案例No.0036 使用止回组件的推杆｜米思米案例库｜MISUMI-VONA

案例库首页
> 案例No.0036 使用止回组件的推杆

案例No.0036
案例名称: 使用止回组件的推杆

止回组件

下载CAD数据

在此事例中所使用的米思米型号
ATBM10A-S-BL

下载CAD数据

下载CAD数据: 文件格式

关于CAD数据文件格式

至该产品的WEB页面

希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

返回页首

关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状	案例库 CAD文件名	具体案例 (在案例No.36中，单个零件编号为 ATBM10A-S-BL时)
装置总成	案例No_CAD形状	No0036_ASSY
单个零件	案例No_CAD形状_米思米型号	No0036_PARTS_ATBM10A-S-BL

返回页首

关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
自动生成模式。

返回页首

选型依据

用于托盘传送爪

返回页首

风险信息

耐久性

返回页首

构造信息

■止回组件构造图

符号	名称	数量
①	卡爪	1
②	弹簧	1
③	主体	1

具有带支点的卡爪，托盘通过顶部后，在弹簧力的作用下复位，以防止托盘反向移动。

<卡爪型>

返回页首

可选的尺寸

■止回组件

●卡爪的规格

材质	表面处理	硬度		直柱型					圆型
材质	表面处理	硬度	宽度	7	10	14	20	28	7	10	14	20	28
SS400	无电解镀镍	渗碳淬火(深度0.1)HV400-500		○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
SUS304	−	−		-	○	-	-	-	-	○	-	-	-
SUS304	扩散氮化	扩散氮化(深度0.01)HV1000		-	○	-	-	-	-	○	-	-	-
MC尼龙	−	−		○	○	○	-	-	○	○	○	-	-

●主体·销的规格

主体								销
材质	表面处理	形状	卡爪宽度　(直柱型·圆弧型					材质	表面处理
材质	表面处理	形状	7	10	14	20	28
SS400	无电解镀镍	侧面孔 (螺栓)	○	○	○	-	-	S45C	无电解镀镍
		侧面孔 (通孔)	-	○	○	-	-
		侧面孔 (螺纹孔)	○	○	○	-	-
		底部安装型	○	○	○	○	○
		π型	○	○	○	○	○
SUS304	−	侧面孔 (螺栓)	-	○	-	-	-	SUS303	−
		侧面孔 (通孔)	-	○	-	-	-
		侧面孔 (螺纹孔)	-	○	-	-	-
		底部安装型	-	○	-	-	-
		π型	-	-	-	-	-

●弹簧的规格

材质	弹簧型
SUS304−WPB	软质、硬质

■各部分的尺寸

卡爪材质	卡爪宽度	卡爪形状	弹簧型	主体形状	主体宽度	总高度	主体高度	主体长度	行程
卡爪材质	卡爪宽度	卡爪形状	弹簧型	主体形状	主体宽度	总高度	主体高度	主体长度	最大值	标准值
SS400、 MC尼龙	7	直柱型· 圆弧型	软质、硬质	侧面孔(螺栓)	12	29	22.5	30 (短)	5	3
				侧面孔(螺纹孔)
				底部安装型
				π型		20.5	14
	7			侧面孔(螺栓)	12	38	31	40 (標準)	5	3
				侧面孔(螺纹孔)
				底部安装型
				π型
SS400、SUS304、MC尼龙	10			侧面孔(螺栓)	19	38	31	40	5	3
				侧面孔(通孔)
				侧面孔(螺纹孔)
				底部安装型
				π型
	14			侧面孔(螺栓)	25	55.5	43	55	10	5
				侧面孔(通孔)
				侧面孔(螺纹孔)
				底部安装型
				π型		66.5	54
SS400	20			底部安装型	38	63	49	65	10	5
	20			π型	38	78	64	65	10	5
	28			底部安装型	50	83	64	80	12	7
	28			π型	50	101	82	80	12	7

*有关卡爪、主体的详细形状、尺寸以及材质，请通过产品页面确认。

返回页首

速度·负载（负载信息）

■止回组件的弹簧负载(N)

