低成本自动化讲座

　在日本，全部工伤事故的约3成与机械设备有关。随着机械设备的复杂化和先进化，人对机械的直观理解变得困难，这是导致上述情况的重要原因。特别是在控制软件黑箱化的加工装置等上增设简易机器人机构的LCA，必须彻底落实安全防护措施。下面是有关安全防护措施的思考和基本案例。

　LCA将低成本作为最优先考虑的项目，因此安全卫生上的设计就不太充分。但是，在无法保证作业人员熟练程度的当前现状下，若万一发生事故，不仅会给作业人员带来伤害，也会造成生产线停顿等严重损失。因此，进行LCA设计时，必须将“机器总会发生故障、人无法避免错误”作为前提思考。安全系统的体系如【表1】所示。

【表1】安全系统的技术体系

安全系统 系统思路和示例 可靠性技术（避免故障的技术） ＜避免丧失功能的技术＞ 容错性（冗余性设计技术）等 （例:双重、三重系统中的系统回路保证） 故障安全防护技术 ＜避免对人造成伤害的技术＞ 装置故障时务必确保安全（以不会造成损害的形式停止）的系统技术 防呆技术 避免人的错误的系统技术 AI技术（高智能化） 模糊理论等

（1）紧急停止按钮的选择

　紧急停止按钮发生接点不良时（即使是万一时），LCA须在安全侧停止

a）常开接点 b）常闭接点 接点故障时 不能停止 不适合 接点故障时 可停止（不可运行） 适合

（2）光线式安全装置用传感器的选择（危险检测型安全装置时）

a）透射型光线式传感器 b）常闭接点 接点故障时， 作业人员处于遮蔽光线的状态，OFF 适合 接点故障时， 即使作业人员处于危险区域，也不会停止 不适合

　从下一讲开始，我们将开始讲解有关机构的技术说明。