원점 신호가 유효하지 않은 경우 모터는 원점 고속으로 정방향으로 이동하고 원점 신호가 유효할 때 계속 이동하며 원점 신호가 유효하지 않을 때까지 모터는 감속 정지한 다음 원점에서 이동합니다. 원점 고속으로 역방향으로 원점 신호가 유효할 때까지 감속 후 다시 정지한 후, 원점 신호 스위치를 벗어난 첫 번째 엔코더의 Z 신호가 유효할 때까지 원점에서 저속으로 정방향으로 이동하며, 아래 그림의 Case A와 같습니다.

원점 이동 시작 시 원점 신호 스위치 위치에서 모터가 정지하면 원점에서 원점 신호가 무효화될 때까지 고속으로 정방향으로 이동한 후 감속 정지한 후 역방향으로 이동합니다. 원점에서 원점 신호가 유효할 때까지 고속 방향으로 이동한 후 다시 감속하여 정지한 후 원점에서 저속으로 전진하고 원점 신호 스위치를 벗어난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효할 때 정지합니다.

, 아래 그림의 상황 B.

원점 신호와 포지티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 포지티브 한계 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 정방향으로 이동한 후 비상 정지를 한 다음 역방향으로 1회 이동합니다. 원점에서 고속으로 이동한 후 원점 신호가 유효해진 후 감속 정지한 후 정방향으로 이동합니다. 원점 신호 스위치를 벗어난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효할 때까지 저속으로 원점을 향해 이동한 후 정지합니다. 아래 그림의 Case C와 같습니다.

이동 중에 네거티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.