卡爪（直柱型/圆弧型）		弹簧型	套件		行程3		行程5（7）		行程10（12）
宽度	主体	弹簧型	弹簧上部	ツメ先端部	弹簧上部	ツメ先端部	弹簧上部	ツメ先端部	弹簧上部	ツメ先端部
7	短	软	0.4	0.3	1.1	0.7	1.5	1.0	-	-
7	短	硬	1.4	1.0	2.4	1.6	2.9	2.0	-	-
7	标准	软	0.3	0.2	1.0	0.7	1.5	1.0	-	-
7	标准	硬	1.7	1.1	2.6	1.7	3.1	2.1	-	-
10	-	软	0.3	0.2	1.0	0.7	1.5	1.0	-	-
10	-	硬	1.8	1.2	2.6	1.7	3.2	2.1	-	-
14	-	软	0.9	0.7	1.3	1.1	1.7	1.3	2.4	1.9
14	-	硬	2.6	2.1	3.1	2.5	3.5	2.8	4.3	3.5
20	-	软	2.3	1.8	-	-	3.0	2.4	3.8	3.0
20	-	硬	3.6	2.8	-	-	4.5	3.5	5.5	4.3
28	-	软	3.7	2.6	-	-	5.2	4.0	6.3	4.8
28	-	硬	4.9	3.4	-	-	6.7	5.2	8.0	6.2

*28A、28B行程5·10的值分别为行程7·12时的值。

返回页首

设计理念1：将止回挡块用作压块

将本来用于防止托盘反向移动的零件止回挡块用于托盘的传送，利用卡爪的棘轮效果，省去了压块部分的上升下降工序。这是开发时意料之外的使用方法，因此应充分注意强度。

在上述案例设备示意图中，米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示（详细介绍的主要零件为深蓝色）。
有预想的工件时用黄色标示。

特点

在托盘传送中使用带导杆气缸和止回组件的间距进给示例。
左右使用2个止回挡块。

预想的工件

传送托盘

设计要点

如果担心会弄伤托盘等传送物体，可考虑使用MC尼龙卡爪。或将卡爪作为制作品，在接触部分安装MC尼龙零件。

■止回组件卡爪材质

材质	表面处理	硬度	宽度(mm)
材质	表面处理	硬度	7	10	14	20	28
SS400	无电解镀镍	HV400-500 (41-49HRC)	○	○	○	○	○
SUS304	无	-	-	○	-	-	-
SUS304	软氮化法	HV1000 (68HRC-)	-	○	-	-	-
MC尼龙	无	-	○	○	○	-	-

应根据安装场所及传送物体的大小来选择尺寸和安装方法。
多张托盘重叠时，或工件本身很重时，止回挡块的销可能会损坏，因此应选择有余量的尺寸。

考虑传送时可能发生的最大托盘数，求出作用在销上的最大负载。相对于该负载，选择销径具有足够剪切强度的销。应靠此时可能根据条件而成为冲击负载。
长期使用后会因卡爪的磨损而导致搭接长度减少，因此应定期进行维护。
使用2个止回挡块时，由于需要调整左右的位置，因此如果传送负载有余量时，也可在中间再配置一个。

米思米零件表

下载CAD数据（选择单个零件）

关于CAD数据文件格式 | 关于CAD数据文件格式 | 关于SolidWorks的宏文件

No.	零件名称	下载CAD数据（选择单个零件）
No.	零件名称	2D/DXF(V12)	3D/STEP(AP203)	3D/Solidworks®<=2012
1	止回组件
2	止动销
3	工程塑料导轨	正在施工	正在施工	正在施工
4	带导杆气缸

关于CAD数据文件格式

至该产品的WEB页面

希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

返回页首

关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状	案例库 CAD文件名	具体案例 (在案例No.36中，单个零件编号为 ATBM10A-S-BL时)
装置总成	案例No_CAD形状	No0036_ASSY
单个零件	案例No_CAD形状_米思米型号	No0036_PARTS_ATBM10A-S-BL

返回页首

关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
自动生成模式。

返回页首

下载CAD数据（装置总成）

下载CAD数据: 文件格式

关于CAD数据文件格式

未选择所需产品

返回页首

关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库 CAD形状	案例库 CAD文件名	具体案例 (在案例No.36中，单个零件编号为 ATBM10A-S-BL时)
装置总成	案例No_CAD形状	No0036_ASSY
单个零件	案例No_CAD形状_米思米型号	No0036_PARTS_ATBM10A-S-BL

返回页首

关于设备总成CAD数据的用途

总装图为构想阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种条件的形状。套用部分内容时，请变更为符合客户使用条件的规格。

返回页首

No.

零件名称

示意图

米思米型号

数量

参考价格
(单位:元)

小计金额(单位:元)

米思米零件表刊载的合计金额

5,990.46

参考交货期

2013-2014
FA工厂自动化用零件目录数

1	止回组件	ATBM10A-S-BL	2	261.75	523.50	1天	1243
2	止动销	STMH12	2	11.22	22.44	1天	1209
3	工程塑料导轨	NLBB5-15-1000-H4-P300-ZN4-LCC10	4	367.50	1,470.00	11天	958
4	带导杆气缸	MGCLF12-20	4	993.63	3,974.52	1天	2377