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案例No.0056
案例名称: 金属托盘就位检查
聚氨酯压块
下载CAD数据
在此事例中所使用的米思米型号
URSM12
下载CAD数据
下载CAD数据: 文件格式
关于CAD数据文件格式
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
关于CAD文件名格式
采用以下规则命名。
| 案例库 CAD形状 | 案例库 CAD文件名 | 具体案例 (在案例No56中，单个零件编号为URSM12时) |
|---|---|---|
| 装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0056_ASSY |
| 单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0056_PARTS_URSM12 |
关于SolidWorks的宏文件
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。
- 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
- 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
- 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
- 自动生成模式。
选型依据
防止工件划伤
可选的尺寸
■聚氨酯压块(内螺纹型)
| 压块 | 金属芯 | 外径范围 | ||
|---|---|---|---|---|
| 材质 | 硬度 | 材质 | 平头型 | 圆型 |
| 乙醚类聚氨酯 | 肖氏A90 | SUS304 | φ8- 40 | φ8- 40 |
| 酯类聚氨酯 | 肖氏A70 | |||
| 肖氏A50 | ||||
| 肖氏A30 | φ8- 20 | φ8- 20 | ||
| 外径 | 螺距 | 全长 | 前端圆弧型 |
|---|---|---|---|
| φ8 | M3x0.5 | 12 | 8 |
| φ10 | M4x0.7 | 15 | 10 |
| φ12 | M5x0.8 | 16 | 12 |
| φ16 | M6x1.0 | 20 | 16 |
| φ20 | M8x1.25 | 25 | 20 |
| φ25 | M10x1.5 | 30 | 25 |
| M10x1.25 | |||
| φ30 | M12x1.75 | 35 | 30 |
| φ32 | M14x1.5 | 37 | 32 |
| φ36 | M18x1.5 | 45 | 36 |
| φ40 | M20x1.5 | 50 | 40 |
| M22x1.5 |
工件检测组件
下载CAD数据
在此事例中所使用的米思米型号
PCPNA8S-30
下载CAD数据
下载CAD数据: 文件格式
关于CAD数据文件格式
希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。
关于CAD文件名格式
采用以下规则命名。
| 案例库 CAD形状 | 案例库 CAD文件名 | 具体案例 (在案例No56中，单个零件编号为URSM12时) |
|---|---|---|
| 装置总成 | 案例No_CAD形状 | No0056_ASSY |
| 单个零件 | 案例No_CAD形状_米思米型号 | No0056_PARTS_URSM12 |
关于SolidWorks的宏文件
扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。
- 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
- 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
- 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
- 自动生成模式。
选型依据
代替検知手段
风险信息
衬套部的滑动不良
构造信息
■工件检测组件构造图
通过导向轴的上下活动使传感器进行ON-OFF输出，以检测有无检测物等。
<动作说明>
| 行程量 | ||
|---|---|---|
| 0(min) | 3 | 8(max) |
| 传感器 | ||
| OFF | ON | ON |
 |
 |
 |
可选的尺寸
■工件检测组件
| 主体 | 销 | 弹簧 | 销径 | 销长 | 行程 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 材质 | 表面处理 | 材质 | 表面处理 | 类型 | 材质 | |||
| A6061 | 本色阳极氧化处理 | S45C | 无电解 镀镍 |
软质、硬质 | SUS304-WPB | φ8 | 30 | 0(min)：OFF、3-8(max)：ON |
| 50 | ||||||||
速度·负载（负载信息）
■工件检测组件的弹簧负载
| 弹簧型 | 软 | 硬 | |
|---|---|---|---|
| 弹簧常数（N/mm） | 0.3 | 0.5 | |
| 容许位移量 | 12 | 9 | |
| 荷重(N) | min | 1.2 | 2.0 |
| max | 3.6 | 6.0 | |
在上述案例设备示意图中，米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示（详细介绍的主要零件为深蓝色）。
有预想的工件时用黄色标示。
特点
- 本案例使用工件检测组件进行金属托盘就位检查。
- 检测组件的先端安装有聚氨酯压块。
预想的工件
- 金属托盘、BOX
设计要点
- 在无法使用光电传感器或接近传感器的环境中，或需要用对象物检测时使用。
- 将工件检测组件与检测物离隔开一定的距离，如本案例一样，将其设置在用板隔开的场所。
- 检测组件的先端安装有聚氨酯压块，以免划伤工件。
- 本案例介绍的方法不仅可用于金属托盘，还可用于树脂托盘、瓦楞纸板等的检测。
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