凸轮轴承随动器

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在此事例中所使用的米思米型号
CFUA12-30

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选型依据

最适合作为单向自由的动力传递零件

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可选的尺寸

■凸轮轴承随动器(带内六角孔型、圆弧型)

用途	主体			螺帽
	材质	密封圈		材质	表面处理
		无	有
普通型	SUJ2	○	○	S45C	四氧化三铁保护膜
	相当于SUS440C	○	○	SUS304	-
低尘		-	○
重载	SUJ2	-	○	S45C	四氧化三铁保护膜

双头螺栓直径	螺纹	外圈直径	外圈宽度	全长
φ8	M8x1.25	φ19	11	32
φ10	M10x1.25	φ22	12	36
		φ26
φ12	M12x1.5	φ30	14	40
		φ32
φ16	M16x1.5	φ35	18	52

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精度信息

■凸轮轴承随动器的精度

• 双头螺栓直径公差：　h7
• 外圈直径公差：　0/-0.05
• 外圈宽度公差：　0/-0.12

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速度·负载（负载信息）

■凸轮轴承随动器参考数据

双头螺栓直径 -外圈直径	普通型
	基本额定动负载C（kN）	基本额定静负载Cor（kN）	最大容许负载（kN）	轨道负载容量（圆弧型）(kN)	极限转速（rpm）
					有粘胶型	无密封圈
8-19	4.17	4.65	4.73	1.37	14000	20000
10-22	5.33	6.78	5.81	1.67	11900	17000
10-26				2.06
12-30	7.87	9.79	9.37	2.45	9800	14000
12-32				2.74
16-35	12.00	18.30	17.30	3.14	7000	10000

双头螺栓直径 -外圈直径	重载
	基本额定动负载C（kN）	基本额定静负载Cor（kN）	最大容许负载（kN）	轨道负载容量（圆弧型）(kN)	极限转速（rpm）
					有粘胶型
8-19	8.13	11.20	4.73	1.37	3480
10-22	9.42	14.30	5.81	1.67	2880
10-26				2.06
12-30	13.40	19.80	9.37	2.45	2320
12-32				2.74
16-35	20.60	37.60	17.30	3.14	1800

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单轴机器人

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在此事例中所使用的米思米型号
RSH310-C21A-N-F1-3-500

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选型依据

需要加减速、停止精度

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可选的尺寸

■单轴机器人(RSH3、滑块型)

■普通规格

滚珠丝杠	马达	位置检测器	使用环境温度、湿度	控制器输入电源
φ15 （C7压轧）	AC伺服马达 100W	旋转编码器	0〜40℃・35〜85%RH （不得结露）	AC100-115V AC200-230V

■基本规格

导程 (mm)	行程 (mm)
5	150-1050 (50齿跳齿)
10
20

■尺寸、重量

尺寸、重量	行程
	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
全长	518	568	618	668	718	768	818	868	918	968
重量（kg）	4.7	5	5.3	5.6	5.9	6.2	6.6	6.9	7.2	7.5

尺寸、重量	行程
	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
尺寸、重量	1018	1068	1118	1168	1218	1268	1318	1368	1418
尺寸、重量	7.8	8.1	8.4	8.7	9	9.3	9.7	10	10.3

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选型步骤

■单轴机器人的选型步骤

可搬質量

　　↓

行程

　　↓

循环时间或最高速度

　　↓

确认详情

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精度信息

■单轴机器人的精度

重复定位精度：　±0.01

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速度·负载（负载信息）

■基本规格

导程 (mm)	最大传送物重量	额定推力 (N)	最高速度 (mm/sec)	额定值 移动寿命
	水平(kg)
5	80	339	300-105	10,000km 以上
10	60	169	600-210
20	30	84	1200-420

■最高速度（mm/sec）

导程 (mm)	行程
	150-600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
5	300	255	225	195	180	165	150	135	120	105
10	600	510	450	390	360	330	300	270	240	210
20	1200	1020	900	780	720	660	600	540	480	420

