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利用偏移的材料调整XYZθ
WD : 视野角度 = 焦点距离 : CCD尺寸
焦点距离 = (WD×CCD尺寸)/视野角度
= 200×4.8/35 = 27.3[mm]
因为焦点距离没有正好的东西,选定近拍轴承1[mm]的
根据拍摄有效外形:W38×D51、WD:200,满足上述内容