米思米案例库

案例No.0051
案例名称: 图像检查工序（形状检查）

CCTV镜头

下载CAD数据 | 选型依据 | 可选的尺寸 | 选型步骤

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在此事例中所使用的米思米型号
MLCV25

　（正在施工）

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关于CAD数据文件格式

至该产品的WEB页面

希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No.51中，单个零件编号为
MLCV25时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0051_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0051_PARTS_MLCV25

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

图像处理用

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可选的尺寸

■百万像素CCTV镜头

  • 主体材质：铝
  • 表面处理：黑色阳极氧化处理
焦点 光圈 最大适用
CCD		 工作距离
WD(mm)		 TV
失真率		 全长 主体
外径		 连接机构 重量(g)
6 1.4-close 1/2英寸 200-∞ −0.96％ 37.5 φ32 C支架
 68
8 1.4-close 2/3英寸 100-∞ −0.10％ 28.2 φ33.5 70
12 1.4-close 2/3英寸 150-∞ −0.10％ 28.2 65
16 1.4-close 2/3英寸 300-∞ −0.10％ 28.2 65
25 1.4-close 2/3英寸 250-∞ −0.30％ 31.5 φ29 45
35 2.0-close 2/3英寸 250-∞ −0.02％ 38.5 55
50 2.8-close 2/3英寸 500-∞ −0.20％ 38.5 55

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选型步骤

■百万像素CCTV镜头的选型步骤

确定使用条件
使用的摄像头、工作距离(WD)、视野(拍摄物体)等

　　↓

计算焦点距离
焦距(mm)＝工作距离(WD)×CCD摄像头元件尺寸/实际视野

　　↓

预选出适用镜头的规格
预选出焦距与计算值近似的镜头

　　↓

确认必要条件
确认使用预选焦距的镜头时的
视野及拍摄物体的分辨率是否满足条件
→不适合时，探讨安装近摄环

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带导杆气缸

下载CAD数据 | 选型依据 | 可选的尺寸 | 精度信息 | 速度·负载（负载信息）

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在此事例中所使用的米思米型号
MGCLB12-30

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希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No.51中，单个零件编号为
MLCV25时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0051_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0051_PARTS_MLCV25

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

抬起工件

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可选的尺寸

■带导杆气缸（固定行程型）

气缸内径 軸受 滑动轴承 直线轴承 气缸宽度 全长（下述+St） 厚度
St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
φ16 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
φ20 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
φ25 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
φ32 － － ○ － － ○ ○ ○ － － ○ － － ○ ○ ○ 112 48
φ50 － － ○ － － ○ － ○ － － － － － － － － 146 72 60

*传感器另售。

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精度信息

■带导杆气缸的不旋转精度

不旋转精度：对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动，以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。

气缸内径 前端连杆的不旋转精度
滑动轴承 直线轴承
φ12 ±0.12° ±0.06°
φ16 ±0.10° ±0.06°
φ20 ±0.09° ±0.05°
φ25 ±0.08° ±0.05°
φ32 ±0.06° ±0.04°
φ50 ±0.05° －

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速度·负载（负载信息）

■带导杆气缸的使用压力范围

  • 最低工作压力(MPa)：　0.1
  • 最大工作压力(MPa)：　1.0
  • 耐压力(MPa)：　1.5

■理论推力

(N)

气缸内径 动作方向 工作压力（MPa）
0.4 0.5
φ12 推 45 57
拉 34 42
φ16 推 80 101
拉 60 75
φ20 推 126 157
拉 94 118
φ25 推 196 245
拉 151 189
φ32 推 322 402
拉 241 302
φ50 推 785 982
拉 660 825

■容许旋转扭矩

是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。

(N･m)

气缸内径 轴承形式 行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
直线轴承 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
φ16 滑动轴承 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
直线轴承 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
φ20 滑动轴承 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
直线轴承 - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
φ25 滑动轴承 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
直线轴承 - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
φ32 滑动轴承 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
直线轴承 - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
φ50 滑动轴承 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

■容许横向负载

是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。

（N)

气缸内径 轴承形式 行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 24 19 - 16 14 12 37 31
直线轴承 20 15 - 12 33 29 19 16
φ16 滑动轴承 40 33 - 28 24 21 55 46
直线轴承 33 26 - 21 50 44 34 28
φ20 滑动轴承 - 52 - 45 39 35 55 46
直线轴承 - 41 - 34 77 69 54 45
φ25 滑动轴承 - 69 - 60 52 47 73 62
直线轴承 - 61 - 51 115 104 82 68
φ32 滑动轴承 - - 166 - - 131 107 91
直线轴承 - - 90 - - 34 162 135
φ50 滑动轴承 - - 296 - - 245 - 241