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技术计算

可使用方便的选型软件。

■单轴机器人选型(WEB设计支持服务)

https://www.misumi.com.cn/maker/misumi/cad/

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直线导轨

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在此事例中所使用的米思米型号
SX2R28-760

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选型依据

直進精度要

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风险信息

需要进行二轴平行调整

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可选的尺寸

■直线导轨(重负载用·普通间隙、普通级·双滑块·标准滑块)

材质	硬度	总高	滑轨长度
碳素钢 (SCM等等合金钢)	58HRC-	24	160-1480
		28	220-1960
		33	220-1960

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选型步骤

■直线导轨的选型步骤

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精度信息

■预压与精度基准(重负载用·普通间隙·普通级)

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速度·负载（负载信息）

■直线导轨的额定负载(重负载用·普通间隙·普通级)

总高	基本额定负载		静态容许力矩
	C(动)kN	CO(静)kN	MA・MB N・m	Mc N・m
24	8.6	14.2	69	98
28	12.5	21.3	155	232
33	20.2	34.5	275	393

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技术计算

■直线导轨的寿命计算

·寿命

直线导轨在承受负载并进行直线往复运动时，由于重复应力经常作用于滚动体（钢珠）或滚动面（滑轨）上，因此会出现被称为材料疲劳性剥落的鳞状损伤。发生这一最初剥落之前的总移动距离被称作直线导轨的寿命。

·额定寿命

额定寿命是指在相同条件下，分别使一群相同的直线导轨移动时，其中90%不发生剥落而达到的总行走距离。额定寿命可根据基本动态额定负载与施加在直线导轨上的负载按下列公式求出。

实际使用直线导轨时，首先应进行负载计算。要通过计算求出直线往复运动中的负载并不容易，因为运动过程中存在振动或冲击，并且还要充分考虑振动或冲击相对于直线导轨的分布状况。另外，使用温度等也会对寿命产生很大影响。将这些条件加在一起，上述计算公式变成下式。

• L： 额定寿命(km)
• fH： 硬度系数（参见图-1）
• fT： 温度系数（参见图-2）
• fC： 接触系数(参见表-1)
• fW： 负载系数(参见表-2)
• C： 基本动额定负载(N)
• P： 作用负载(N)

·硬度系数(fH)

使用直线导轨时，即使是滚珠接触的轴也必须具有充分的硬度。如果达不到适当的硬度，容许负载将减小，从而缩短使用寿命。
请用硬度系数补偿额定寿命。

·温度系数(fT)

如果直线导轨的温度超过100℃，直线导轨与轴的硬度就会下降，容许负载会减小到低于常温使用时的负载，寿命也随之缩短。
请用温度系数补偿额定寿命。
＊请在各产品页码的耐热温度范围内使用直线导轨。

·接触系数(fC)

实际使用直线导轨时，通常在1根轴上使用2个以上的直线导轨。在这种情况下，施加在各直线导轨上的负载因加工精度而异，不会成为均衡负载。其结果，每个直线导轨的容许负载会因每个轴上的直线导轨数量而异。
请用表-1的接触系数补偿额定寿命。

表-1.接触系数
1根轴上组装的直线轴承数量接触系数fc

1	1.00
2	0.81
3	0.72
4	0.66
5	0.61

·负载系数(fW)

计算作用于直线导轨的负载时，除了物体的重量之外，还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载以及它们与时间的变化关系等。但在往复运动中，除了经常重复起动与停止之外，还要考虑到振动、冲击等因素，很难进行正确的计算。因此，可使用表-2所示的负载系数以简化寿命计算。

表-2.负载系数

使 用 条 件	fw
没有外部冲击与振动， 速度也较慢时 15m/min以下	1.0-1.5
没有特别明显的冲击与振动， 速度为中速时 60m/min以下	1.5-20
有外部冲击与振动， 速度为高速时 60m/min以上	2.0-3.5

·作用负载P的计算方法

在滑块单体上施加力矩负载时，根据以下计算公式将力矩负载换算为作用负载。

• P：作用负载(N)
• F：向下负载(N)
• Co：静态额定负载(N)
• MA：静态容许力矩上下摆动方向(N.m)
• MC：静态容许力矩滚动方向(N.m)
• Lp：上下摆动方向的负载点距离(m)
• Lr：滚动方向的负载点距离(m)

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