원점 신호와 네거티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 원점에서 역방향으로 고속으로 이동하고 원점 신호가 유효할 때 계속 이동하며 원점 신호 스위치를 벗어날 때 감속 및 정지합니다. 아래 그림 A의 경우처럼 첫 번째 엔코더의 Z 신호가 유효할 때까지 저속으로 원점에서 정방향으로 이동합니다.

네거티브 한계가 유효하지 않은 경우 모터는 원점으로 이동하기 시작할 때 원점 신호 스위치 위치에서 정지합니다. 모터는 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고 원점 신호를 떠난 후 감속 정지합니다. 전환한 후 원점에서 저속으로 정방향으로 이동합니다. 아래 그림의 경우 B와 같이 첫 번째 Z 신호가 유효하면 정지합니다.

원점 신호와 네거티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 네거티브 한계 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고 비상 정지를 한 다음 높은 속도로 정방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효할 때까지 원점 속도로 감속 정지한 후 원점 신호가 유효하지 않을 때까지 역방향으로 고속으로 원점에서 이동한 후 다시 감속 정지한 후 원점으로 이동합니다. 아래 그림의 C 경우와 같이 원점 신호가 활성화되어 이동을 멈춘 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 활성화될 때까지 정방향으로 저속으로 운전합니다.

이동 중에 네거티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.