LCA（Low Cost Automation）设计的启示

Intro No.1 何为低成本自动化（LCA）？

低成本自动化（LCA）是指，以低投资实现有效的自动化。换而言之，就是指实现效果总额超出投资总额的简易自动化。 继续阅读

低成本自动化（LCA）的发展−其1（生产系统的发展）

包含低成本自动化在内的所有生产手段，都是基于人们在各个时代所采用的生产系统的考量而开发实现的。因此，在具体讲解低成本自动化之前，先对工业化社会时代的生产系统进行大致的说明。 继续阅读

低成本自动化（LCA）的发展−其2（机械LCA的发展）

LCA作为提高生产效率的手段，是生产系统的一个要素。在讲解LCA之前，再次对生产系统和LCA的关系进行整理。可以如下地表示生产系统。 继续阅读

低成本自动化（LCA）的发展−其3（机械LCA的发展）

伴随着为实现大规模量产、重复生产相同产品的生产系统（福特主义）的发展，作为生产工具的LCA结构要素，开始出现“凸轮连杆结构”。这是从使用“铰链结构”将旋转运动和直线运动的变换用作劳力的LCA第一世代，向将人工技术作为固定规则置换成凸轮或连杆结构，从而实现2维、3维运动控制的世代的一次飞跃。 继续阅读

低成本自动化（LCA）的发展−其3（机械自动化的发展）

在第1次介绍中，将对应福特主义的机械LCA简化成夹具的时代做了解说。鉴于技术的持续发展，我们进行了数字化分类，虽不能令人满意但是容易理解，因此这里我们将第三阶段的生产系统—丰田生产方式的时代概括为机电一体化的时代。 继续阅读

低成本自动化（LCA）的发展−其4（单元生产方式和LCA）

随着产品生命周期的缩短和全球化趋势等，企业竞争环境发生了变化。为了回避流通库存品变成闲置品的风险，形成了尽可能缩小生产批次的生产形态。其结果造成产品品种切换变得频繁，从投入零部件的采购管理到作业指示、作业管理、工艺管理、夹具和生产设备的调整等作业支援所花费的间接费用显著增加。在这样的背景下，出于控制大型设备投资、提高资金周转率和实施高效的多品种少量生产的目的，单元（细胞＝自律性单位）生产方式普遍得到研究讨论。 继续阅读

低成本自动化（LCA）的构成要素

这里介绍LCA的基本要素：机构部分、驱动部分、控制部分的概要。首先介绍LCA的三个基本要素的定义。 继续阅读

关于好的设计

为了发挥LCA的实际效果，首先需要在理解“好的设计”的思想的基础上，进行LCA的构想。 继续阅读

关于适应多品种少量生产的好的设计

在这里介绍什么是面向多品种少量生产线的好的LCA设计。 继续阅读

LCA设计的重要性

从构想到制出图纸的设计业务的好坏，很大程度上决定了LCA的成功与否。 继续阅读

LCA的安全设计

在日本，全部工伤事故的约3成与机械设备有关。随着机械设备的复杂化和先进化，人对机械的直观理解变得困难，这是导致上述情况的重要原因。特别是在控制软件黑箱化的加工装置等上增设简易机器人机构的LCA，必须彻底落实安全防护措施。下面是有关安全防护措施的思考和基本案例。 继续阅读

基本装置的基本构造

思考零件的机械加工和组装两种LCA时，从对象零件和种类数、形状的复杂程度等来看，组装用LCA需要花费更多的功夫。下面，我们以组装用LCA为中心进行说明。 继续阅读

LCA的零件供给机构

在组装用LCA中，从对象工件的多样性（形状、机型等）方面考虑，零件供给机构是最难制造的。要设计、制作出精巧的零件供给用LCA，必须对作业人员灵巧的手工作业进行分析，需要类似的LCA机构。 继续阅读

LCA的零件供给机构−分散储存方式

零件供给被称做“给料（feed）”，但此用语的原意是指“喂哺饲料”。也就是说，为了组装后增加附加价值而供给零件。但是，组装对象物体大都具有高性能、轻薄短小等特点，对供给零件的操作需要有较高的技能及防静电对策等各种技术 继续阅读

