低成本自动化讲座

现在对设计使用汽缸的LCA时的汽缸选择要点进行整理。

（1）汽缸选择的检查项目

检查项目 选择项目 1 驱动方向是 单动型、复动型 2 是直线运动还是摆动运动 支撑方式的选择（U型钩、法兰等） 3 负荷移动所需要的推力 缸径（推力计算：第26次）、使用压力 4 负荷的移动距离 汽缸的行程（汽缸压曲限度 行程） 5 负荷移动速度 阀门尺寸、配管尺寸 6 汽缸末端的冲击力 缓冲（缓冲效果的确认） 7 使用温度范围（是否在5～60℃以内） 密封件的材质 8 周围环境（尘埃、切削粉、加工液等） 防尘罩 9 有无腐蚀的可能性 耐腐蚀汽缸（表面处理汽缸、耐腐蚀材料）

推力取决于缸径、活塞杆径和使用空气的压力（参照【图1】）

（2）汽缸推力的计算

（a）汽缸选择的检查项目 多作用型汽缸

推力取决于缸径、活塞杆径和使用空气的压力。（参照【图1】）

■汽缸的实际推力　　FA＝F・μ＝（A・P）×μ FA：实际的推力 [N] F ：理论推力 [N] P：使用压力 [MPa] A：活塞受压面积 [mm2] μ：汽缸推力效率 [％]

（b）单作用型汽缸

复动型汽缸的推力就是指作用在使汽缸复位的内装弹簧上的力（增压力或减压力）的数值。

■推式单作用型汽缸（参照【图2】）的推力  推力FPUSH＝π／4×（D2・P・μ）−（弹簧复位的力）  D：缸径 [mm]

■拉式单动型汽缸的推力  推力FPULL＝π／4×（（D2—d2）・P・μ）−（弹簧复位的力）  d：活塞杆径

（3）汽缸的效率

空气压力所产生的推力由于汽缸内部结构的摩擦阻力等原因，实际推力会比理论推力低。使用压力：0.3MPa以上时，以汽缸推力效率：μ＝50％的程度进行计算，来选择汽缸。

（4）允许横向载荷

如果在活塞杆上有横向负荷，与汽缸顶部衬套部分及汽缸筒内壁的接触压力会增高，造成勾咬。横向载荷限度以最大汽缸推力（μ＝100％）的1／20的程度算出。

下一次介绍汽缸的定位和方向控制。