 ±0.10° ±0.06°
      φ20 ±0.09° ±0.05°
      φ25 ±0.08° ±0.05°
      φ32 ±0.06° ±0.04°
      φ50 ±0.05° －

      返回页首

      速度或负载信息

      ■带导杆气缸的使用压力范围

      最低使用压力(MPa)：　0.1
      最大使用压力(MPa)：　1.0
      耐压力(MPa)：　1.5

      ■理论推力

      (N)

      缸筒
      内径       		动作
      方向       		使用压力(MPa)
      0.4 0.5
      φ12 推 45 57
      拉 34 42
      φ16 推 80 101
      拉 60 75
      φ20 推 126 157
      拉 94 118
      φ25 推 196 245
      拉 151 189
      φ32 推 322 402
      拉 241 302
      φ50 推 785 982
      拉 660 825

      ■容许旋转扭矩

      是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。

      (N･m)

      缸筒
      内径       		轴承
      型号       		行程
      10 20 25 30 40 50 75 100
      φ12 滑动轴承 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
      直线轴承 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
      φ16 滑动轴承 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
      直线轴承 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
      φ20 滑动轴承 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
      直线轴承 - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
      φ25 滑动轴承 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
      直线轴承 - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
      φ32 滑动轴承 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
      直线轴承 - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
      φ50 滑动轴承 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

      ■容许横向负载

      是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。

      （N)

      缸筒
      内径       		轴承
      型号       		行程
      10 20 25 30 40 50 75 100
      φ12 滑动轴承 24 19 - 16 14 12 37 31
      直线轴承 20 15 - 12 33 29 19 16
      φ16 滑动轴承 40 33 - 28 24 21 55 46
      直线轴承 33 26 - 21 50 44 34 28
      φ20 滑动轴承 - 52 - 45 39 35 55 46
      直线轴承 - 41 - 34 77 69 54 45
      φ25 滑动轴承 - 69 - 60 52 47 73 62
      直线轴承 - 61 - 51 115 104 82 68
      φ32 滑动轴承 - - 166 - - 131 107 91
      直线轴承 - - 90 - - 34 162 135
      φ50 滑动轴承 - - 296 - - 245 - 241

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      吸附固定座

      吸附固定座
      商品名 吸附固定座 固定式　上快速连接型
      型号 MVPKN10
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 注意事项 | 可选规格

      选型依据

      适合抓附工件的平面

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      注意事项

      因老化、磨损而引起的吸附力不足

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      可选规格

      ■吸附固定座（带吸盘）固定型；上配管：快速安装型（K形）

      主体材质 表面处理 吸盘形状 吸盘材质
      黄铜 无电解
      镀镍       		标准 丁腈橡胶
      导电性硅橡胶
      氟橡胶
      深型 丁腈橡胶
      氟橡胶

      ■规格选择与各部分的尺寸

      吸盘形状 吸盘 连接口径 总长 安装螺纹直径×螺距
      外径 长度
      标准 φ2 4 φ4 28.3 M6×0.75
      φ3
      φ4
      φ6 7 φ6 32.6 M10×1.0
      φ8 5.5 31.1
      φ10 8 34.1 M12×1.0
      φ15 9 35.1
      φ20 10 37.5 M14×1.0
      深型 φ20 11 38.7
      φ25 12 39.7
      φ30 14 41.7
      φ40 17.5 45.2

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      IDEA NOTE 组合市售品以减少设计工时

      组合市售品构成主要机构，可减少设计工时

      • CAD数据及简易图纸数据利用规则
        本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。

