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米思米案例库

案例No.0043
案例名称: 外观检查滑台

微型直线导轨

下载CAD数据 | 选型依据 | 可选的尺寸 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度·负载（负载信息） | 技术计算

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在此事例中所使用的米思米型号
SSE2B13-470

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希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No.43中，单个零件编号为
SSE2B13-470时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0043_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0043_PARTS_SSE2B13-470

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

直线导轨用

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可选的尺寸

■微型直线导轨(标准滑块型、微预压型精密级·双滑块型)

材质 硬度
不锈钢(相当于SUS440C) 56HRC-
碳素钢（SCM等合金钢） 58HRC-
总高度 滑轨长度
6 70-100
8 70-130
10 75-275
13 95-470
16 110-670
20 160-700

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选型步骤

■微型直线导轨的选型步骤

决定使用条件
(移动物体的重量、进给速度、运行模式、寿命时间)

　　↓

预选直线导轨的规格定
（根据使用条件，预选出滑块类型、总高度、滑轨长度。）

　　↓

确认基本安全性
  • ·容许负载
  • ·寿命
  • ·预压负载

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精度信息

■预压与精度基准(标准滑块型·微预压型·精密级)

预压与精度基准

(μm）

径向间隙 -3～0
H的尺寸容差 ±20
H的配合误差 15
W2的尺寸容差 ±25
W2的配合误差 20

(μm）

　 滑轨长度(mm)
-80 81-200 201-250 251-400 401-500 501-630 631-700
移动平行度 3 7 9 11 12 13.5 14

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速度·负载（负载信息）

■直线导轨的额定负载(标准滑块型·微预压型·精密级)

总高度 基本额定负载 静态容许力矩
C（动）ｋN Co（静）ｋN MA
N・m		 MB
N・m		 Mc
N・m
6 0.3 0.6 0.8 0.8 1.5
8 0.9 1.5 4.1 4.1 5.2
10 1.5 2.5 5.1 5.1 10.2
13 2.2 3.3 8.8 9.5 16.1
16 3.6 5.4 21.6 23.4 39.6
20 5.2 8.5 48.4 48.4 86.4
直线导轨的额定负载

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技术计算

■直线导轨的寿命计算

·寿命

直线导轨在承受负载并进行直线往复运动时，由于重复应力经常作用于滚动体（钢珠）或滚动面（滑轨）上，因此会出现被称为材料疲劳性剥落的鳞状损伤。发生这一最初剥落之前的总移动距离被称作直线导轨的寿命。

·额定寿命

额定寿命是指在相同条件下，分别使一群相同的直线导轨移动时，其中90%不发生剥落而达到的总行走距离。

实际使用直线导轨时，首先应进行负载计算。要通过计算求出直线往复运动中的负载并不容易，因为运动过程中存在振动或冲击，并且还要充分考虑振动或冲击相对于直线导轨的分布状况。另外，使用温度等也会对寿命产生很大影响。将这些条件加在一起，上述计算公式变成下式。

  • L： 额定寿命(km)
  • fH： 硬度系数（参见图-1）
  • fT : 温度系数（参见图-2）
  • fC： 接触系数(参见表-1)
  • fW： 负载系数(参见表-2)
  • C： 基本动额定负载(N)
  • P : 作用负载(N)

·硬度系数(fH)

使用直线导轨时，即使是滚珠接触的轴也必须具有充分的硬度。如果达不到适当的硬度，容许负载将减小，从而缩短使用寿命。
请用硬度系数补偿额定寿命。

硬度系数
·温度系数(fT)

如果直线导轨的温度超过100℃，直线导轨与轴的硬度就会下降，容许负载会减小到低于常温使用时的负载，寿命也随之缩短。
请用温度系数补偿额定寿命。
＊请在各产品页码的耐热温度范围内使用直线导轨。

温度系数
·接触系数(fC)

实际使用直线导轨时，通常在1根轴上使用2个以上的直线导轨。在这种情况下，施加在各直线导轨上的负载因加工精度而异，不会成为均衡负载。其结果，每个直线导轨的容许负载会因每个轴上的直线导轨数量而异。
请用表-1的接触系数补偿额定寿命。

表-1.接触系数
1根轴上组装的轴承数量接触系数fc

1 1.00
2 0.81
3 0.72
4 0.66
5 0.61
·负载系数(fW)

