〔技术计算〕单轴驱动器的选型方法2

计算

3−1 滑轨部的研讨
根据使用1个带螺帽滑块的条件，乘以表中的力矩等效系数后换算为负载。

1）等速时

2）加速时

3）减速时

静态安全系数

纵向平均负载

额定寿命

3−2 滚珠丝杠部的研讨
利用速度线图求出各部分的轴向负载，然后求出平均负载。

轴向负载
1）等速时

2）加速时

3）减速时

静态安全系数

P1 ：屈曲载荷
ℓa ：安装间距 250（mm）
E ：杨氏模量 2.06×10⁵（N/mm²）
n ：由安装方法确定的系数
0.5 ：安全系数
I ：丝杠轴的最小截面惯性矩

ｄ1 ：丝杠轴螺纹牙根直径 6.46（mm）

P2 ：容许拉伸压缩负载
δ ：容许拉伸压缩应力 147（N/mm²）
d1 ：丝杠轴螺纹牙根直径 6.46（mm）

N1 ：危险速度
ℓｂ ：安装间距
E ：杨氏模量 2.06×10⁵（N/mm²）
λ ：由安装方法确定的系数（固定-支撑3.927）
γ ：密度（7.85×10−6kg/mm³）
0.8 ：安全系数

D ：滚珠中心直径（8.3mm）
N ：使用最大转速（min^-1）

纵向平均负载

额定寿命

fw ：负载系数 1.2
ℓ ：滚珠丝杠的螺距 2（mm）

3−3 支撑轴承部的研讨

轴向负载

静态安全系数

轴向平均负载

额定寿命

fw ：负载系数 1.2
ℓ ：滚珠丝杠的螺距 2（mm）