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米思米案例库

案例No.0035
案例名称: 止回组件

止回组件

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在此事例中所使用的米思米型号
ATBST10B-S-BTS

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希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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案例库
CAD形状		 案例库
CAD文件名		 具体案例
(在案例No.35中，单个零件编号为
ATBST10B-S-BTS时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0035_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0035_PARTS_ATBST10B-S-BTS

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

防止托盘反向移动

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风险信息

耐久性、耐磨性

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构造信息

■组件结构图

止回组件構造図
符号 名称 数量
① 卡爪 1
② 弹簧 1
③ 主体 1

具有带支点的卡爪，托盘通过顶部后，在弹簧力的作用下复位，以防止托盘反向移动。

<卡爪的规格>

直柱型圆型

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可选的尺寸

■止回组件

●卡爪的规格

材质 表面处理     硬度   直柱型 圆型
宽度 7 10 14 20 28 7 10 14 20 28
SS400 无电解镀镍 渗碳淬火(深度0.1)HV400-500 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
SUS304 − − - ○ - - - - ○ - - -
扩散氮化 扩散氮化(深度0.01)HV1000 - ○ - - - - ○ - - -
MC尼龙 − − ○ ○ ○ - - ○ ○ ○ - -

●主体·销的规格

主体 销
材质 表面处理 形状 卡爪宽度　(直柱型/圆型) 材质 表面处理
7 10 14 20 28    
SS400 无电解镀镍 侧面孔
(螺栓)		 ○ ○ ○ - - S45C 无电解镀镍
侧面孔
(通孔)		 - ○ ○ - -
侧面孔
(螺纹孔)		 ○ ○ ○ - -
底部安装型 ○ ○ ○ ○ ○
π型 ○ ○ ○ ○ ○
SUS304 − 侧面孔
(螺栓)		 - ○ - - - SUS303 −
侧面孔
(通孔)		 - ○ - - -
侧面孔
(螺纹孔)		 - ○ - - -
底部安装型 - ○ - - -
π型 - - - - -

●弹簧的规格

材质 弹簧型
SUS304−WPB 软质、硬质

■各部分的尺寸

卡爪材质 卡爪宽度 卡爪形状 弹簧型 主体形状 主体宽度 总高度 主体高度 主体长度 行程
最大值 标准值
SS400、
MC尼龙		 7 直柱型、
圆型		 软质、
硬质		 侧面孔(螺栓) 12 29 22.5 30
(短)		 5 3
侧面孔(螺纹孔)
底部安装型
π型 20.5 14
7 侧面孔(螺栓) 12 38 31 40
(标准值)		 5 3
侧面孔(螺纹孔)
底部安装型
π型
SS400、SUS304、MC尼龙 10 侧面孔(螺栓) 19 38 31 40 5 3
侧面孔(通孔)
侧面孔(螺纹孔)
底部安装型
π型
14 侧面孔(螺栓) 25 55.5 43 55 10 5
侧面孔(通孔)
侧面孔(螺纹孔)
底部安装型
π型 66.5 54
SS400 20 底部安装型 38 63 49 65 10 5
π型 78 64
28 底部安装型 50 83 64 80 12 7
π型 101 82

