低成本自动化讲座

在这里介绍LCA的基本要素：机构部分、驱动部分、控制部分的概要。首先介绍LCA的三个基本要素的定义。

LCA基本要素的定义

■机械装置

由于驱动部分和控制部分/传感器的输入，产生了加工、组装等附加价值。

■驱动部分

将非机械能的输入转变为机械能的输出。

■控制部分

将信号输入转变为非机械能的输出。

■传感器

将各种物理现象的输入转变为信号的输出。

关于LCA的构成要素

基本单元 构成要素 机械装置 加工/组装机构 直线/旋转运动结构 机械手 零部件送料机等 移送机构 机架 螺丝、垫片、轴、轴承、联轴器、齿轮、皮带、链条、制动联轴、弹簧、凸轮、连杆、螺栓等 直线导轨、电缆保护链、护罩等 构架、脚轮、防震块、橡胶等 驱动部分 空压机、油压机、电驱动器、固体元件驱动器 汽缸等 液压缸等 旋转马达、线性马达等 压力驱动器等 控制部分 控制器 继电器式 可编程控制器式 微机控制式 继电器式顺序控制 可编程序列控制器 个人计算机(PC)控制 传感器 检测传感器 测量传感器 运动传感器 力学传感器 位移、角度传感器等(ON、OFF型) 温湿度传感器等(测量型) 速度、加速度传感器等(同上) 形变、压力、震动传感器等(同上)

下一次计划介绍“好的设计”。