米思米案例库

案例No.0083
案例名称: 吸盘

带导杆气缸

下载CAD数据 | 选型依据 | 可选的尺寸 | 精度信息 | 速度·负载（负载信息）

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在此事例中所使用的米思米型号
MGCLB16-50

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关于CAD数据文件格式

至该产品的WEB页面

希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No83中，单个零件编号为MGCLB16-50时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0083_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0083_PARTS_MGCLB16-50

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

带导杆的上下动作

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可选的尺寸

■带导杆气缸（固定行程型）

缸筒内径 轴承 滑动轴承 直线轴承 气缸
幅		 全长
(下述+St)		 厚度
St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
φ16 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
φ20 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
φ25 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
φ32 － － ○ － － ○ ○ ○ － － ○ － － ○ ○ ○ 112 48
φ50 － － ○ － － ○ － ○ － － － － － － － － 146 72 60

*传感器另售。

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精度信息

■带导杆气缸的不旋转精度

不旋转精度：对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动，以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。

缸筒内径 前端连杆的不旋转精度
滑动轴承 直线轴承
φ12 ±0.12° ±0.06°
φ16 ±0.10° ±0.06°
φ20 ±0.09° ±0.05°
φ25 ±0.08° ±0.05°
φ32 ±0.06° ±0.04°
φ50 ±0.05° －

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速度·负载（负载信息）

■带导杆气缸的使用压力范围

  • 最低工作压力(MPa)：　0.1
  • 最大工作压力(MPa)：　1.0
  • 耐压力(MPa)：　1.5

■理论推力

(N)

缸筒内径 动作方向 工作压力（MPa）
0.4 0.5
φ12 推 45 57
拉 34 42
φ16 推 80 101
拉 60 75
φ20 推 126 157
拉 94 118
φ25 推 196 245
拉 151 189
φ32 推 322 402
拉 241 302
φ50 推 785 982
拉 660 825

■容许旋转扭矩

是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。

(N･m)

缸筒内径 轴承形式 行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
直线轴承 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
φ16 滑动轴承 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
直线轴承 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
φ20 滑动轴承 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
直线轴承 - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
φ25 滑动轴承 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
直线轴承 - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
φ32 滑动轴承 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
直线轴承 - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
φ50 滑动轴承 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

■容许横向负载

是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。

（N)

缸筒内径 轴承形式 行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 24 19 - 16 14 12 37 31
直线轴承 20 15 - 12 33 29 19 16
φ16 滑动轴承 40 33 - 28 24 21 55 46
直线轴承 33 26 - 21 50 44 34 28
φ20 滑动轴承 - 52 - 45 39 35 55 46
直线轴承 - 41 - 34 77 69 54 45
φ25 滑动轴承 - 69 - 60 52 47 73 62
直线轴承 - 61 - 51 115 104 82 68
φ32 滑动轴承 - - 166 - - 131 107 91
直线轴承 - - 90 - - 34 162 135
φ50 滑动轴承 - - 296 - - 245 - 241

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吸附固定座

下载CAD数据 | 选型依据 | 风险信息 | 可选的尺寸

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在此事例中所使用的米思米型号
MVPKN10

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希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No83中，单个零件编号为MGCLB16-50时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0083_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0083_PARTS_MGCLB16-50

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

由于要握住工件的平面部

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风险信息

因老化、磨损而引起的吸附力不足

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可选的尺寸

■吸附固定座(带吸盘)固定型、上配管：快速安装型(K形状)

主体材质 表面处理 吸盘形状 吸盘材质
黄铜 无电解
镀镍		 标准
型		 丁腈橡胶
导电性硅橡胶
氟橡胶
深型 丁腈橡胶
氟橡胶

■尺寸选择与各部分的尺寸

吸盘形状 吸盘 连接口径 全长 安装螺纹直径×螺距
外径 长度
标准
型		 φ2 4 φ4 28.3 M6×0.75
φ3
φ4
φ6 7 φ6 32.6 M10×1.0
φ8 5.5 31.1
φ10 8 34.1 M12×1.0
φ15 9 35.1
φ20 10 37.5 M14×1.0
深型 φ20 11 38.7
φ25 12 39.7
φ30 14 41.7
φ40 17.5 45.2

