低成本自动化讲座

一般来说，在用于LCA的驱动器中，由于比复杂的控制性能要求更重要的简单的驱动控制、便于使用以及价格的要求，多使用空气式驱动器（参照第22次）。在这里介绍作为空气式驱动器代表的汽缸的LCA机构使用事例。
另外，所介绍事例仅为机械装置中的一例。仅仅单纯地模仿，很多时候会因必要的载荷和定位精度等差异得不到所期待的性能。请在设计中确定每个LCA所需要的力学条件（目标规格），再次参考以下内容。

使用了汽缸的LCA机械装置设计参考信息

MOL连载次数 标题 概要 第23次 单轴滑动结构设计的要点 汽缸故障事例及其对策说明 第24次 气压回路的故障对策 空气配管的故障事例及其对策说明 第25次 洁净空气系统的说明 LCA和“空气质量”标准的说明 第26次 汽缸选择中的故障及其对策 回避汽缸运动性能的不稳定动作的设计说明 第27次 汽缸选择的基础 汽缸选择的要点说明 第28次 第29次 汽缸的多段定位方法／推力方向、多段位置控制法 使用了复动型汽缸、Dual复动型汽缸的控制方法说明

（1）使用了齿轮齿条和连杆结构的LCA机械装置例（参照【图1】）

（2）夹爪LCA机械装置例（参照【图2】）

（3）使用复动型汽缸的传送带分拣装置LCA机械装置例（参照【图3】）

从下一次开始对滑动导向零部件进行说明。