LCA的零件供给机构−排列储存方式

排列储存方式时：（零件难以分离的形态时）这种情况下，在进行机构构思时必须将储存、排列、给送、分离均作为必要功能来考虑。 继续阅读

零件供给时的静电抑制

将电子零件安装到FPC薄膜及胶木基板上形成的细微线路上时，受静电影响，会造成电路损坏及异物附着等不良现象。此外，工序内搬运架等部件的材料及表面处理若不合适，也会因带电而造成异物堆积及静电破坏。因静电导致的不良有时难以被识别为不良品，因此原则上应避免生产这种不良品。这里，我们以静电抑制技术为例，对零件供应中必要技术的重要性进行解说。 继续阅读

工件支架的功能

切实固定被传送零件，保持容易组装作业的状态，将工件搬运到下一道工序的夹具叫做工件支架。 继续阅读

工件支架设计要点

此次，我们利用MISUMI face的fa用标准零件参考图（图1：电路板组装用工件支架）对设计要点及选择标准零件时的必要材料和表面处理进行解说。 继续阅读

工件支架材料的基础知识

机床、自动组装机、以及这里作为主要对象的简易自动机LCA等所需要的材料的特性如下所示。 继续阅读

简易组装夹具的工件支架

这里，我们以具有工件支架结构的简易组装夹具（【图1】摘自MISUMI FA机械Face2000）为例，对工件支架进行进一步说明。 继续阅读

工件支架的工件固定机构

固定在工件支架上的工件有各种各样的形状。并且，在冲压加工及成形加工后，有时还会因毛刺及翘曲等引起外形尺寸变化。进行工件固定机构的设计时，应充分理解对象工件的特点，充分考虑以下因素。 继续阅读

机器人和LCA

电视中播放机器人竞赛已经有好几年了。将竞赛当天的兴奋场面和准备工作的辛苦编拍成电视剧播放之后，成为收视率很高的人气节目。 继续阅读

各种驱动器的说明

让我们来考虑在手动式的单轴滑动导向结构中使用驱动器，实现LCA化（简易自动化）时的情况（参照【图】）。由于以手动移动工件保持夹具为前提，所以在滑动导向机构设计及滑动部分零部件材料选定等方面没有考虑耐久性。但是，在LCA中如果使用了驱动器，就必须重视可靠性设计。 继续阅读

单轴滑动机构设计的要点

单轴滑动导向的LCA，出于上次【表1】中所示的便于使用（维修容易）的观点，多使用空气式的汽缸。另一方面，由于容易维修的特征，在初期设计阶段应该全面考虑的预防性维修设计往往是不完全的。 继续阅读

空气式驱动器用气压回路的故障对策

在这里介绍空气式驱动器用气压回路的故障事例及其对策。 继续阅读

空气式驱动器用洁净空气系统的介绍

工厂内使用的空气式驱动器的气源气压是由给油式空气压缩机提供的。这个状态的空气中包括油分、水分和机械磨损粉末等不纯物质，所以不能直接作为机械设备的气源使用。 继续阅读

汽缸选定导致的故障及其对策

在这里，以汽缸的“动作时间不稳定”的故障为例，对不恰当的相关设备选择的原因及其对策进行说明。 继续阅读

汽缸选择的基础

现在对设计使用汽缸的LCA时的汽缸选择要点进行整理。 继续阅读

汽缸的多段定位方法

电磁阀是可以产生汽缸的动力并控制供气状态的设备，可以通过编程程序控制供向电磁阀的空气压的时机和压力值，控制汽缸的推力方向、停止位置及驱动速度等。在这里，对汽缸的多段定位和推力控制进行说明。 继续阅读

汽缸所产生推力的方向和多段位置控制法

在将复数汽缸组合形成的多功能化复动型汽缸中，有双活塞杆型、多位置型、Dual形、耐横向载荷型、长行程型等类型。在这里，以将2个汽缸背靠背连接在一起的Dual复动型汽缸（【图1】）为例，介绍推力的方向控制以及2段、3段的多端位置控制的机理。 继续阅读

应用了气压系统的LCA机构的事例

一般来说，在用于LCA的驱动器中，由于比复杂的控制性能要求更重要的简单的驱动控制、便于使用以及价格的要求，多使用空气式驱动器（参照第22次）。在这里介绍作为空气式驱动器代表的汽缸的LCA机构使用事例。 继续阅读

设计的印象训练：自动机零件图制作的要点

所有的机械装置都是由各种各样的零件组装制作成的。也就是说，从一台自动机到一整台机械装置，最终都是以零件图的形式输出的。在这里就自动机的零件图做成的要点进行解说。 继续阅读