在此事例中所使用的米思米型号
MLCV25
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
采用以下规则命名。
案例库 CAD形状 | 案例库 CAD文件名 | 具体案例 (在案例No.51中,单个零件编号为 MLCV25时) |
---|---|---|
装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0051_ASSY |
单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0051_PARTS_MLCV25 |
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。
图像处理用
■百万像素CCTV镜头
焦点 | 光圈 | 最大适用 CCD |
工作距离 WD(mm) |
TV 失真率 |
全长 | 主体 外径 |
连接机构 | 重量(g) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6 | 1.4-close | 1/2英寸 | 200-∞ | −0.96% | 37.5 | φ32 | C支架 |
68 |
8 | 1.4-close | 2/3英寸 | 100-∞ | −0.10% | 28.2 | φ33.5 | 70 | |
12 | 1.4-close | 2/3英寸 | 150-∞ | −0.10% | 28.2 | 65 | ||
16 | 1.4-close | 2/3英寸 | 300-∞ | −0.10% | 28.2 | 65 | ||
25 | 1.4-close | 2/3英寸 | 250-∞ | −0.30% | 31.5 | φ29 | 45 | |
35 | 2.0-close | 2/3英寸 | 250-∞ | −0.02% | 38.5 | 55 | ||
50 | 2.8-close | 2/3英寸 | 500-∞ | −0.20% | 38.5 | 55 |
■百万像素CCTV镜头的选型步骤
↓
↓
↓
在此事例中所使用的米思米型号
MGCLB12-30
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时,请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
采用以下规则命名。
案例库 CAD形状 | 案例库 CAD文件名 | 具体案例 (在案例No.51中,单个零件编号为 MLCV25时) |
---|---|---|
装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0051_ASSY |
单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0051_PARTS_MLCV25 |
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时,可采用以下步骤。
抬起工件
■带导杆气缸(固定行程型)
气缸内径 | 軸受 | 滑动轴承 | 直线轴承 | 气缸宽度 | 全长(下述+St) | 厚度 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
St | 10 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 75 | 100 | 10 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 75 | 100 | ||||
φ12 | ○ | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 56 | 39 | 22 | |
φ16 | ○ | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 62 | 43 | 25 | |
φ20 | - | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 72 | 47 | 30 | |
φ25 | - | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ○ | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 86 | 47.5 | 38 | |
φ32 | - | - | ○ | - | - | ○ | ○ | ○ | - | - | ○ | - | - | ○ | ○ | ○ | 112 | 48 | ||
φ50 | - | - | ○ | - | - | ○ | - | ○ | - | - | - | - | - | - | - | - | 146 | 72 | 60 |
*传感器另售。
■带导杆气缸的不旋转精度
不旋转精度:对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动,以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。
气缸内径 | 前端连杆的不旋转精度 | |
---|---|---|
滑动轴承 | 直线轴承 | |
φ12 | ±0.12° | ±0.06° |
φ16 | ±0.10° | ±0.06° |
φ20 | ±0.09° | ±0.05° |
φ25 | ±0.08° | ±0.05° |
