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米思米案例库

案例No.0020
案例名称: 多点停止简易滑动组件

单轴机器人

下载CAD数据 | 选型依据 | 可选的尺寸 | 选型步骤 | 精度信息 | 速度·负载(负载信息) | 技术计算

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在此事例中所使用的米思米型号
RS106-C1-N-3-300

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关于CAD数据文件格式

至该产品的WEB页面

希望使用上述可选的3种数据格式以外的格式时，请点击下述米思米零件表中的“至该产品页”。

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库
CAD形状		 案例库
CAD文件名		 具体案例
(在案例No,20中，单个零件编号为
RS106-C1-N-3-300时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0020_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0020_PARTS_RS106-C1-N-3-300

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

需要多点定位

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可选的尺寸

■单轴机器人（RS1、滑块型、无制动器）

■普通规格

滚珠丝杠 马达 位置检测器 使用环境
温度、湿度 		控制器输入电源
φ8
（C10压轧）		 步进马达 旋转编码器
(增量型)		 0〜40℃・35〜85%RH
（不得结露）		 DC24V±10%

■基本规格

导程
(mm)		 行程
(mm)
2 50〜400
(50齿跳齿)
6
12

■尺寸、重量

尺寸、重量 行程
50 100 150 200 250 300 350 400
全长 266 316 366 416 466 516 566 616
重量（kg） 1.5 1.6 1.7 1.8 2 2.1 2.2 2.3

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选型步骤

■单轴机器人的选型步骤

传送物重量

　　↓

行程

　　↓

循环时件或最高速度

　　↓

确认详情

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精度信息

■单轴机器人的精度

重复定位精度：　±0.02

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速度·负载(负载信息)

■基本规格

导程
(mm)		 最大传送物重量(kg) 最大压紧力
(N)		 最高速度
(mm/sec)		 定额定行走寿命
水平 垂直
2 6 4 150 100 10,000km以上
6 4 2 90 300
12 2 1 45 600

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技术计算

可使用方便的选型软件。

■单轴机器人选型（WEB设计支持服务）
（https://www.misumi.com.cn/maker/misumi/cad/）

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滚轮式线性滑轨

下载CAD数据 | 选型依据 | 可选的尺寸 | 速度·负载(负载信息)

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在此事例中所使用的米思米型号
RSR25-560-S1

　（正在施工）

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关于CAD文件名格式

采用以下规则命名。

案例库
CAD形状		 案例库
CAD文件名		 具体案例
(在案例No,20中，单个零件编号为
RS106-C1-N-3-300时)
装置总成 案例No_CAD形状 No0020_ASSY
单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0020_PARTS_RS106-C1-N-3-300

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关于SolidWorks的宏文件

扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
读入宏文件时，可采用以下步骤。

  1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
  2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
  3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
  4. 自动生成模式。

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选型依据

轻载直线导轨

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可选的尺寸

■滚轮式线性滑轨（组件）

公称No. 滑轨 滑板 滑轨长度
材质 表面处理 材质 表面处理
25 铝合金 本色阳极氧化处理 SUS304 - 160-1040(80齿跳齿)
40 SPCC 铬酸盐光泽处理 SPCC 铬酸盐光泽处理 300-800(50齿跳齿)、900、1000

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速度·负载(负载信息)

■滚轮式线性滑轨的额定负载

滚轮式线性滑轨的额定负载
公称No. 25 40
负载方向 Pa Pb Pc Pd Pa Pb Pc Pd
静态额定负载 120N 240N 100N 250N 500N 165N
动态额定负载 40N 80N 30N 75N 150N 50N
间隙(mm) 0.1以下 0.15以下 0

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设计理念1：使用廉价的直线运动系统以降低成本

轻载、低精度滑动的场合，与直线导轨相比，使用廉价的滚轮式线性滑轨可降低成本。滚轮式线性滑轨以垂直方向时用。

设计理念2：灵活使用外购品以降低成本

通过在传送滑台和单轴机器人连接部灵活使用铰链座（单耳环、双耳环），可使构造简单，减少设计工时。

※在上述案例设备示意图中，米思米零件表中刊载的产品用蓝色标示（详细介绍的主要零件为深蓝色）。
有预想的工件时用黄色标示。

特点

  • 使用单轴机器人和滚轮式线性滑轨使传送滑台移动的示例。
  • 通过使用单轴机器人，有望进行多点停止。

设计要点

  • 本案例仅限于轻载、低精度的用途。
  • 由于单轴机器人的传送物重量

    ■单轴机器人的传送物重量

    Type 导程(mm) 最大传送物重量(Kg) 最大压紧力(N)
    水平 垂直
    RS1 02 6 4 150
    06 4 2 90
    12 2 1 45
    RS2 06 10 2 90
    12 6 1 45
    20 4 - 27
    RS3 06 12 4 120
    12 8 2 60
    20 6 - 36
    有限，因此使用滚轮式线性滑轨进行弥补。设计时，使传送物重量处于2根滚轮式线性滑轨允许负载范围内则很安全。

