在此事例中所使用的米思米型号
RS106-C1-N-3-300
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
采用以下规则命名。
案例库 CAD形状 |
案例库 CAD文件名 |
具体案例 (在案例No,20中,单个零件编号为 RS106-C1-N-3-300时) |
---|---|---|
装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0020_ASSY |
单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0020_PARTS_RS106-C1-N-3-300 |
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。
需要多点定位
■单轴机器人(RS1、滑块型、无制动器)
■普通规格
滚珠丝杠 | 马达 | 位置检测器 | 使用环境 温度、湿度 |
控制器输入电源 |
---|---|---|---|---|
φ8 (C10压轧) |
步进马达 | 旋转编码器 (增量型) |
0〜40℃・35〜85%RH (不得结露) |
DC24V±10% |
■基本规格
导程 (mm) |
行程 (mm) |
---|---|
2 | 50〜400 (50齿跳齿) |
6 | |
12 |
■尺寸、重量
尺寸、重量 | 行程 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
全长 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 |
重量(kg) | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 2 | 2.1 | 2.2 | 2.3 |
■单轴机器人的选型步骤
传送物重量
↓
行程
↓
循环时件或最高速度
↓
确认详情
■单轴机器人的精度
重复定位精度: ±0.02
■基本规格
导程 (mm) |
最大传送物重量(kg) | 最大压紧力 (N) |
最高速度 (mm/sec) |
定额定行走寿命 | |
---|---|---|---|---|---|
水平 | 垂直 | ||||
2 | 6 | 4 | 150 | 100 | 10,000km以上 |
6 | 4 | 2 | 90 | 300 | |
12 | 2 | 1 | 45 | 600 |
可使用方便的选型软件。
■单轴机器人选型(WEB设计支持服务)
(https://www.misumi.com.cn/maker/misumi/cad/)
在此事例中所使用的米思米型号
RSR25-560-S1
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
采用以下规则命名。
案例库 CAD形状 |
案例库 CAD文件名 |
具体案例 (在案例No,20中,单个零件编号为 RS106-C1-N-3-300时) |
---|---|---|
装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0020_ASSY |
单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0020_PARTS_RS106-C1-N-3-300 |
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。
轻载直线导轨
■滚轮式线性滑轨(组件)
公称No. | 滑轨 | 滑板 | 滑轨长度 | ||
---|---|---|---|---|---|
材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | ||
25 | 铝合金 | 本色阳极氧化处理 | SUS304 | - | 160-1040(80齿跳齿) |
40 | SPCC | 铬酸盐光泽处理 | SPCC | 铬酸盐光泽处理 | 300-800(50齿跳齿)、900、1000 |
■滚轮式线性滑轨的额定负载
公称No. | 25 | 40 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
负载方向 | Pa | Pb | Pc | Pd | Pa | Pb | Pc | Pd |
静态额定负载 | 120N | 240N | 100N | 250N | 500N | 165N | ||
动态额定负载 | 40N | 80N | 30N | 75N | 150N | 50N | ||
间隙(mm) | 0.1以下 | 0.15以下 | 0 |
轻载、低精度滑动的场合,与直线导轨相比,使用廉价的滚轮式线性滑轨可降低成本。滚轮式线性滑轨以垂直方向时用。
通过在传送滑台和单轴机器人连接部灵活使用铰链座(单耳环、双耳环),可使构造简单,减少设计工时。
※在上述案例设备示意图中,米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示(详细介绍的主要零件为深蓝色)。
有预想的工件时用黄色标示。
■单轴机器人的传送物重量
Type | 导程(mm) | 最大传送物重量(Kg) | 最大压紧力(N) | |
---|---|---|---|---|
水平 | 垂直 | |||
RS1 | 02 | 6 | 4 | 150 |
06 | 4 | 2 | 90 | |
12 | 2 | 1 | 45 | |
RS2 | 06 | 10 | 2 | 90 |
12 | 6 | 1 | 45 | |
20 | 4 | - | 27 | |
RS3 | 06 | 12 | 4 | 120 |
12 | 8 | 2 | 60 | |
20 | 6 | - | 36 |
■滚轮式线性滑轨额定负载
<特長>
通过采用滚柱轴承(已涂抹润滑脂),可实现低噪声的运动。
间隙可能会因负载造成的滚珠轴承弹性变形而变大。
<额定负载>
Type No. | 25 | 40 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
负载方向 | Pa | Pb | Pc | Pd | Pa | Pb | Pc | Pd |
静态额定负载 | 120N | 240N | 100N | 250N | 500N | 165N | ||
动态额定负载 | 40N | 80N | 30N | 75N | 150N | 50N | ||
间隙(mm) | 0.1以下 | 0.15以下 | 0 | 0 |
*上表为用2根滑轨进行试验时,每个滑块的数值。
<注意点>
如果在壁挂状态下使用,设置工件时请勿使滑轨承受力矩负载。
否则可能导致滑轨损坏。
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