在此事例中所使用的米思米型号
BSLM13-350-F6-E25-P10-Q10-M6-N6-SC0
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
采用以下规则命名。
案例库 CAD形状 |
案例库 CAD文件名 |
具体案例 (在案例No,6中,单个零件编号为 SCSBS10-16时) |
---|---|---|
装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0006_ASSY |
单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0006_PARTS_SCSBS10-16 |
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。
同时需要直线运动和旋转功能
花键的构造和动作
■滚珠导向轴(两端台阶内螺纹型)
花键轴 | 材质 | SUJ2相当 | SUS440C相当 | |
---|---|---|---|---|
硬度 | 58HRC~ | 55HRC~ | ||
螺帽 | 材质 | SCM415相当 | SUS440C相当 | |
硬度 | 58HRC~ | 55HRC~ | ||
形 状 | 圆法兰型 | ○ | ○ | |
两面切割法兰型 | ○ | - | ||
直柱型 | ○ | ○ |
■各部寸法
花键轴 | 螺帽 | ||
---|---|---|---|
公称No. | 軸径 | 全长 | 台阶部直径 |
10 | φ10.4 | 60-600 | φ21 |
13 | φ13.4 | 60-600 | φ24 |
16 | φ16.6 | 70-600 | φ31 |
*相当于SUS440C的是max390
■滚珠导向轴(选型顺序)
↓
↓
(μm)
公称No. | 花键轴径 | 螺帽外周的偏差 | 花键轴轴线的跳动(最大) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(最大) | 长度 | -200 | 201-315 | 316-400 | 401-500 | 501- | ||
10 | φ10.4 | 33 | 59 | 83 | 103 | 82 | 102 | |
13 | φ13.4 | 39 | 56 | 71 | 83 | 62 | 75 | |
16 | φ16.6 |
■滚珠导向轴的额定负载
公称规格 No. |
基本额定扭矩 | 基本额定负载 | ||
---|---|---|---|---|
动(Nm) | 静(Nm) | 动(kN) | 静(kN) | |
10 | 11 | 21 | 2.4 | 4.3 |
13 | 20 | 37 | 3.3 | 5.9 |
16 | 51 | 93 | 6.2 | 11.1 |
■滚珠导向轴的寿命计算
滚珠导向轴的移动寿命可通过以下公式计算。
●径向负载时
●扭矩负载时
滚珠导向轴的寿命时间可通过以下公式计算。
■温度系数(ft)
■硬度系数(fh)
■额定负载的比率(fp)
公称No. | 花键轴径 | 均分负载 | 直上负载 |
---|---|---|---|
10 | φ10.4 | 1 | 0.71 |
13 | φ13.4 | 1 | 0.71 |
16 | φ16.6 | 1 | 0.68 |
■负载系数(fw)
使用条件 | 负载系数(fw) |
---|---|
几乎无振动和冲击时 (低速移动1~2 15m/min以下) |
1-2 |
有少量振动和冲击时 (中速移动2~3 60m/min以下) |
2-3 |
振动和冲击激烈时 (高速移动3以上 超过60m/min) |
3- |
在此事例中所使用的米思米型号
ATPA19L050-B-P13
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
采用以下规则命名。
案例库 CAD形状 |
案例库 CAD文件名 |
具体案例 (在案例No,6中,单个零件编号为 SCSBS10-16时) |
---|---|---|
装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0006_ASSY |
单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0006_PARTS_SCSBS10-16 |
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。
采用铝制带轮,实现了轻量化
因磨损而引起的精度时效变化
■同步带轮(普通扭矩传动用)
材质 | 表面处理 | 齿类型/皮带宽度 | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MXL | XL | L | H | |||||||||||||||
带轮 | 法兰 | 4.8 | 6.4 | 9.5 | 12.7 | 6.4 | 7.9 | 9.5 | 12.7 | 12.7 | 19.1 | 25.4 | 38.1 | 19.1 | 25.4 | 38.1 | 50.8 | |
MXL、XL: A2017 L、H: A7075 |
A5052 | 本色阳极氧化处理 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
黑色阳极氧化处理 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
硬质阳极氧化处理 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
无电解镀镍 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
S45C | SPCC | - | - | ○ | ○ | - | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
四氧化三铁保护膜 | - | ○ | ○ | - | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
无电解镀镍 | - | ○ | ○ | - | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
- | - | ○ | ○ | - | ○ | - | ○ | ○ | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
SUS304 | SUS304 | - | ○ | ○ | - | ○ | - | ○ | ○ | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
■同步带轮齿数与轴孔直径
皮带种类 | 形状 | 齿数 | 节圆直径 | 轴孔直径 |
---|---|---|---|---|
