简易自动化讲座

再重新整理一下线性轴承的特征，说明如下：

[1] 低价格、中等性能的直动导向轴承。（性价比高） [2] 摩擦系数小，驱动器容易选择。（低价格的气缸型或中等价格的电机型） [3] 结合同步带，可实现静音、轻量驱动的构造设计。 [4] [4] 垂直方向导向的情况，由于采用重心驱动方式，能够实现简单、紧凑的构造设计。

下面通过在简易自动化设备上的应用事例，对线性轴承的使用方法和特征进行说明。

（1）步进电机和同步带驱动

　同步带驱动构造具有静音、轻量、低价格、无需给油等优点。对于XY2轴工作台的情况，通常的设计思路是使上段Y轴轻量化，下段X轴电机的负载减小。为此，Y轴多采用同步带构造。

a）【图1】为典型的XYZ3轴驱动机构。

　X轴为滑动导轨，Y轴和Z轴采用线性轴承构造。驱动方式采用同步带和滚珠丝杠。

b）【照片1】为IC芯片移载设备的Y轴应用事例。Y轴方向通过同步带转换为往复运动。

c）【图2】为单轴机器人的应用事例，具有以下特征。

	1.	2个线性轴承大跨度使用，提高了承载性能和导向精度。
	2.	同步带和滑轮的设计构造采用动滑轮原理(【图3】)，实现了电机功率的高效化以及定位高精度化。
	3.	采用同步带驱动，具有轻量、静音的特点。
	4.	采用同步带和轴上下平行配置，即使单轴构造、也可制约轴与线性轴承的相对回转。

下回，解说关于空心轴的事例。