带导杆气缸

下载CAD数据

在此事例中所使用的米思米型号
MGCLB16-50

返回页首

选型依据

结构紧凑化

返回页首

可选的尺寸

■带导杆气缸（固定行程型）

气缸 内径	轴承	滑动轴承								直线轴承轴承								气缸宽度	全长 （下述+St）	厚度
	St	10	20	25	30	40	50	75	100	10	20	25	30	40	50	75	100
φ12		○	○	－	○	○	○	○	○	○	○	－	○	○	○	○	○	56	39	22
φ16		○	○	－	○	○	○	○	○	○	○	－	○	○	○	○	○	62	43	25
φ20		－	○	－	○	○	○	○	○	○	○	－	○	○	○	○	○	72	47	30
φ25		－	○	－	○	○	○	○	○	－	○	－	○	○	○	○	○	86	47.5	38
φ32		－	－	○	－	－	○	○	○	－	－	○	－	－	○	○	○	112		48
φ50		－	－	○	－	－	○	－	○	－	－	－	－	－	－	－	－	146	72	60

*传感器另行销售。

返回页首

精度信息

■带导杆气缸的不旋转精度

不旋转精度：对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动，以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。

气缸内径	前端连杆的不旋转精度
	滑动轴承	直线轴承
φ12	±0.12°	±0.06°
φ16	±0.10°	±0.06°
φ20	±0.09°	±0.05°
φ25	±0.08°	±0.05°
φ32	±0.06°	±0.04°
φ50	±0.05°	－

返回页首

带导杆气缸（速度·负载）

■带导杆气缸的使用压力范围

• 最低工作压力(MPa)：　0.1
• 最大工作压力(MPa)：　1.0
• 耐压力(MPa)：　1.5

■理论推力

■容许旋转扭距

是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。

返回页首

■容许横向负载

是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。

返回页首

齿条/齿轮

下载CAD数据

在此事例中所使用的米思米型号
RGEA1.0-300-A

返回页首

选型依据

旋转运动⇒直线运动而实现的紧凑化

返回页首

风险信息

需要进行轴间调整，磨损、润滑油飞溅

返回页首

可选的尺寸

■直齿轮(压力角20°、圆孔＋螺纹孔·齿条（压力角20°）

直齿轮 带联轴部(B形状)
材质 (齿部)	表面处理	模数
		0.5	0.8	1.0	1.5	2.0
S45C	-	○	○	○	○	○
	四氧化三铁保护膜	○	○	○	○	○
	无电解镀镍	○	○	○	○	○
快削黄銅棒	-	○	○	-	-	-
SUS304		○	○	○	○	○
MC尼龙		-	-	○	○	○

齿条（方棒、长度固定型）
材质	表面处理	模数
		0.5	0.8	1.0	1.5	2.0
S45C	四氧化三铁保护膜	-	-	○	○	○
快削黄銅棒	-	○	○	-	-	-
SUS304		○	○	○	○	○
MC尼龙		○	○	○	○	○

■规格

模数	直齿轮(带联轴部)			齿条
	齿数	齿厚	轴孔直径	*长度
0.5	20-50	2-3	φ3-6.35	300
0.8	16-50	5-7	φ4-8
1.0	14-120	10-12	φ6-49	100、300、500
1.5	12-120	15
2.0	12-70	20	φ8-45	100、300、500、1000

*根据材质，有的齿条长度不适用。

返回页首

精度信息

■直齿轮的精度

齿的精度：　旧JIS B 1702 4级(相当于新JIS B 1702-1 8级)
轴孔径公差：　H7

返回页首

直线导轨

下载CAD数据

在此事例中所使用的米思米型号
SV2R-MX24-400

返回页首

选型依据

需要直线精度和耐载重

返回页首

风险信息

需要进行二轴平行调整

返回页首

可选的尺寸

■直线导轨（中负载用・普通间隙・双滑块・带润滑装置・标准滑块）

材质	硬度	总高度	滑轨长度
碳素钢 （SCM等合金钢）	58HRC～	24	160-1480
		28	220-1960
		33	220-1960

返回页首

选型步骤

■直线导轨的选型步骤

返回页首

精度信息

■预压与精度基准(中负载用・普通间隙・普通级)

返回页首

速度·负载

■直线导轨的额定负载(中负载用・普通间隙・普通级))

总高度	基本额定负载		静态容许力矩
	C（动）ｋN	Co（静）ｋN	"MA・MB N・m"	"Mc N・m"
24	5.0	8.23	33	57
28	7.2	12.1	58	135
33	11.7	19.6	109	225