MXL | K、A、B | 14-72 | φ9.6-46.57 | φ3-35 |
XL | A、B | 10-72 | φ16.17-116.43 | φ4-80 |
L | A、B、D | 10-72 | φ30.32-218.30 | φ6-100 |
H | A、B、D | 14-72 | φ58.60-291.06 | φ12-100 |
■同步带轮的选型步骤
※ 同步带轮的选型与同步齿形带同时进行。
可以使用自动选型工具。
https://www.misumi.com.cn/maker/misumi/cad/
↓
↓
■同步带轮的精度
在此事例中所使用的米思米型号
TUN165L050
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
采用以下规则命名。
案例库 CAD形状 |
案例库 CAD文件名 |
具体案例 (在案例No,6中,单个零件编号为 SCSBS10-16时) |
---|---|---|
装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0006_ASSY |
单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0006_PARTS_SCSBS10-16 |
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。
作为旋转传动的要素、由于轻量
无法更换同步齿形带
■同步齿形带(普通扭矩传动用)
材质 | MXL | XL | L | H | ||
---|---|---|---|---|---|---|
齿面保护层 | 齿形橡胶 | 芯线 | ||||
尼龙帆布 | 氯丁橡胶 | 玻璃纤维线S·Z形捻交互连续 | ○ | ○ | ○ | ○ |
聚氨酯 | 聚氨酯 | MXL:kepler XL·L:钢线 | ○ | ○ | ○ | - |
■参考尺寸
皮带种类 | 节距 | 皮带宽度 | 皮带长度标准 |
---|---|---|---|
MXL | 2.032 | 4.8、6.4、9.5、12.7 | 100-1100 |
XL | 5.08 | 6.4、7.9、9.5、12.7 | 200-2100 |
L | 9.525 | 12.7、19.1、25.4、38.1 | 300-1800 |
H | 12.7 | 19.1、25.4、38.1、50.8 | 600-4300 |
■同步齿形带的选型步骤
※ 同步齿形带的选型与同步带轮同时进行。
可以使用自动选型工具。
https://www.misumi.com.cn/maker/misumi/cad/
↓
↓
皮带种类 | 小带轮转速(rpm) | 设计动力(kW) |
---|---|---|
MXL、XL、L、H、T5、T10 | 10-20000 | 0.01-800 |
在此事例中所使用的米思米型号
BGRBB6007ZZ-50
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
采用以下规则命名。
案例库 CAD形状 |
案例库 CAD文件名 |
具体案例 (在案例No,6中,单个零件编号为 SCSBS10-16时) |
---|---|---|
装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0006_ASSY |
单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0006_PARTS_SCSBS10-16 |
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。
轴承性能高、紧凑的双轴承
注意轴向负载
■轴承固定座(嵌入式双衬型、带扣环)
法兰形状 | 材质 | 表面处理 | ||
---|---|---|---|---|
轴承 | 固定座 | 扣环 | 固定座 | |
圆型 方型 紧凑型 |
钢 | S45C | 弹簧钢 | 四氧化三铁保护膜 |
SUS304 | 无电解镀镍 | |||
A2017 | SUS304 | 本色阳极氧化处理処理 | ||
不锈钢 | A2017 | |||
SUS304 | - |
(简易型=两面切割法兰)
■尺寸选择
轴孔直径 | 轴承型号 | 密封圈 | 全长 | 台阶部外径 | |
---|---|---|---|---|---|
φ30 | 6806 | 双盖式 非接触式橡胶密封圈 接触式橡胶密封圈 |
35 | 50 | φ50 |
6906 | 35 | 50 | φ54 | ||
6006 | 40 | 60 | φ62 | ||
6206 | 50 | 60 | φ70 | ||
φ35 | 6007 | 50 | 60 | φ70 | |
6207 | 60 | 80 | φ84 | ||
φ40 | 6008 | 60 | 70 | φ78 | |
6208 | 60 | 80 | φ92 |
■轴承固定座的精度
也有螺帽上带沟槽的滚珠导向轴,但本案例中使用法兰型。
将法兰型螺帽安装在中空的旋转轴上,通过带轮来传递旋转动力。
轴承固定座采用外购的组件。
气缸的安装调整环采用外购的六角形支柱。
马达的安装调整环采用外购的金属轴环。
※在上述案例设备示意图中,米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示(详细介绍的主要零件为深蓝色)。
有预想的工件时用黄色标示。
移动寿命
●径向负载时
●扭矩负载时
寿命时间
■不同规格的单价比率表
零件编号 | 名称 | 规格 | 型式 | 价格比率 |
---|---|---|---|---|
5 | 六角形支柱 | SS400、四氧化三铁保护膜 | LSFB12-57 | 1 |
SS400、无表面处理 | NLSFB12-57 | 0.83 | ||
6 | 固定环 | A2017、本色阳极氧化处理 | SCSLAW35-43 | 1 |
相当于S45C、无电解镀镍 | PSCSLS35-43 | 0.92 | ||
相当于S45C、四氧化三铁保护膜 | SCSLS35-43 | 0.9 | ||
9 | 金属轴环 | 精密级、S45C、四氧化三铁保护膜 | ABSC6-15-18.0 | 1 |
精密级、S45C、无表面处理 | ACSC6-15-18.0 | 0.92 | ||
普通级、S45C、四氧化三铁保护膜 | NCLB6-15-18.0 | 0.62 | ||
普通级、S45C、无表面处理 | NCLC6-15-18.0 | 0.58 |
■维护要点
No. | 部位 | 维护要点 |
---|---|---|
1 | 同步齿形带 | 由于拆卸简单,因此将马达支架安装孔设计为腰形孔,以获得足够的长度 |
2 | 滚珠导向轴 | 在同步带轮和轴承固定座之间设有供给油脂用的油脂嘴 |
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