特点

• 作为动作端挡块使用了冲击吸收凝胶减震材料的示例。
• 通过手柄将马达的旋转运动转换为直线运动，进行往复运动。

预想的工件

• 箱形工件、排列的托盘等

设计要点

• 由于通过手柄、凸轮轴承随动器、凸轮将旋转运动转换为直线运动，因此在连续运行时，行程终点的直线运动速度变慢，但不停止。
• 为了缓和接近行程终点时的冲击，在行程终点使用了冲击吸收凝胶减震材料。
  (像这样的圆弧运动时，本来无需在行程终点设置减振材料，像本案例这样的使用方法属于稀有。应根据动作条件来判断。)

  ■冲击吸收凝胶减震材料的特性

  ■使用注意事项

  • ・请勿用锐器刺扎或切割。
  • ・请勿撕裂或扭绞。
  • ・使用时仅限承受垂直方向的压力。
  • ・请勿靠近烟火。
  • ・请勿使用溶剂清洗。
  • ・破损时请及时更换。

  ■冲击加速度变化比较试验

  

  	加速度峰值 (m/s2)	收缩秒数 (μs)
  冲击吸收凝胶	400	550
  聚氨脂70度	1200	850
  聚氨脂50度	836	1273
  超低硬度聚氨酯15度	450	1660
  低回弹聚氨酯	1750	450
  丁腈橡胶	1050	670
  低回弹橡胶	1580	400

  *收缩秒数是指加速度值降至10m/s2以下时所需的秒数。

  ●由试验结果得出的结论

  可知，冲击吸收凝胶的峰值较其他材质低30％左右，且加速度的收缩更快。
  这是因为这种材质在消除冲击力的同时向各个方向分散传递能量。
  因此，有望得到低回弹及消音等效果。
  （效果会因使用条件不同而发生变化，敬请注意。）

  ●试验条件

  测量方法：使锤子头部落在样品上，通过锤子上安装的加速度计来测量
  样品: Ø30 高度为20mm
  测量夹具概要：
  锤子重量为958g 落下高度为255mm
  锤子支点到重心的距离为255mm

  使用器材：
  加速度计(Bruel & Kjaer Type4507B001)
  数据记录仪(Keyence NR-500, NR-HA08)
  PC、传感放大器(小野測器SR-2200)
  测量条件：气温18℃ 湿度40％

  ■冲击吸收凝胶的柔软性

  

  能上下左右慢慢复原的3维延迟复原是其一大特点。
  即使像照片中那样被压扁，只要不受力又会慢慢恢复原来的形状。
  *将凝胶部设计为双层可防止粘连。

  ■40％压缩负载试验结果

  外径	φ12	φ16	φ20	φ30
  40％压缩负载 平均(kgf)	1.4	1.8	2.4	7.7

  ●试验条件

  以静负载进行压缩，测量三次厚度达到60％时的负载。取其平均值。
  *上述数值为测量值范例，并非保证值。

  

  ■使用范例

  
• 应考虑到传送物体的负载、速度、循环时间等，同时考虑到凝胶减震材料产生的附加负载，决定马达的容量和齿轮比。
• 由于冲击吸收凝胶减震材料会因很小的负载而变形，因此最好根据附加负载选择尺寸，并事先进行测试、确认。也可设计为通过垫片等调整压缩余量的构造。
• 减振材料的老化和磨损根据使用条件而异，因此应计划按一定的行程单位进行维护。