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设计理念1：工件台的定位方法

为了避免工件投放、取出用的夹具与工件导块干涉，工件台上的工件定位采用双向定位。这样，夹具爪可在工件中心附近进行抓取。

※在上述案例设备示意图中，米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示（详细介绍的主要零件为深蓝色）。
有预想的工件时用黄色标示。

特点

  • 通过图像识别来检查小型齿轮的示例。
  • 在工件传送中采用使用了带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构。

预想的工件

  • 小零件
    （例：机加工零件、铸件、成形品等）

设计要点

  • ·近年来，虽然随着软件的进化，图像处理能力不断提高，但最好还是事先进行测试以确认能力。

    图像检查时，照明和摄像头的组合取决于要检查的内容。近年来，虽然检查能力随着软件技术发展而不断提高，但最好还是事先用生产厂家提供的测试套件进行确认。（米思米不提供该服务 。）

  • 利用定位销进行定心时，应考虑工件的孔形状，并选择销前端的形状，以便能确实固定。

    ■定位销的前端形状

    前端形状 说明 米思米的做法
    圆型 多棱型
    锥头型 锥头型 ·最普通的形状。
    ·用于夹具或工件的定位。    		 ○ ○
    圆锥型 圆锥型 ·相对于锥部，对肩部进行了R加工。
    ·可防止在定位时肩部的棱角损伤工件。    		 ○ ×
    球面型 球面 ·前端为球面的定位销
    ·适用于容易划伤的工件(印刷电路板等)的导向。    		 ○ ○
    平头型 球面 ·前端仅进行倒角。
    ·工序更换频度低、需要大导向面。适用于夹具定位。"    		 ○ ×
  • 利用图像检查来检查形状时，由于速度快，如果该机构的速度跟不上，应探讨使用了凸轮或伺服马达的恒距进给机构。
  • 工件在图像检查位置不稳定(工件浮起等)时，应增加工件姿势识别传感器。

米思米零件表

  • 下载米思米零件表（CSV）
  • 确认案例中的零件位置
  • 下载CAD数据(选择单个零件)

    下载CAD数据(选择单个零件)

    关于CAD数据文件格式 | 关于CAD文件名格式 | 关于SolidWorks的宏文件

    生成

    No. 零件名称 下载CAD数据(选择单个零件)
    2D/DXF(V12)
    		3D/STEP(AP203)
    		3D/Solidworks®<=2012
    1 CCTV镜头 正在施工 正在施工 正在施工
    2 带导杆气缸
    3 定位销

    生成

    关于CAD数据文件格式

    至该产品的WEB页面

    希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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    关于CAD文件名格式

    采用以下规则命名。

    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
    (在案例No.51中，单个零件编号为
    MLCV25时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0051_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0051_PARTS_MLCV25

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    关于SolidWorks的宏文件

    扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
    读入宏文件时，可采用以下步骤。

    1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
    2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
    3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
    4. 自动生成模式。

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  • 下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据（装置总成）

    下载CAD数据: 文件格式

    生成

    关于CAD数据文件格式

    未选择所需产品

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    关于CAD文件名格式

    采用以下规则命名。

    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
    (在案例No.51中，单个零件编号为
    MLCV25时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0051_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0051_PARTS_MLCV25

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    关于设备总成CAD数据的用途

    总装图为构想阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种条件的形状。套用部分内容时，请变更为符合客户使用条件的规格。

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No. 零件名称 示意图 米思米型号 数量 参考价格
(単位:元)		 小计金额(単位:元)
米思米零件表刊载的合计金额 2,904.60
参考交货期 2013-2014
FA工厂自动化用零件目录数
1 CCTV镜头 MLCV25

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 1 1,110.61 1,110.61 1天 1463
2 带导杆气缸 MGCLB12-30

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 1 1,383.99 1,383.99 9天 2377
3 定位销 LPZR3-P11-B16-G9

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 5 82.00 410.00 11天 仅网页刊登

<关于米思米零件表>

※价格与交货期为参考值，可能会与实际情况不同。详情请通过Web Ordering System等确认。
※铝合金型材等部分产品未标出参考价格（也不保含在“MiSUMi零件表刊载的总计金额”中）。确定实际设计中使用的型号后，请另行询价。

其他参考案例

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