        1.数据的使用目的
        本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
        （1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
        （2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格
        2.数据的特性
        有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
        3.免责事项
        本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
        本公司可在本公司网站上向使用者提供由多个部件组合而成的设计案例数据。但是本公司对设计案例数据的质量、准确性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保证，敬请提前知悉。
        本公司保留要求使用者暂停使用或销毁任何已下载数据的权利，如本公司提出此类要求，使用者应立即按照要求，停止使用或销毁该数据。
        4.禁止事项
        使用者不得对数据的全部或部分进行以下所列的任何操作。
        （1）向本公司所属集团以及取得本公司授权方之外的第三方进行报价或者订购。
        （2）允许第三方使用，或者将其用于自己的营销活动，以接收来自第三方的询价或采购
        （3）未经本公司同意，在自己的网站等上显示与数据相关的本网站的链接。
        （4）超出使用目的范围的使用
        （5）为了使用目的，但超出必要程度的复制
        （6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
        （7）通过销售、转让、出租、再授权、以及公开传输等其他方式向第三方提供或允许第三方使用
        （8）改编内容、反向工程、逆编译、逆汇编或其他分析
        （9）未经本公司事先许可，公开或展示
        （10）为了和本公司提供相同或近似的商品及服务而使用
        （11）大量取得数据等可能对本网站带来负担的行为
        5.著作权等
        数据所涉及的一切权利（包括但不限于专利权、著作权等知识产权。下同）均归属于本公司或向本公司提供数据的第三方（包括本公司相关厂商）所有。在遵守本规则的前提下，使用者被授予基于使用目的范围内的非排他性且免费的使用许可。数据中包含的知识产权不因数据下载而发生转移。未经本公司的事先许可，不得将数据使用（包括复制、修改、上传、发表、传送、公布、授权、销售、出版、转让、出借、改编等）于使用目的外的用途。
        违反使用目的、本规则和法律等使用数据时，本公司除禁止使用者使用数据和本网站外，还可以采取法律措施。
        6.第三方规定
        使用第三方（包括相关厂商）拥有权利的数据或数据编辑、浏览软件时，必须同意第三方规定的条款，否则可能无法使用数据或软件。在此情况下，本公司对该第三方的数据以及软件的瑕疵、侵权等不承担任何责任。
        7.出口管理
        当使用者直接或间接向海外提供数据时，应自负责任遵守《对外贸易法》、《出口管制法》、《数据安全法》、《网络安全法》以及其他所有适用的法律法规。
        8.本规则的修订等
        （1）本公司可以自行修订，变更和修正本规则（以下简称“修订等”）。
        （2）本公司在对本规则进行修订等时，会在修订等的生效日前，通过集团公司网页“重要通知”的页面（网址：https://www.misumi.com.cn/keymessage/）和其他适当的方法公布修订等的内容和生效日等其他必要事项。
        （3）本规则的修订等自公布中规定的生效日起适用。
        9. 条款无效或协议排除时的处理
        如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
        10.其他
        使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
        本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。

        修改日期：2025年9月21日

        下载CAD数据（装置总成）

        下载CAD数据: 文件格式
        生成

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        我们将作为数据加以利用，
        以便今后刊载更多实用型案例。

        Good IDEA!

        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

        返回页首

      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 使用吸附固定座（带吸盘）进行拾放传送。

      对象工件

      • 树脂圆盘
      • 工件规格：φ84；高度：13mm
      • 工件重量：20g

      特点

      规格・尺寸

      • 行程：500mm
      • 外形尺寸：W990×D347×H311mm

      精度・负载

      • 定位精度：±0.9mm
      • 机器人传送重量：3kg

      主要零件的选型依据

      • 可进行多点定位且行程较长，因此使用单轴机器人。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 选择适合吸附固定工件的吸附固定座和符合传送规格（传送物重量、速度、行程）的机器人。
      • 选择吸附固定座
        • 条件值：工件重量Mw=0.02kg
          根据重力加速度g=9.8m/s²，
          大致吸附力Fr=Mw×g×1.2=0.02×9.8×1.2=0.24N　※1.2：仅为大致数值，因此增加20%的缓冲
          吸盘直径预选：φ10mm
          吸盘面积A：0.785cm²
          真空度Va为40-kPa时，
        • 吸附力Fv=(A×Va)/101×10.13=(0.785×40)/101×10.13=3.15N
          Fv>>Fr，无问题
      • 选择单轴机器人
        • ①根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择：3kg
          ②根据行程→规格一览中的“行程”进行选择：500 mm
          ③根据循环时间→“循环时间线图”或“最高速度”进行选择：1.2 sec
          预选出RS220-C1-N-3-700
          ④确认详情
          外伸量为4kg时，相对于容许量120mm，为53.5mm，因此无问题。

      构造制作与设计要点

      • 行程较大，难以限制线束，因此已使用电缆保护链整理线束。
      • 会因吸盘老化而引起吸附不良，因此需使用压力开关并进行定期维护。

      相同设计主题的组件案例

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      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 单轴机器人 滑块型 RS220-C1-N-3-700 1
      2 电缆保护链 MHPUS206-50-20-B 1
      3 带导杆气缸 MGCLB16-50 1
      4 吸附固定座 MVPKN10 1
      5 定位销 SLPSQAG4-L12 2
      6 六角形支柱　两端内螺纹型 LSBRK8-40 6
      7 方型垫圈 FK2TS16-A50-P30 1
      8 定位销 SLPSQAG4-L9 2
      9 六角形支柱　两端内螺纹型 LSFB12-156.5 4
      10 气缸用传感器 MD13L1 2
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据及简易图纸数据利用规则
        本规则规定了米思米（中国）精密机械贸易有限公司（以下简称"本公司"）经营的网站"米思米公司网站"（以下简称"本网站"）上发布的 CAD 数据和简单图面数据的下载使用条款。当使用者下载本网站上发布的CAD数据或简单图面数据时，即视为已同意本使用规则。

