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米思米案例库

案例No.0081
案例名称: 摆动工作台

连接夹杆

下载CAD数据 | 选型依据 | 风险信息 | 可选的尺寸 | 精度信息

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在此事例中所使用的米思米型号
CLKB15-6-120

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关于CAD数据文件格式

至该产品的WEB页面

希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No81中，单个零件编号为CLKB15-6-120时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0081_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0081_PARTS_CLKB15-6-120

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

旋转臂

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风险信息

因固定夹松动而导致的打滑

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可选的尺寸

■连接夹杆 关节轴承用标准型的精度信息

材质 表面处理
相当于S45C 四氧化三铁保护膜
无电解镀镍
SUS304 −
A6063 −

■尺寸选择与各部分的尺寸

夹紧孔径
(大孔径)		 接头孔径(小孔径) 孔距(L)指定单位1mm 厚度 宽度
φ12 φ5、6、8、10、12 20-150 12 18
φ14 φ6、8、10、12、14 22
φ15 φ6、8、10、12、14、15
φ16 φ8、10、12、14、15、16 30-150
φ18 φ8、10、12、14、15、16、18 25

■全长(L=孔距)

夹紧孔径 接头孔径
φ5 φ6 φ8 φ10 φ12 φ14 φ15 φ16 φ18
φ12 L＋23 L＋24 L＋25 L＋27 L＋30 　 　 　 　
φ14 　 L＋27 L＋28 L＋29 L＋31 L＋32 　 　 　
φ15 　 L＋27 L＋28 L＋30 L＋32 L＋34 L＋35 　 　
φ16 　 　 L＋30 L＋31 L＋33 L＋34 L＋35 L＋36 　
φ18 　 　 L＋32 L＋33 L＋35 L＋36 L＋37 L＋38 L＋40

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精度信息

■连接夹杆 关节轴承用标准型的精度信息

夹紧孔径(大孔径)公差： 　H7

接头孔径(小孔径)公差：　+0.2/0

孔距公差：　±0.1

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关节轴承

下载CAD数据 | 选型依据 | 可选的尺寸 | 精度信息 | 速度·负载（负载信息）

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在此事例中所使用的米思米型号
PHSCM8

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希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No81中，单个零件编号为CLKB15-6-120时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0081_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0081_PARTS_CLKB15-6-120

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

连接用

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可选的尺寸

■关节轴承 标准型

螺纹种类 螺纹方向 轴承型 材质
固定座 球面内圈 衬套(内衬)
外螺纹、
内螺纹		 右螺纹、
左螺纹		 钢型 S35C
(铬酸盐光泽处理)		 SUJ2
(58HRC-)		 特殊铜合金
自润滑型 聚四氟
乙烯树脂
不锈钢
自润滑型		 SUS303 SUS440C
(58HRC-)

■尺寸选择与各部分的尺寸

螺纹种类 轴孔直径 外径 全长 螺纹直径×螺距 螺纹部长度
钢 自润滑型 不锈钢 自润滑型
内螺纹 φ5 φ16 35 M5×0.8 14 14 12.5
φ6 φ18 39 M6×1.0 13.5
φ8 φ22 47 M8×1.25 17 17 16
φ10 φ26 56 M10×1.5 21 21 19
M10×1.25 − −
φ12 φ30 65 M12×1.75 24 24 24
外螺纹 φ5 φ16 41 M5×0.8 20 20 6
φ6 φ18 45 M6×1.0 22 22 6.75
φ8 φ22 53 M8×1.25 25 25 9
φ10 φ26 61 M10×1.5 29 29 10.5
M10×1.25 - −
φ12 30 69 M12×1.75 33 33 12

*没有轴孔径为Ø10、M10x1.25的自润滑、不锈钢自润滑型。

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精度信息

■关节轴承 标准型的精度信息

孔径公差：　H7

轴的配合：

使用条件 轴的尺寸容差
钢 自润滑型、
不锈钢自润滑型
普通负载 h7 p6
不定向负载 p6 p6

间隙：

方向 钢 自润滑型、
不锈钢自润滑型
径向 0.035以下 0.045以下
轴向 0.1以下 0.1以下

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速度·负载（负载信息）

■关节轴承 标准型的静负载容量

螺纹种类 轴孔直径 螺纹直径×螺距 静负载容量径向Cs[kN]
钢 自润滑型 不锈钢 自润滑型
内螺纹 φ5 M5×0.8 5.59 3.92 0.98
φ6 M6×1.0 6.86 5 1.44
φ8 M8×1.25 9.8 7.45 2.69
φ10 M10×1.5 13.2 9.41 4.16
M10×1.25 − −
φ12 M12×1.75 16.7 11 5.88
外螺纹 φ5 M5×0.8 3.43 3.43 0.98
φ6 M6×1.0 4.9 4.9 1.44
φ8 M8×1.25 6.86 6.86 2.69
φ10 M10×1.5 10.8 9.41 4.16
M10×1.25 − −
φ12 M12×1.75 16.7 11 5.88

