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米思米案例库

案例No.0083
案例名称: 吸盘

带导杆气缸

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在此事例中所使用的米思米型号
MGCLB16-50

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关于CAD数据文件格式

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希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No83中,单个零件编号为MGCLB16-50时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0083_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0083_PARTS_MGCLB16-50

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb(Solidworks Visual basic Program)的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时,指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

带导杆的上下动作

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可选的尺寸

■带导杆气缸(固定行程型)

缸筒内径 轴承 滑动轴承 直线轴承 气缸
全长
(下述+St)
厚度
St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 56 39 22
φ16 62 43 25
φ20 72 47 30
φ25 86 47.5 38
φ32 112 48
φ50 146 72 60

*传感器另售。

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精度信息

■带导杆气缸的不旋转精度

不旋转精度:对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动,以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。

缸筒内径 前端连杆的不旋转精度
滑动轴承 直线轴承
φ12 ±0.12° ±0.06°
φ16 ±0.10° ±0.06°
φ20 ±0.09° ±0.05°
φ25 ±0.08° ±0.05°
φ32 ±0.06° ±0.04°
φ50 ±0.05°

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速度·负载(负载信息)

■带导杆气缸的使用压力范围

  • 最低工作压力(MPa): 0.1
  • 最大工作压力(MPa): 1.0
  • 耐压力(MPa): 1.5

■理论推力

(N)

缸筒内径 动作方向 工作压力(MPa)
0.4 0.5
φ12 45 57
34 42
φ16 80 101
60 75
φ20 126 157
94 118
φ25 196 245
151 189
φ32 322 402
241 302
φ50 785 982
660 825

■容许旋转扭矩

是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。

(N・m)

缸筒内径 轴承形式 行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
直线轴承 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
φ16 滑动轴承 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
直线轴承 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
φ20 滑动轴承 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
直线轴承 - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
φ25 滑动轴承 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
直线轴承 - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
φ32 滑动轴承 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
直线轴承 - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
φ50 滑动轴承 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

■容许横向负载

是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。

(N)

缸筒内径 轴承形式 行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 24 19 - 16 14 12 37 31
直线轴承 20 15 - 12 33 29 19 16
φ16 滑动轴承 40 33 - 28 24 21 55 46
直线轴承 33 26 - 21 50 44 34 28
φ20 滑动轴承 - 52 - 45 39 35 55 46
直线轴承 - 41 - 34 77 69 54 45
φ25 滑动轴承 - 69 - 60 52 47 73 62
直线轴承 - 61 - 51 115 104 82 68
φ32 滑动轴承 - - 166 - - 131 107 91
直线轴承 - - 90 - - 34 162 135
φ50 滑动轴承 - - 296 - - 245 - 241

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吸附固定座

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在此事例中所使用的米思米型号
MVPKN10

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装置总成 案例No_CAD形状 No0083_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0083_PARTS_MGCLB16-50

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。

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选型依据

由于要握住工件的平面部

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风险信息

因老化、磨损而引起的吸附力不足

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可选的尺寸

■吸附固定座(带吸盘)固定型、上配管:快速安装型(K形状)

主体材质 表面处理 吸盘形状 吸盘材质
黄铜 无电解
镀镍
标准
丁腈橡胶
导电性硅橡胶
氟橡胶
深型 丁腈橡胶
氟橡胶

■尺寸选择与各部分的尺寸

吸盘形状 吸盘 连接口径 全长 安装螺纹直径×螺距
外径 长度
标准
φ2 4 φ4 28.3 M6×0.75
φ3
φ4
φ6 7 φ6 32.6 M10×1.0
φ8 5.5 31.1
φ10 8 34.1 M12×1.0
φ15 9 35.1
φ20 10 37.5 M14×1.0
深型 φ20 11 38.7
φ25 12 39.7
φ30 14 41.7
φ40 17.5 45.2

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设计理念1:与市售品组合以减少设计工时

通过组合市售品以构成拾放机构的主要机构,可减少设计工时。

在上述案例设备示意图中,米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示(详细介绍的主要零件为深蓝色)。
有预想的工件时用黄色标示。

特点

  • 使用了吸附固定座(带吸盘)的拾放传送示例。
  • 使用单轴机器人进给。

预想的工件

  • 带有平面部的轻量小型零件
    (例:树脂成形品等)

设计要点

  • 吸附固定座选择符合使用条件的固定座形式(固定/弹簧型)、吸盘类型和尺寸。

    ■吸附固定座(带吸盘)的种类(节选)

    *只需点击照片即可链接到产品页面。

    固定座型号 固定 弹簧 最适合的工件
    行程 6 10
    配管 快速接头
    上方
    快速接头
    上方
    快速接头
    侧向
    直接安装上方 快速接头
    上方
    吸盘 标准型 平面工件
    深型 带有球面的
    工件
    海绵 表面有凹凸的
    工件
    波纹管 曲颈瓶等
    软工件
    易划伤的
    工件

    波纹管
    易划伤的
    工件
    椭圆 表面大的
    工件
    (使用多个)
    薄型物件用 薄纸状
    工件
  • 工件重量(+加速度等可能导致下落问题的原因)<吸附力。
  • 根据工件尺寸、条件和质量,探讨使用多个

    薄板状,吸附面积大的工件,考虑重心的平衡使用多个吸盘

  • 由于会因吸盘老化而引起吸附不良,因此需要使用压力开关并定期进行维护。
  • 确保原点复位动作所需的空间。
  • 气压下降时(上下气缸、真空喷射器),需要采取防止落下的措施。(或者采取措施以将万一落下时的危害控制在最小程度。)

米思米零件表

  • 下载米思米零件表(CSV)
  • 确认案例中的零件位置
  • 下载CAD数据(选择单个零件)

    下载CAD数据(选择单个零件)

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    No. 零件名称 下载CAD数据(选择单个零件)
    2D/DXF(V12)
    3D/STEP(AP203)
    3D/Solidworks®<=2012
    1 带导杆气缸
    2 吸附固定座
    3 单轴机器人
    4 电缆保护链

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    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
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    关于SolidWorks的宏文件

    扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
    读入宏文件时,可采用以下步骤。

    1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb(Solidworks Visual basic Program)的文件。
    2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
    3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时,指定保存地址。
    4. 自动生成模式。

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  • 下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据(装置总成)

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    未选择所需产品

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    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
    (在案例No83中,单个零件编号为MGCLB16-50时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0083_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0083_PARTS_MGCLB16-50

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    关于设备总成CAD数据的用途

    总装图为构想阶段的组装图,用于对构造进行说明。因此,详细的零件形状并非考虑了各种条件的形状。套用部分内容时,请变更为符合客户使用条件的规格。

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No. 零件名称 示意图 米思米型号 数量 参考价格
(単位:元)
小计金额(単位:元)
米思米零件表刊载的合计金额 8,853.28
参考交货期 2013-2014 FA工厂自动化用零件目录
1 带导杆气缸 MGCLB16-50

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<关于米思米零件表>

※价格与交货期为参考值,可能会与实际情况不同。详情请通过Web Ordering System等确认。
※铝合金型材等部分产品未标出参考价格(也不保含在“米思米零件表刊载的总计金额”中)。确定实际设计中使用的型号后,请另行询价。

其他参考案例

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