        1.数据的使用目的
        本公司在本网站中提供的各种数据，是为使用者之以下目的使用（以下简称“使用目的”）而提供。
        （1）CAD数据（指3D CAD数据、3D CAD中间数据以及2D CAD数据），其目的是为了方便使用者在使用CAD的布局设计中，易于对本公司或相关厂商产品（以下简称“产品”）的干涉、形状等条件进行确认。
        （2）简易图纸数据（PDF）：方便确认产品规格
        2.数据的特性
        有关CAD数据以及简易图纸数据（以下合称“数据”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能会与实际产品的形状有所不同。另外，为了减轻数据量并确保数据的稳定提供，部分产品的数据可能会省略了油槽形状或螺纹、弹簧形状等。请在事先理解的基础上使用。
        3.免责事项
        本公司在制作数据时虽然力求准确无误，但因上述数据特性，本公司不对数据的正确性、完全性、安全性及对使用者的有用性等进行任何保证。此外，本公司变更、添加或删除数据时，恕不另行通知。无论理由如何，因数据的使用、变更或删除而发生的任何损失，本公司概不负责。
        本公司可在本公司网站上向使用者提供由多个部件组合而成的设计案例数据。但是本公司对设计案例数据的质量、准确性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保证，敬请提前知悉。
        本公司保留要求使用者暂停使用或销毁任何已下载数据的权利，如本公司提出此类要求，使用者应立即按照要求，停止使用或销毁该数据。
        4.禁止事项
        使用者不得对数据的全部或部分进行以下所列的任何操作。
        （1）向本公司所属集团以及取得本公司授权方之外的第三方进行报价或者订购。
        （2）允许第三方使用，或者将其用于自己的营销活动，以接收来自第三方的询价或采购
        （3）未经本公司同意，在自己的网站等上显示与数据相关的本网站的链接。
        （4）超出使用目的范围的使用
        （5）为了使用目的，但超出必要程度的复制
        （6）修改、改变、篡改、翻译或者改编
        （7）通过销售、转让、出租、再授权、以及公开传输等其他方式向第三方提供或允许第三方使用
        （8）改编内容、反向工程、逆编译、逆汇编或其他分析
        （9）未经本公司事先许可，公开或展示
        （10）为了和本公司提供相同或近似的商品及服务而使用
        （11）大量取得数据等可能对本网站带来负担的行为
        5.著作权等
        数据所涉及的一切权利（包括但不限于专利权、著作权等知识产权。下同）均归属于本公司或向本公司提供数据的第三方（包括本公司相关厂商）所有。在遵守本规则的前提下，使用者被授予基于使用目的范围内的非排他性且免费的使用许可。数据中包含的知识产权不因数据下载而发生转移。未经本公司的事先许可，不得将数据使用（包括复制、修改、上传、发表、传送、公布、授权、销售、出版、转让、出借、改编等）于使用目的外的用途。
        违反使用目的、本规则和法律等使用数据时，本公司除禁止使用者使用数据和本网站外，还可以采取法律措施。
        6.第三方规定
        使用第三方（包括相关厂商）拥有权利的数据或数据编辑、浏览软件时，必须同意第三方规定的条款，否则可能无法使用数据或软件。在此情况下，本公司对该第三方的数据以及软件的瑕疵、侵权等不承担任何责任。
        7.出口管理
        当使用者直接或间接向海外提供数据时，应自负责任遵守《对外贸易法》、《出口管制法》、《数据安全法》、《网络安全法》以及其他所有适用的法律法规。
        8.本规则的修订等
        （1）本公司可以自行修订，变更和修正本规则（以下简称“修订等”）。
        （2）本公司在对本规则进行修订等时，会在修订等的生效日前，通过集团公司网页“重要通知”的页面（网址：https://www.misumi.com.cn/keymessage/）和其他适当的方法公布修订等的内容和生效日等其他必要事项。
        （3）本规则的修订等自公布中规定的生效日起适用。
        9. 条款无效或协议排除时的处理
        如果本规则的某条款根据成文法，命令，规则等适用法律法规之规定无效或协议排除时，该条款只在遵守适用法律法规的必要范围内，被视为修改或删除。本规则其他的条款继续全面的有效。
        10.其他
        使用者违反本规则时，本公司可要求使用者赔偿本公司全部损失（包括但不限于本公司对第三方的赔偿、律师费、诉讼费、差旅费、公证费、检测费等）。
        本规则根据中华人民共和国法律进行解释。若发生与数据使用或本规则相关的任何争议，应由本公司所在地法院管辖。

        修改日期：2025年9月21日

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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