低成本自动化讲座

电磁阀是可以产生汽缸的动力并控制供气状态的设备，可以通过编程程序控制供向电磁阀的空气压的时机和压力值，控制汽缸的推力方向、停止位置及驱动速度等。在这里，对汽缸的多段定位和推力控制进行说明。

定位控制的事例

多位置型汽缸是将两个汽缸直接串联在一起的结构（【图1】）。这种汽缸有两个定位位置，能够进行大推力的驱动控制。

（a）2个位置的定位方法

改变向三处供气口的气压供应，可以实现2个位置的定位。

（b）得到大推力的使用方法

从2处的空气供给口供给气压，可以获得2倍的推力。

复动型汽缸的种类有双活塞杆型、多位置型、Dual型、耐横向载荷型、长行程型等。

下一次对Dual复动型汽缸所产生推力的方向控制进行说明。