    ■滚轮式线性滑轨额定负载

    <特長>

    通过采用滚柱轴承(已涂抹润滑脂)，可实现低噪声的运动。
    间隙可能会因负载造成的滚珠轴承弹性变形而变大。

    <额定负载>

    额定负载
    Type No. 25 40
    负载方向 Pa Pb Pc Pd Pa Pb Pc Pd
    静态额定负载 120N 240N 100N 250N 500N 165N
    动态额定负载 40N 80N 30N 75N 150N 50N
    间隙（mm） 0.1以下 0.15以下 0 0

    *上表为用2根滑轨进行试验时，每个滑块的数值。

    <注意点>
    如果在壁挂状态下使用，设置工件时请勿使滑轨承受力矩负载。
    否则可能导致滑轨损坏。

  • 滚轮式线性滑轨无法满足传送物重量的需求时，可考虑使用直线导轨 、凸轮轴承随动器。
  • 使传送滑台和导轨安装部朝Y轴方向浮动可减少组装工时。(例：U字型导轨＋凸轮轴承随动器)

米思米零件表

  • 下载米思米零件表（CSV）
  • 确认案例中的零件位置
  • 下载CAD数据(选择单个零件)

    下载CAD数据(选择单个零件)

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    生成

    No. 零件名称 下载CAD数据(选择单个零件)
    2D/DXF(V12)
    		3D/STEP(AP203)
    		3D/SolidWorks®<=2012
    1 单轴机器人
    2 滚轮式线性滑轨 正在施工 正在施工 正在施工
    3 铰链座双耳环型
    4 铰链座单耳环型
    5 铰链销

    生成

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    案例库
    CAD形状    		 案例库
    CAD文件名    		 具体案例
    (在案例No,20中，单个零件编号为
    RS106-C1-N-3-300时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0020_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0020_PARTS_RS106-C1-N-3-300

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    关于SolidWorks的宏文件

    扩展名.swb是SolidWorks用的宏文件。
    读入宏文件时，可采用以下步骤。

    1. 利用工具、执行宏的命令打开扩展名为.swb（Solidworks Visual basic Program）的文件。
    2. 从文件对话框选择.swb文件。(Solidworks Visual Basic Program)
    3. 要求指定SolidWorks文件的保存地址时，指定保存地址。
    4. 自动生成模式。

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  • 下载CAD数据(装置总成)

    下载CAD数据（装置总成）

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    未选择所需产品

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    CAD形状    		 案例库
    CAD文件名    		 具体案例
    (在案例No,20中，单个零件编号为
    RS106-C1-N-3-300时)
    装置总成 案例No_CAD形状 No0020_ASSY
    单个零件 案例No_CAD形状_米思米型号 No0020_PARTS_RS106-C1-N-3-300

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    关于设备总成CAD数据的用途

    总装图为构想阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种条件的形状。套用部分内容时，请变更为符合客户使用条件的规格。

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No. 零件名称 示意图 米思米型号 数量 参考价格
(単位:元)		 小计金额(単位:元)
米思米零件表刊载的合计金额 6835.67
参考交货期 2013-2014
FA工厂自动化用零件目录
1 单轴机器人 RS106-C1-N-3-300

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 1 5720.04 5720.04 13天 333
2 滚轮式线性滑轨 RSR25-560-S1

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 2 306.80 613.60 11天 464
3 铰链座双耳环型 HKUSM8-H30

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 1 305.71 305.71 11天 2433
4 铰链座单耳环型 HGHAB8-W9-H16

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 1 179.95 179.95 13天 仅网页刊登
5 铰链销 HCCGH8-38

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 1 16.37 16.37 3天 644

关于米思米零件表

※价格与交货期为参考值，可能会与实际情况不同。详情请通过Web Ordering System等确认。
※铝合金型材等部分产品未标出参考价格（也不保含在“米思米零件表刊载的总计金额”中）。确定实际设计中使用的型号后，请另行询价。

其他参考案例

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