低成本自动化讲座

在这里介绍空气式驱动器用气压回路的故障事例及其对策。

空气式驱动器通过电磁阀、速度控制阀等气压回路零部件，来进行汽缸的驱动时机和速度的控制。但是，空气式驱动器在具有便于使用的优点的同时，也由于初期设计的不完全以及维修保养的不善，导致气压回路的周边设备频繁发生故障。气压回路零部件具有小型化和省电化的趋势，电磁阀和速度控制阀等内部机构也越发精密复杂，所以其对策变得非常重要。下面就故障事例及其对策进行说明。

（1）关于气压回路安装位置和方向的不当

故障内容 说明 对策方案 电磁阀故障事例（参照【图1】） 汽缸的响应性变动（延迟和误动作） ＊ 内部滑动部分的粘着力增加，导致动作延迟（因为低功率化而显著） ＊ 连续通电造成温度上升，使滑动部分干燥卡住而导致动作不良 ＊ 排水和油在电磁阀内部阻碍空气回路，造成响应性不良 1. 采取避免横向冲击和震动的安装方式 2. 不要直接接触水滴、结露、油露、切削粉等 3. 设置空气过滤器 4. 长时间使用时需采取散热措施 速度控制阀故障事例 １） 无法控制汽缸的速度 ＊ 内部的阀驱动部分夹有异物（密封材料渣、锈），造成阀门动作不稳定。 （密封带的使用方法；参照【图2】） 1. 配管前实施吹扫（使用压缩空气吹扫除去内部异物） 2. 除去过滤器安装部分之后的管道内异物（密封材料、管道螺纹的切削粉） ２） 汽缸的速度一时变慢 ＊ 排水和油一时进入速度控制阀的针部，导致阻力增大，产生无法动作的现象 1. 定期地除去排水和油 2. 将速度控制阀安装在高处，使不容易进入 3. 将速度控制阀安装在汽缸附近。 空气过滤器故障事例（参照【图3】） 空气过滤器滤网阻塞造成压力损失和流量不足 ＊ 空气过滤器可以除去水滴、油滴、锈等固体物，但是水蒸气、油雾无法除去，还是可以通过，会由于氧化等变成碳和焦油 ＊ 过剩的杂质导致滤网阻塞，降低空气的供应量 1. 在汽缸的附近安装过滤器，避免之后的管道内部的弯度变化（温度下降会产生结露和水分吸收） 2. 定期清除排水等实施维护管理 3. 设置在看得见的场所，使异常可视化 4. 使用压差计进行定量管理（要求精度时）

■用语解释

排水……空气式驱动器以及气压回路、管道内的水和油的混合液
油雾……工厂内动力源所使用的空气中包含的微小油颗粒

洁净空气系统是为了回避由于“空气质量”而引起空气式驱动器的故障。下一次就其基本情况进行介绍。