원점 신호가 유효하지 않으면 모터는 원점 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 정방향으로 이동하고, 모터는 감속 정지한 후 원점에서 고속으로 역방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효하지 않아 다시 감속 정지한 후 원점에서 저속으로 정방향으로 이동합니다. 위의 A 의 경우와 같이 원점 신호가 유효해진 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 나올 때까지 정지합니다. 아래 그림.

포지티브 리미트가 유효하지 않은 경우 원점 이동을 시작할 때 모터는 원점 신호 스위치 위치에서 정지하고 원점 고속으로 역방향으로 이동한 후 원점 신호 스위치를 떠난 후 감속 정지한 후 이동합니다. 원점 저속으로 정방향으로 원점 신호가 유효해지면 아래 그림의 B 경우와 같이 첫 번째 엔코더의 Z 신호가 유효해지면 정지됩니다.

원점 신호와 포지티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 포지티브 한계 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 정방향으로 이동하고 비상 정지를 한 다음 높은 속도로 역방향으로 이동합니다. 원점에서 속도를 유지하고 원점 신호가 유효할 때까지 계속 이동하며, 모터는 감속 정지한 후 원점에서 저속으로 전진하고 첫 번째 엔코더 Z 신호가 활성화되면 정지합니다. 아래 그림의 C 경우와 같이 원점 신호가 활성화된 후입니다.

이동 중에 네거티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.