低成本自动化讲座

在这里，以汽缸的“动作时间不稳定”的故障为例，对不恰当的相关设备选择的原因及其对策进行说明。

有以下汽缸动作时间不稳定的原因。

1.	供应空气的压力、供应空气的流量……在第23次、第24次中说明
2.	汽缸的内部阻力增大……在第23次、第24次中说明
3.	汽缸的负荷率
4.	汽缸的缓冲功能
5.	外部阻力、外部结构的影响

现在对上述3和4进行说明。

（3）汽缸的负荷率所引起的问题及其对策

负荷率是指针对移动载荷（W）的汽缸推力的能力比例，由下面的公式表示。

负荷率α＝负荷载荷（W）／汽缸推力（F） 汽缸推力（F）＝π／4×D2×P×μ[Kgf] D：缸径 [mm] P：使用压力 [MPa] μ：汽缸推力效率 [％]

如果拿汽车行驶性能不稳定来比喻“动作时间不稳定”问题的话，汽缸推力可以说是马力，负荷载荷可以说是汽车重量。选择具备与重量相匹配的马力的汽车（汽缸）是非常重要的。LCA设计的要点是要减小（减轻）负荷载荷。

■负荷率所引起问题的对策

・	空气压力尽可能使用高的压力。
・	汽缸内径尽可能选择大内径。

（4）汽缸缓冲功能引起的问题及其对策

有的汽缸有缓冲功能，有的没有。
在a）负荷载荷大、以及b）速度快等情况下，如果重复使用会导致缓冲功能恶化，汽缸的动作会变得不稳定。

（a）在负荷载荷大时

按照以下的公式求出动能。如果E超过汽缸的缓冲功能（冲击吸收规格的最大吸收能力），选择大一个等级的内径。

动能E＝1／1960×（负荷 [Kgf] × 速度2[cm/s]）

（b）在加快速度时

与负荷荷载大时的考虑是一样的，如果超过缓冲能力，选择内径大一个等级的汽缸。

■缓冲功能所引起的问题的对策

・	无论是负荷荷载还是速度，选定内径大一个等级的汽缸，保证具有充分的缓冲功能。

下一次复习汽缸选择的基础。