返回页首

技术计算

■直线导轨的寿命计算

●寿命

直线导轨在承受负载并进行直线往复运动时，由于重复应力经常作用于滚动体（钢珠）或滚动面（滑轨）上，因此会出现被称为材料疲劳性剥落的鳞状损伤。

●额定寿命

额定寿命是指在相同条件下，分别使一群相同的直线导轨移动时，其中90％不发生剥落而达到的总行走距离。

实际使用直线导轨时，首先应进行负载计算。要通过计算求出直线往复运动中的负载并不容易，因为运动过程中存在振动或冲击，并且还要充分考虑振动或冲击相对于直线导轨的分布状况。

• L： 额定寿命(km)
• fH： 硬度系数（参见图-1）
• fT： 温度系数（参见图-2）
• fC： 接触系数（参见表-1）
• fW： 负载系数（参见表-2）
• C： 基本动额定负载（N）
• P： 作用负载（N）

●硬度系数（fH）

使用直线导轨时，即使是滚珠接触的轴也必须具有充分的硬度。如果达不到适当的硬度，容许负载将减小，从而缩短使用寿命。请用硬度系数补偿额定寿命。

●温度系数（fT）

如果直线导轨的温度超过100℃，直线导轨与轴的硬度就会下降，容许负载会减小到低于常温使用时的负载，寿命也随之缩短。请用温度系数补偿额定寿命。
＊请在各产品页码的耐热温度范围内使用直线导轨。

●接触系数（fC）

实际使用直线导轨时，通常在1个轴上使用2个以上的直线导轨。在这种情况下，施加在各直线导轨上的负载因加工精度而异，不会成为均衡负载。其结果，每个直线导轨的容许负载会因每个轴上的直线导轨数量而异。请用表-1的接触系数补偿额定寿命。

表-1.接触系数
1根轴上组装的轴承数量接触系数fc

1	1.00
2	0.81
3	0.72
4	0.66
5	0.61

●负载系数（fW）

计算作用于直线导轨的负载时，除了物体的重量之外，还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载以及它们与时间的变化关系等。但在往复运动中，除了经常重复起动与停止之外，还要考虑到振动、冲击等因素，很难进行正确的计算。
因此，可使用表-2所示的负载系数以简化寿命计算。

表-2.负载系数

使用条件	fw
没有外部冲击与振动，速度也较慢时 15m/min以下	1.0-1.5
没有特别明显的冲击与振动，速度为中速时 60m/min以下	1.5-20
有外部冲击与振动，速度为高速时 60m/min以上	2.0-3.5

●作用负载P的计算方法

在滑块单体上施加力矩负载时，根据以下计算公式将力矩负载换算为作用负载。

• P : 作用负载(N)
• F : 向下负载(N)
• Co : 静态额定负载(N)
• MA: 静态容许力矩上下摆动方向(N.m)
• MC: 静态容许力矩滚动方向(N.m)
• Lp : 上下摆动方向的负载点距离(m)
• Lr : 滚动方向的负载点距离(m)

返回页首

带聚氨酯限位螺栓

下载CAD数据

在此事例中所使用的米思米型号
UNAH8-25

返回页首

选型依据

作为简易冲击吸收

返回页首

可选的尺寸

■带聚氨酯限位螺栓(带六角孔型头部内六角孔)

制动		螺栓		选择螺纹
材质	硬度	材质	表面处理
聚氨酯（黑色）	肖氏A90	SCM435	铬酸盐光泽处理	M3-M16
聚氨酯（蓝色）	肖氏A70			M3-M10
低回弹聚氨酯(灰色)	肖氏A70	SUS304	−	M3-M16

■各部分的尺寸

螺纹直径（粗牙）	螺纹部长度（颈长）		制动
	聚氨酯(黑色)/低回弹	聚氨酯（蓝色）	厚度	外径	高度
M3	10、15	10、15	3	φ7.5	6
M4	10、15、20	10-30(5齿跳齿)		φ10	7
M5	10-30(5齿跳齿)	15-30(5齿跳齿)、40	4	φ12.5	9
M6	10-30(5齿跳齿)、40	15-30(5齿跳齿)、40、50		φ15	10
M8	10-30(5齿跳齿)、40、50	25、30、40、50、60	5	φ20	13
M10	10-30(5齿跳齿)、40、50	30-70(10齿跳齿)		φ25	15
M12	15-30(5齿跳齿)、40	-	6	φ30	18
M16	20、25、30、40	-		φ40	22

返回页首