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设计理念1：与市售品组合以减少设计工时

通过组合市售品以构成拾放机构的主要机构，可减少设计工时。

在上述案例设备示意图中，米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示（详细介绍的主要零件为深蓝色）。
有预想的工件时用黄色标示。

特点

  • 使用了吸附固定座(带吸盘)的拾放传送示例。
  • 使用单轴机器人进给。

预想的工件

  • 带有平面部的轻量小型零件
    （例：树脂成形品等）

设计要点

  • 吸附固定座选择符合使用条件的固定座形式(固定/弹簧型)、吸盘类型和尺寸。

    ■吸附固定座(带吸盘)的种类(节选)

    *只需点击照片即可链接到产品页面。

    固定座型号 固定 弹簧 最适合的工件
    行程 － 6 10
    配管 快速接头
    上方    		 快速接头
    上方    		 快速接头
    侧向    		 直接安装上方 快速接头
    上方
    吸盘 标准型 平面工件
    深型 带有球面的
    工件
    海绵 表面有凹凸的
    工件
    波纹管 曲颈瓶等
    软工件
    软 － 易划伤的
    工件
    软
    波纹管    		 易划伤的
    工件
    椭圆 表面大的
    工件
    (使用多个)
    薄型物件用 － 薄纸状
    工件
  • 工件重量(＋加速度等可能导致下落问题的原因)＜吸附力。
  • 根据工件尺寸、条件和质量，探讨使用多个。

    薄板状，吸附面积大的工件，考虑重心的平衡使用多个吸盘

  • 由于会因吸盘老化而引起吸附不良，因此需要使用压力开关并定期进行维护。
  • 确保原点复位动作所需的空间。
  • 气压下降时(上下气缸、真空喷射器)，需要采取防止落下的措施。(或者采取措施以将万一落下时的危害控制在最小程度。)

米思米零件表

  • 下载米思米零件表（CSV）
  • 确认案例中的零件位置
  • 下载CAD数据(选择单个零件)

    下载CAD数据（选择单个零件）

    关于CAD数据文件格式 | 关于CAD文件名格式 | 关于SolidWorks的宏文件

    生成

    No. 零件名称 下载CAD数据（选择单个零件）
    2D/DXF(V12)
    		3D/STEP(AP203)
    		3D/Solidworks®<=2012
    1 带导杆气缸
    2 吸附固定座
    3 单轴机器人
    4 电缆保护链

    生成

    关于CAD数据文件格式

    至该产品的WEB页面

    希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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    关于CAD文件名格式

    采用以下规则命名。

    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
    (在案例No83中，单个零件编号为MGCLB16-50时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0083_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0083_PARTS_MGCLB16-50

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    关于SolidWorks的宏文件

    扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
    读入宏文件时，可采用以下步骤。

    1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
    2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
    3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
    4. 自动生成模式。

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  • 下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据（装置总成）

    下载CAD数据: 文件格式

    生成

    关于CAD数据文件格式

    未选择所需产品

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    关于CAD文件名格式

    采用以下规则命名。

    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
    (在案例No83中，单个零件编号为MGCLB16-50时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0083_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0083_PARTS_MGCLB16-50

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    关于设备总成CAD数据的用途

    总装图为构想阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种条件的形状。套用部分内容时，请变更为符合客户使用条件的规格。

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No. 零件名称 示意图 米思米型号 数量 参考价格
(単位:元)		 小计金额(単位:元)
米思米零件表刊载的合计金额 8,853.28
参考交货期 2013-2014　FA工厂自动化用零件目录
1 带导杆气缸 MGCLB16-50

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<关于米思米零件表>

※价格与交货期为参考值，可能会与实际情况不同。详情请通过Web Ordering System等确认。
※铝合金型材等部分产品未标出参考价格（也不保含在“米思米零件表刊载的总计金额”中）。确定实际设计中使用的型号后，请另行询价。

其他参考案例

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