简易自动化讲座

　这里介绍一下定位销和衬套配套使用的事例。

定位销和衬套配套使用的方法

　　定位销和衬套配套使用，能够实现以下目标。

	1.	更换衬套（或定位销）可防止因磨损导致的定位精度恶化，确保定位精度的长期稳定性。
	2.	确定定位用驱动器的（例：拾取＆放置用摆动气缸等）安装位置，采用尽可能小的定位销和衬套的组件、以提高定位精度。

■ 说明1

　无压型自动设备通常会采用支架构造，为了长时间维持构造的轻量性以及各支架的精度、通常会采用铝制底板插入衬套的构造，可实现上面的目标1。

■ 说明2

　【图1】为项目—<3>事例。采用摆动气缸，通过气动驱动可实现直动和回转运动，通过吸盘来移动小型基板的事例。摆动气缸的轴向构造的容纳空间（间隙）、可通过定位销/衬套组件实现小型化。
　采用长销的情况、如果不设置通气槽，销子和衬套不易拔出。需要在衬套侧或定位销侧设置通气槽。

■ 说明3

　【照片1】是采用X轴—Y轴直动单元的移载机器人和由2个回转机构组成的游戏机。通过设计变更，短时间即可实现机构的改造，将2个单元独立安装在基板上，通过定位销和衬套分别设置的主体架台上。

下一讲将介绍任意形状工件的定位事例。