*没有轴孔径为Ø10、M10x1.25的自润滑、不锈钢自润滑型。

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设计理念1：使用可调整旋转位置的连杆零件

为了使旋转开始位置和结束位置可调，连杆使用连接夹杆，采用在组装后也可调整的构造。

在上述案例设备示意图中，米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示（详细介绍的主要零件为深蓝色）。
有预想的工件时用黄色标示。

特点

  • 使用了单纯的连杆机构和气缸的反转工作台结构示例。

设计要点

  • 根据旋转扭矩计算出旋转推力，确定气缸的内径。根据所需的旋转角度确定气缸的行程。(同时考虑把手比)
  • 需要正确的定位及位置保持时，同时使用锁定机构

    在转动开始、结束的位置需要锁紧的情况下，追加了边使用带锁紧的气缸边还可以从外部直接锁紧工作台的机构。

    或定位 调整机构

    对于气缸行程所需要的回转角度不完全吻合的情况较多。在回转角度需要调整的场合，采用了使用调整螺丝和调整螺丝块作为组合来调整精度的参考等手法。

    。
  • 想将装置的高度设置得低一些，但会发生旋转位置调整等作业时，在旋转空间的下部确保可作业的空间。
  • 气缸动作的部分外露时，应增加遮盖该部分的安全罩。
  • 还应考虑在工作台上安装旋转确认用传感器。
  • 本案例采用直接将关节轴承安装在手柄上的构造，但如果关节轴承和手柄在气缸行程端发生干涉，应采取对手柄进行倒角或在关节轴承下部追加轴环等措施。
    (对于此例子为了回避干涉，追加了一部分参考夹紧设计)

米思米零件表

  • 下载米思米零件表（CSV）
  • 确认案例中的零件位置
  • 下载CAD数据(选择单个零件)

    下载CAD数据（选择单个零件）

    关于CAD数据文件格式 | 关于CAD文件名格式 | 关于SolidWorks的宏文件

    生成

    No. 零件名称 下载CAD数据（选择单个零件）
    2D/DXF(V12)
    		3D/STEP(AP203)
    		3D/Solidworks®<=2012
    1 连接夹杆
    2 关节轴承
    3 六角形支柱(两端内螺纹型)

    生成

    关于CAD数据文件格式

    至该产品的WEB页面

    希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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    关于CAD文件名格式

    采用以下规则命名。

    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
    (在案例No81中，单个零件编号为CLKB15-6-120时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0081_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0081_PARTS_CLKB15-6-120

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    关于SolidWorks的宏文件

    扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
    读入宏文件时，可采用以下步骤。

    1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
    2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
    3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
    4. 自动生成模式。

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  • 下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据（装置总成）

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    未选择所需产品

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    关于CAD文件名格式

    采用以下规则命名。

    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
    (在案例No81中，单个零件编号为CLKB15-6-120时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0081_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0081_PARTS_CLKB15-6-120

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    关于设备总成CAD数据的用途

    总装图为构想阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种条件的形状。套用部分内容时，请变更为符合客户使用条件的规格。

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No. 零件名称 示意图 米思米型号 数量 参考价格
(単位:元)		 小计金额(単位:元)
米思米零件表刊载的合计金额 466.56
参考交货期 2013-2014　FA工厂自动化用零件目录
1 连接夹杆 CLKB15-6-120

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 1 248.91 248.91 11天 2430
2 关节轴承 PHSCM8

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 1 109.45 109.45 1天 2423
3 六角形支柱(两端内螺纹型) LSBF19-65-M8-N6

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 4 27.05 108.20 3天 1469

<关于米思米零件表>

※价格与交货期为参考值，可能会与实际情况不同。详情请通过Web Ordering System等确认。
※铝合金型材等部分产品未标出参考价格（也不保含在“米思米零件表刊载的总计金额”中）。确定实际设计中使用的型号后，请另行询价。

其他参考案例

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