φ32 | ±0.06° | ±0.04° |
φ50 | ±0.05° | - |
■带导杆气缸的使用压力范围
■理论推力
(N)
气缸内径 | 动作方向 | 工作压力(MPa) | |
---|---|---|---|
0.4 | 0.5 | ||
φ12 | 推 | 45 | 57 |
拉 | 34 | 42 | |
φ16 | 推 | 80 | 101 |
拉 | 60 | 75 | |
φ20 | 推 | 126 | 157 |
拉 | 94 | 118 | |
φ25 | 推 | 196 | 245 |
拉 | 151 | 189 | |
φ32 | 推 | 322 | 402 |
拉 | 241 | 302 | |
φ50 | 推 | 785 | 982 |
拉 | 660 | 825 |
■容许旋转扭矩
是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。
(N・m)
气缸内径 | 轴承形式 | 行程 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 75 | 100 | ||
φ12 | 滑动轴承 | 0.50 | 0.40 | - | 0.33 | 0.28 | 0.25 | 0.77 | 0.65 |
直线轴承 | 0.41 | 0.31 | - | 0.25 | 0.69 | 0.59 | 0.40 | 0.32 | |
φ16 | 滑动轴承 | 0.91 | 0.75 | - | 0.64 | 0.56 | 0.49 | 1.25 | 1.06 |
直线轴承 | 0.76 | 0.60 | - | 0.49 | 1.14 | 1.02 | 0.79 | 0.65 | |
φ20 | 滑动轴承 | - | 1.43 | - | 1.23 | 1.08 | 0.96 | 1.51 | 1.27 |
直线轴承 | - | 1.12 | - | 0.93 | 2.12 | 1.90 | 1.50 | 1.24 | |
φ25 | 滑动轴承 | - | 2.26 | - | 1.94 | 1.71 | 1.52 | 2.38 | 2.00 |
直线轴承 | - | 1.98 | - | 1.65 | 3.75 | 3.37 | 2.68 | 2.22 | |
φ32 | 滑动轴承 | - | - | 6.71 | - | - | 5.24 | 4.30 | 3.64 |
直线轴承 | - | - | 3.61 | - | - | 2.55 | 6.48 | 5.41 | |
φ50 | 滑动轴承 | - | - | 13.0 | - | - | 10.8 | - | 10.6 |
■容许横向负载
是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。
(N)
气缸内径 | 轴承形式 | 行程 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 75 | 100 | ||
φ12 | 滑动轴承 | 24 | 19 | - | 16 | 14 | 12 | 37 | 31 |
直线轴承 | 20 | 15 | - | 12 | 33 | 29 | 19 | 16 | |
φ16 | 滑动轴承 | 40 | 33 | - | 28 | 24 | 21 | 55 | 46 |
直线轴承 | 33 | 26 | - | 21 | 50 | 44 | 34 | 28 | |
φ20 | 滑动轴承 | - | 52 | - | 45 | 39 | 35 | 55 | 46 |
直线轴承 | - | 41 | - | 34 | 77 | 69 | 54 | 45 | |
φ25 | 滑动轴承 | - | 69 | - | 60 | 52 | 47 | 73 | 62 |
直线轴承 | - | 61 | - | 51 | 115 | 104 | 82 | 68 | |
φ32 | 滑动轴承 | - | - | 166 | - | - | 131 | 107 | 91 |
直线轴承 | - | - | 90 | - | - | 34 | 162 | 135 | |
φ50 | 滑动轴承 | - | - | 296 | - | - | 245 | - | 241 |
为了避免工件投放、取出用的夹具与工件导块干涉,工件台上的工件定位采用双向定位。这样,夹具爪可在工件中心附近进行抓取。
※在上述案例设备示意图中,米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示(详细介绍的主要零件为深蓝色)。
有预想的工件时用黄色标示。
图像检查时,照明和摄像头的组合取决于要检查的内容。近年来,虽然检查能力随着软件技术发展而不断提高,但最好还是事先用生产厂家提供的测试套件进行确认。(米思米不提供该服务 。)
■定位销的前端形状
前端形状 | 说明 | 米思米的做法 | ||
---|---|---|---|---|
圆型 | 多棱型 | |||
锥头型 | ![]() |
·最普通的形状。 ·用于夹具或工件的定位。 |
○ | ○ |
圆锥型 | ![]() |
·相对于锥部,对肩部进行了R加工。 ·可防止在定位时肩部的棱角损伤工件。 |
○ | × |
球面型 | ![]() |
·前端为球面的定位销 ·适用于容易划伤的工件(印刷电路板等)的导向。 |
○ | ○ |
平头型 | ![]() |
·前端仅进行倒角。 ·工序更换频度低、需要大导向面。适用于夹具定位。" |
○ | × |
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