低成本自动化讲座

让我们来考虑在手动式的单轴滑动导向结构中使用驱动器，实现LCA化（简易自动化）时的情况（参照【图】）。由于以手动移动工件保持夹具为前提，所以在滑动导向机构设计及滑动部分零部件材料选定等方面没有考虑耐久性。但是，在LCA中如果使用了驱动器，就必须重视可靠性设计。

在这里，对将单轴滑动导向改变成微型滑动导轨（FA机械、P169的SEB等）之后的结构进行说明。

以下就各种驱动器的特征比较【表1】和各个分类【表2】进行说明。另外，在驱动器中还有下述之外的液压式，因为LCA通常不需要过大的驱动力，所以在此省略。

在选定LCA的驱动器时，考虑动力和控制究竟哪个更为重要。
由于空气式驱动使用的是压缩气体（空气），所以在速度控制上有困难。因此如果需要控制的话，优先考虑电气式。在这里，因为不需要速度和位置控制，所以选择了空气式驱动器。

【表1】驱动器的特征比较

驱动力 速度响应性 控制性 便于使用 价格 大小 空气式 ○ 利用直动力 × × 位置控制不佳 ○ 容易维修 ○ △ 很长 電気式 × 利用旋转力 ↑ 直行程需要滚珠丝杆等 ○ ◎ 位置和力都可以控制 △ 需要技术 △ 价格稍高 ○ 可以做成薄型

【表2】驱动器的分类（包括直行程和旋转）

下一次就为避免使用空气式驱动器时发生故障的移动结构设计的要点进行说明。