简易自动化讲座

所有的机械装置都是由各种各样的零件组装制作成的。也就是说，从一台自动机到一整台机械装置，最终都是以零件图的形式输出的。在这里就自动机的零件图做成的要点进行解说。

自动机的价格是由如下的构成来决定的。

自动机的价格=设计费+零件加工费+外购件费+组装费+利润

自动机设计者，能让自动机的性价比得到提高。即要有这样几种设计能力，

(1)可以在短时间内完成设计
(2)能节省零件加工费
(3)能减少外购品的浪费（例：采用标准品、同一品种一次购买、避免性能过剩）
(4)能设计出便于组装的结构，从而能节省组装费用
(5)能设计出让人有购买欲的自动机外观和性能，从而能得到合理的利润

・ 零件图的设计会对自动机的价格产生很大的影响。最直接的是对零件的加工费和组装费产生影响。

・ (2)所说的能节省零件加工费，是指应尽可能地使用已有的成品零件。（例：米思米FA加工零件）

・ 设计零件图的时候，为了极力减少对零件加工费的浪费，尽量避免标注过剩公差也是非常重要的设计能力。

・ 作为设计者，为了获得设备的最终精度，零件图上会尽可能多标记尺寸公差。但需意识到：为了确保这些尺寸公差的零件加工过程是会增加加工费用。

・ 【图1】是彩色球移载机抓手的抓指。球形状的彩色球用两个平面抓指抓取，为了能稳定的抓取，两个抓指必须位置一致，需设计决定位置槽宽的尺寸公差。（红箭头）

・ 接近传感器用的开孔需使用正公差，设定的公差要能满足传感器能准确插入并且传感器与孔之间的间隙最小。（红箭头）

・ 最终表面加工品质的指示有3处，全体的表面加工是粗加工的，因此只对这3处进行需要精加工的指示。（黑箭头）