计算作用于直线导轨的负载时，除了物体的重量之外，还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载以及它们与时间的变化关系等。但在往复运动中，除了经常重复起动与停止之外，还要考虑到振动、冲击等因素，很难进行正确的计算。
因此，可使用表-2所示的负载系数以简化寿命计算。

表-2.负载系数

使用条件 fw
没有外部冲击与振动，速度也较慢时 15m/min以下 1.0-1.5
没有特别明显的冲击与振动，速度为中速时 60m/min以下 1.5-20
有外部冲击与振动，速度为高速时 60m/min以上 2.0-3.5
·作用负载P的计算方法

在滑块单体上施加力矩负载时，根据以下计算公式将力矩负载换算为作用负载。

  • P：作用负载(N)
  • F：向下负载(N)
  • Co：静态额定负载(N)
  • MA：静态容许力矩上下摆动方向(N.m)
  • MC：静态容许力矩滚动方向(N.m)
  • Lp：上下摆动方向的负载点距离(m)
  • Lr：滚动方向的负载点距离(m)

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球头柱塞

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在此事例中所使用的米思米型号
BPRM6

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单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0043_PARTS_SSE2B13-470

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选型依据

滑台保持用

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风险信息

保持力、耐久性

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构造信息

■球头柱塞(滚轮型)构造说明

采用主球下方带副球的结构设计，确保主球旋转顺畅。

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可选的尺寸

■球头柱塞(滚轮型)

钢球材质 主体 球头 副球 弹簧 可使用温度
材质 材质 硬度 材质 硬度 材质
金属 SUSXM7 SUS440C 55HRC- SUS440C 55HRC- SUS631J1 −30〜100℃
树脂 聚缩醛 − −30〜80℃

■尺寸选择·各部分的尺寸

螺纹直径(粗牙) 球头 主体长度
直径 行程
M6 φ3 0.8 13
M8 φ4 1.3 15
M10 φ5 1.6 16
M12 φ7.1 2.3 20
M16 φ9.5 3.1 25

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速度·负载（负载信息）

■球头柱塞(滚轮型)的弹簧负载(N)

螺纹直径(粗牙) 负载(N)
min. max.
M6 8.1 29.6
M8 12.6 39.8
M10 13.5 44.4
M12 16.1 46.9
M16 26.1 88.2

*负载min.表示初始负载，max.表示球头最大压入限度时的负载。

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仪器安装用底座

下载CAD数据 | 选型依据 | 可选的尺寸 | 精度信息

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在此事例中所使用的米思米型号
SCSTN15-200

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案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
(在案例No.43中，单个零件编号为
SSE2B13-470时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0043_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0043_PARTS_SSE2B13-470

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选型依据

可简单地粗调上下位置

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可选的尺寸

■仪器安装用底座(圆法兰·通孔型)

支柱 支架 支架
无定位孔 带定位孔
材质 表面处理 材质 表面处理 支柱
棒型 管材 棒状 管材
S45C(高频淬火) − FC250 四氧化三铁保护膜
或
磷酸盐保护膜		 ○ ○ ○ ○
S45C 无电解镀镍 ○ ○ ○ ○
SUS304 − ○ ○ ○ ○
S45C(高频淬火) 无电解镀镍 无电解镀镍 ○ ○ − −
S45C ○ ○ − −
SUS304 − ○ ○ − −

(高频淬火：58HRC-、深さ1.0-1.5)

■尺寸选择与各部分的尺寸

支柱径 总高度 法兰外径 法兰高度 法兰厚度 （管内径） （定位孔径）
φ10 50-250 φ56 35 12 φ6 φ6
φ12 50-300 φ68
φ15 75-350 φ75 40 φ10
φ20 75-400 φ86 45 12 φ11.7
φ25 75-450 φ100 50 φ15.2 φ8
φ30 100-450 φ106 60 φ16
φ35 125-500 φ118 70 15 φ20.1 φ10
φ40 150-500 φ125 80 φ22.7
φ50 200-600 φ140 100 φ30.8

