원점 신호와 네거티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 원점에서 고속으로 역방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효하면 모터는 계속 이동하고 원점 신호 스위치를 벗어날 때 감속하고 정지합니다. 를 누른 후 원점에서 저속으로 정방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효하면 아래 그림의 A 경우와 같이 기계 작동 중에 이동을 중지합니다.

네거티브 한계가 유효하지 않은 경우 모터는 원점으로 이동하기 시작할 때 원점 신호 스위치 위치에서 정지합니다. 모터는 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고 원점 신호를 떠난 후 감속 정지합니다. 스위치를 전환한 후 원점에서 저속으로 정방향으로 이동합니다. 아래 그림의 경우 B와 같이 기계 작동 중에는 이동을 중지합니다.

원점 신호와 네거티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 네거티브 한계 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고 비상 정지를 한 다음 높은 속도로 정방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효할 때까지 원점에서 속도를 유지하다가 감속 정지한 후, 원점 신호가 유효하지 않을 때까지 원점에서 역방향으로 고속으로 이동한 후 다시 감속하여 정지합니다. 아래 그림의 C 경우와 같이 원점에서 정방향으로 속도를 내고 원점 신호가 유효하면 정지합니다.

이동 중에 네거티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.