*有关卡爪、主体的详细形状、尺寸以及材质，请通过产品页面确认。

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速度·负载（负载信息）

■止回组件的弹簧负载（Ｎ）

卡爪
（直柱型/圆弧型）		 弹簧型 套件 行程3 行程5（7） 行程10（12）
宽度 主体 弹簧上部 卡爪前端部 弹簧上部 卡爪前端部 弹簧上部 卡爪前端部 弹簧上部 卡爪前端部
7 短 软 0.4 0.3 1.1 0.7 1.5 1.0 - -
硬 1.4 1.0 2.4 1.6 2.9 2.0 - -
7 标准 软 0.3 0.2 1.0 0.7 1.5 1.0 - -
硬 1.7 1.1 2.6 1.7 3.1 2.1 - -
10 - 软 0.3 0.2 1.0 0.7 1.5 1.0 - -
硬 1.8 1.2 2.6 1.7 3.2 2.1 - -
14 - 软 0.9 0.7 1.3 1.1 1.7 1.3 2.4 1.9
硬 2.6 2.1 3.1 2.5 3.5 2.8 4.3 3.5
20 - 软 2.3 1.8 - - 3.0 2.4 3.8 3.0
硬 3.6 2.8 - - 4.5 3.5 5.5 4.3
28 - 软 3.7 2.6 - - 5.2 4.0 6.3 4.8
硬 4.9 3.4 - - 6.7 5.2 8.0 6.2

*28A、28B行程5·10的值分别为行程7·12时的值。

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带导杆气缸

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在此事例中所使用的米思米型号
MGCLF16-20

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CAD形状		 案例库
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装置总成 案例No_CAD形状 No0035_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0035_PARTS_ATBST10B-S-BTS

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
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  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
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选型依据

挡块用

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风险信息

耐久性

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可选的尺寸

■带导杆气缸（固定行程型）

气缸内径 轴承 滑动轴承 直线轴承 气缸宽度 全长
（下述+St）		 厚度
St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
φ16 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
φ20 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
φ25 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
φ32 － － ○ － － ○ ○ ○ － － ○ － － ○ ○ ○ 112 48
φ50 － － ○ － － ○ － ○ － － － － － － － － 146 72 60

*传感器另售。

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精度信息

■带导杆气缸的不旋转精度

不旋转精度：对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动，以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。

气缸内径 前端连杆的不旋转精度
滑动轴承 直线轴承
φ12 ±0.12° ±0.06°
φ16 ±0.10° ±0.06°
φ20 ±0.09° ±0.05°
φ25 ±0.08° ±0.05°
φ32 ±0.06° ±0.04°
φ50 ±0.05° －

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速度·负载（负载信息）

■带导杆气缸的使用压力范围

  • 最低工作压力(MPa)：　0.1
  • 最大工作压力(MPa)：　1.0
  • 耐压力(MPa)：　1.5

■理论推力

(N)

气缸
内径		 动作
方向		 工作压力(MPa)
0.4 0.5
φ12 推 45 57
拉 34 42
φ16 推 80 101
拉 60 75
φ20 推 126 157
拉 94 118
φ25 推 196 245
拉 151 189
φ32 推 322 402
拉 241 302
φ50 推 785 982
拉 660 825

■容许旋转扭矩

是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。

(N･m)

气缸内径 轴承形式 行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
直线轴承 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
φ16 滑动轴承 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
直线轴承 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
φ20 滑动轴承 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
直线轴承 - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
φ25 滑动轴承 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
直线轴承 - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
φ32 滑动轴承 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
直线轴承 - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
φ50 滑动轴承 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

■容许横向负载

是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。

（N)

气缸
内径		 轴承
形式		 行程
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 滑动轴承 24 19 - 16 14 12 37 31
直线轴承 20 15 - 12 33 29 19 16
φ16 滑动轴承 40 33 - 28 24 21 55 46
直线轴承 33 26 - 21 50 44 34 28
φ20 滑动轴承 - 52 - 45 39 35 55 46
直线轴承 - 41 - 34 77 69 54 45
φ25 滑动轴承 - 69 - 60 52 47 73 62
直线轴承 - 61 - 51 115 104 82 68
φ32 滑动轴承 - - 166 - - 131 107 91
直线轴承 - - 90 - - 34 162 135
φ50 滑动轴承 - - 296 - - 245 - 241

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设计理念1：有效使用外购品以降低成本

通过灵活使用标准的止回组件，可减少设计和组装工时。
通过在挡块中灵活使用外购的带导杆气缸，可减少设计工时。

在上述案例设备示意图中，米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示（详细介绍的主要零件为深蓝色）。
有预想的工件时用黄色标示。