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精度信息

■仪器安装用底座(圆法兰·通孔型)的精度信息

支柱 支架 (定位孔)
外径 外径公差 軸穴径 穴径公差 孔径 孔径公差
φ10 -0.005/-0.014 φ10 +0.015/0 φ6 +0.012/0
φ12 -0.006/-0.017 φ12 +0.018/0
φ15 φ15
φ20 -0.007/-0.020 φ20 +0.021/0
φ25 φ25 φ8 +0.015/0
φ30 φ30
φ35 -0.009/-0.025 φ35 +0.025/0 φ10
φ40 φ40
φ50 φ50

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设计理念1：球头柱塞接触位置的设计

球头柱塞配合零件的缺口位置应设定在略高于高度中央的位置。无论有无淬火，缺口部磨损时，通过将该零件翻面（使用定位用的定位销等确保位置重现性），可重现初始状态。

※在上述案例设备示意图中，米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示（详细介绍的主要零件为深蓝色）。
有预想的工件时用黄色标示。

特点

  • 使用了球头柱塞的简易滑动位置计算示例。
  • 通过采用直线上带缺口的零件，按一定节距进给工件，目测检查指定的部位。

预想的工件

  • 小型印刷电路板等、精密零件

设计要点

  • 由于不适用于高精度的定位，因此多用于粗略定位。
  • 通过球头柱塞自身的负载和行程（设定时的进出尺寸）来调整进给时的操作负载与所需保持力的平衡性。

    ■球头柱塞标准型(M6)负载

    球头 类型 负载(N) 行程：0.8
    min max
    金属球头
    (55HRC-)

    树脂球头
    (聚缩醛)    		 超轻载 1.6 4.85
    轻载 4.9 14.7
    重载 9.8 29.4
    超重载 17.7 33.4
  • 使用钢球球头时，配合零件的缺口部以淬火为宜。如果不行，可能会因球头划伤而导致保持力发生变化，因此需要进行维护。

    〈淬火硬度参考〉球头垫块：53-58HRC、球头垫块(螺纹孔型)：55-60HRC

  • 考虑到上述维护性，应将柱塞与滑块的位置关系对调。
  • 手动操作时，由于担心超程，因此应增加用于防止直线导轨滑块脱落的挡块。
  • 组装直线导轨时，为了提高作业性，可用定位销等对单侧滑轨（例如操作侧）进行定位。 。

米思米零件表

  • 下载米思米零件表（CSV）
  • 确认案例中的零件位置
  • 下载CAD数据(选择单个零件)

    下载CAD数据(选择单个零件)

    关于CAD数据文件格式 | 关于CAD文件名格式 | 关于SolidWorks的宏文件

    生成

    No. 零件名称 下载CAD数据(选择单个零件)
    2D/DXF(V12)
    		3D/STEP(AP203)
    		3D/Solidworks®<=2012
    1 微型直线导轨
    2 球头柱塞
    3 仪器安装用底座
    4 执手
    5 夹紧把手

    生成

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    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
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    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0043_PARTS_SSE2B13-470

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    关于SolidWorks的宏文件

    扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
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    未选择所需产品

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    采用以下规则命名。

    案例库 CAD形状 案例库 CAD文件名 具体案例
    (在案例No.43中，单个零件编号为
    SSE2B13-470时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0043_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0043_PARTS_SSE2B13-470

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    关于设备总成CAD数据的用途

    总装图为构想阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种条件的形状。套用部分内容时，请变更为符合客户使用条件的规格。

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No. 零件名称 示意图 米思米型号 数量 参考价格
(単位:元)		 小计金额(単位:元)
米思米零件表刊载的合计金额 1,429.23
参考交货期 2013-2014
FA工厂自动化用零件目录数
1 微型直线导轨 SSE2B13-470

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 2 569.97 1,139.94 1天 407
2 球头柱塞 BPRM6

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 1 60.90 60.90 1天 1254
3 仪器安装用底座 SCSTN15-200

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 1 137.00 137.00 11天 仅网页刊登
4 执手 UWANZ10-80-27-G

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 1 28.63 28.63 1天 2150
5 夹紧把手 CLDM8-25-S

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至类似产品的WEB页面

 1 62.76 62.76 1天 2115

<关于米思米零件表>

※价格与交货期为参考值，可能会与实际情况不同。详情请通过Web Ordering System等确认。
※铝合金型材等部分产品未标出参考价格（也不保含在“MiSUMi零件表刊载的总计金额”中）。确定实际设计中使用的型号后，请另行询价。

其他参考案例

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