特点

  • 在托盘传送中使用止回组件的示例。
  • 在行进方向前方配置使用了气缸的挡块。

预想的工件

  • 传送托盘

设计要点

  • 如果担心会弄伤托盘等传送物体，请使用MC尼龙卡爪。

    ■止回组件　卡爪材质

    材质 表面处理 硬度 宽度(mm)
    7 10 14 20 28
    SS400 无电解镀镍 HV400-500
    (41-49HRC)    		 ○ ○ ○ ○ ○
    SUS304 无 - - ○ - - -
    SUS304 扩散氮化 HV1000
    (68HRC-)    		 - ○ - - -
    MC尼龙 无 - ○ ○ ○ - -
  • 应根据安装场所及传送物体的大小来选择尺寸、安装方法和弹簧负载。
  • 根据托盘的定位精度，卡爪前端可选择直柱型和带R型。此外，长期使用后卡爪的顶面会发生磨损，因此应定期进行维护。

    ■止回组件　卡爪前端形状

    卡爪 Type T L L1 B E H1 J MA d
    直柱型 圆型 直柱型 圆型
    7SA  7SB 7 30 31.5 7.5 7.5 15 13.9 16 10 M3* φ6
    7A  7B 40 41.5 8 15 17 15.9 20 14
    10A  10B 10 M4*
    14A  14B 14 55 57 10 12.4 32.6 30 30.5 19 φ8
    20A  20B 20 65 66.5 12.5 18.5 34 30.4 33 21 M5 φ10
    28A  28B 28 80 82.5 15 30 35 30.5 45 30 M6 φ12
    • *28A、28B、20A、20B、7SB仅SS400适用
    • *MC尼龙的“*”符号表示为螺纹套。
  • 用于简单的止回用途时，可使用廉价的经济型。

米思米零件表

  • 下载米思米零件表（CSV）
  • 确认案例中的零件位置
  • 下载CAD数据(选择单个零件)

    下载CAD数据（选择单个零件）

    关于CAD数据文件格式 | 关于CAD数据文件格式 | 关于SolidWorks的宏文件

    生成

    No. 零件名称 下载CAD数据（选择单个零件）
    2D/DXF(V12)
    		3D/STEP(AP203)
    		3D/Solidworks®<=2012
    1 止回组件
    2 带导杆气缸
    3 方形挡块
    4 止动销
    5 塑料链条输送机
    6 工程塑料导轨 正在施工 正在施工 正在施工
    7 金属垫圈

    生成

    关于CAD数据文件格式

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    关于CAD文件名格式

    采用以下规则命名。

    案例库
    CAD形状    		 案例库
    CAD文件名    		 具体案例
    (在案例No.35中，单个零件编号为
    ATBST10B-S-BTS时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0035_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0035_PARTS_ATBST10B-S-BTS

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    关于SolidWorks的宏文件

    扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
    读入宏文件时，可采用以下步骤。

    1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
    2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
    3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
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    下载CAD数据（装置总成）

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    未选择所需产品

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    案例库
    CAD形状    		 案例库
    CAD文件名    		 具体案例
    (在案例No.35中，单个零件编号为
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    关于设备总成CAD数据的用途

    总装图为构想阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种条件的形状。套用部分内容时，请变更为符合客户使用条件的规格。

    返回页首

No. 零件名称 示意图 米思米型号 数量 参考价格
(单位:元)		 小计金额(单位:元)
米思米零件表刊载的合计金额 19,579.35
参考交货期 2013-2014
FA工厂自动化用零件目录数
1 止回组件 ATBST10B-S-BTS

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<关于米思米零件表>

※价格与交货期为参考值，可能会与实际情况不同。详情请通过Web Ordering System等确认。
※铝合金型材等部分产品未标出参考价格（也不保含在“MiSUMi零件表刊载的总计金额”中）。确定实际设计中使用的型号后，请另行询价。

其他参考案例

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